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三凌文本顯示器與V&T變頻器MODBUS通訊操作指南

時間:2019-08-09 11:58:30來源:藍(lán)海華騰

導(dǎo)語:?工業(yè)自動化設(shè)備資料下載,中國傳動網(wǎng)站提供各種變頻器、伺服驅(qū)動器,自動化設(shè)備,智能制造資料,技術(shù)文章,產(chǎn)品使用手冊免費(fèi)下載,應(yīng)用案例等資料,是廣大工業(yè)自動化工程師所喜愛工控資料網(wǎng)站。

一、文本顯示器與變頻器的通訊

我們就以三菱MD306文本顯示器為例,詳細(xì)介紹一下文本顯示器與變頻器建立通訊的一般操作流程。

MD306文本顯示器與VectorqueTM變頻器采用RS485通訊,文本顯示器的編程軟件使用三菱專用的TP306組態(tài)軟件,通訊線采用帶9針陽性插頭的串口線。

◆接線方式

文本顯示器背面為外接DC電源端子和九針D型公座的通訊端口,串行通訊口引腳定義號如下:

引腳號定義
1TD+
2RXD
3TXD
4NC
5GND
6TD?
7RTS
8RD?
9RD+

文本顯示器與變頻器之間采用的是RS485通訊方式,其電纜連線圖如圖1?80所示。

藍(lán)海華騰變頻器.jpg 

圖1文本顯示器通訊端子連線圖

◆變頻器參數(shù)設(shè)置

PC.00=6通訊波特率19200bps

PC.01=0通訊格式1?8?1格式,無校驗(yàn)

PC.02=1變頻器地址為1

P0.06=2通過通訊的方式進(jìn)行變頻器的運(yùn)行、停機(jī)、正/反轉(zhuǎn)等操作

P3.09=0允許電機(jī)反轉(zhuǎn)

◆文本顯示器工作參數(shù)設(shè)置

打開TP306組態(tài)軟件后,人機(jī)類型選擇MD306(192×64),點(diǎn)擊“確定”進(jìn)入組態(tài)編輯界面。

 藍(lán)海華騰變頻器的應(yīng)用.jpg

圖2組態(tài)編輯界面

新建工程時,彈出PLC選擇對話框,在該窗口下設(shè)置通信參數(shù),如下圖所示。

藍(lán)海華騰變頻器的型號.jpg 

圖3PLC選擇

PLC廠家及類型設(shè)置為ModbusRTU,波特率19200bps,數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無校驗(yàn),選項(xiàng)設(shè)置為485通訊。點(diǎn)擊確認(rèn)后,進(jìn)入工程編輯狀態(tài)。

◆界面設(shè)置

界面設(shè)置可根據(jù)用戶的具體要求進(jìn)行編制,現(xiàn)舉一簡單的例子說明,控制要求為通過文本顯示器控制變頻器的啟停、正反轉(zhuǎn)、頻率設(shè)定和頻率顯示等。

設(shè)置三個設(shè)定寄存器功能鍵(ALM、ESC、CLR),分別代替變頻器控制功能鍵(正轉(zhuǎn)運(yùn)行、反轉(zhuǎn)運(yùn)行、停止/復(fù)位)。添加一個設(shè)定寄存器部件和一個顯示寄存器部件,分別用于設(shè)定頻率和顯示運(yùn)行頻率。添加RUN、STOP、FWD、REV四個指示燈用以顯示變頻器當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。根據(jù)V&T變頻器的MODBUS通訊協(xié)議可知,變頻器的功能地址的對應(yīng)關(guān)系,具體設(shè)置如下:

控制命令字:0x8000;開環(huán)數(shù)字頻率給定:0x8001;運(yùn)行頻率:0x8136

在文本顯示器組態(tài)編輯時,寄存器地址格式均為十進(jìn)制,且必須在原寄存器地址上加1。

如:正轉(zhuǎn)運(yùn)行命令為0x8000寫入1,即十進(jìn)制32768,加1為32769,所以在地址32769中寫入1即可:

藍(lán)海華騰變頻器的價格.jpg 

圖4正轉(zhuǎn)運(yùn)行按鈕設(shè)置

同理,反轉(zhuǎn)運(yùn)行命令為在地址32769中寫入3;停止復(fù)位命令為在地址32769中寫入4;頻率設(shè)定命令為在地址32770中寫入要設(shè)定的頻率;運(yùn)行頻率顯示功能是地址33079所讀出的值。

藍(lán)海華騰變頻器的維修.jpg 

圖5頻率設(shè)定寄存器設(shè)置

按照上面的設(shè)置方法,編輯好界面,并將程序保存。

在菜單欄中選擇“文件”-“選擇通訊口”,在彈出的窗口中選擇正確的通訊端口:

藍(lán)海華騰變頻器的類型.jpg 

圖6選擇通信口

最后,菜單欄中選擇“文件”-“下載數(shù)據(jù)”,將程序下載到文本顯示器中。然后按照前面的接線方式將變頻器和文本顯示器連好,上電運(yùn)行程序即可。

◆文本顯示器與變頻器通訊特別注意事項(xiàng)

三菱的文本顯示器有一項(xiàng)功能:它可以向PLC或變頻器傳送文本顯示器當(dāng)前的頁面號,也可以從PLC或變頻器得到要切換到哪個頁面的命令。該功能對于擴(kuò)展文本顯示器的應(yīng)用,提高智能化方面有很大幫助,例如:當(dāng)PLC或變頻器發(fā)現(xiàn)有故障發(fā)生時,控制文本顯示器切換到故障告警頁面,當(dāng)故障去除后自動再切換回待機(jī)狀態(tài)。該功能也可實(shí)現(xiàn)密碼控制,當(dāng)PLC或變頻器檢測某些條件不滿足時,控制文本顯示器顯示范圍,某些頁面不顯示,即使進(jìn)入也立即退出,達(dá)到密碼管理和權(quán)限控制功能。但如果您的系統(tǒng)中沒有使用到該功能,而錯誤的把該功能啟動,將可能導(dǎo)致PLC或變頻器功能碼無端被修改的現(xiàn)象發(fā)生。例如下面設(shè)置:

藍(lán)海華騰變頻器工作原理.jpg 

圖7文本顯示器設(shè)置

這是某客戶的拉絲機(jī)人機(jī)界面程序,檢查發(fā)現(xiàn)用戶畫面1~4中的寄存器/功能碼操作都是正確的,然而要文本顯示器一接到變頻器上,變頻器所有的功能碼參數(shù)就恢復(fù)出廠值了。

檢查設(shè)置發(fā)現(xiàn):

用戶在設(shè)置MD306L中錯誤地將狀態(tài)控制的2個選項(xiàng)勾選了(因?yàn)橛脩魪膩頉]有使用過該功能,對該功能不是很了解),才導(dǎo)致MD306L一方面從變頻器讀頁面切換指令,一方面又將當(dāng)前頁面號傳遞給變頻器,而讀頁面指令的寄存器地址默認(rèn)是1(3x1),對應(yīng)到變頻器寄存器地址是0,也就是P0.00,而向變頻器傳送當(dāng)前畫面號的寫入地址是2(3x2),對應(yīng)到變頻器是1,也就是P0.01的地址,所以當(dāng)上電或有頁面切換時P0.01就被改寫了,P0.01=2,3,4,5時都是恢復(fù)出廠值操作的意思。

用戶將勾選的這兩項(xiàng)去掉后,一切都正常了。

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