一、目的

掌握復(fù)合控制的原理和調(diào)試方法。

二、接線方法

主回路：R、S、T接三相輸入電源；U、V、W接電機(jī)線。

控制回路：

開環(huán)主給定：若采用數(shù)字給定（P0.05），無需接電位器；若采用模擬量給定，接到相應(yīng)的模擬量端子；

閉環(huán)給定方式接線：若數(shù)字給定，則無需接電位器；若采用模擬量給定，接到相應(yīng)的模擬量端子；

閉環(huán)反饋方式接線：將反饋模擬量接到相應(yīng)的模擬量端子。

詳細(xì)接線方法請按照系統(tǒng)的實際需求，并參看說明書。

三、調(diào)試步驟

1、參數(shù)自學(xué)習(xí)，詳情請看參數(shù)自學(xué)習(xí)調(diào)試指導(dǎo)；

2、設(shè)置P0.03=3：復(fù)合控制；

3、設(shè)置P0.04：開環(huán)主給定方式，選擇0為P0.05數(shù)字給定；

4、設(shè)置P1.02：模擬量反饋閉環(huán)控制主給定方式，選擇0為P8.00數(shù)字給定；

5、設(shè)置P1.05：模擬量反饋閉環(huán)控制主反饋方式，根據(jù)實際反饋接到那個端子而設(shè)置。

四、調(diào)試效果

此方式為主+PID的控制方式，故稱復(fù)合控制。

1、如果設(shè)置P1.02=0，則目標(biāo)數(shù)值為P8.00設(shè)置，如果P8.00設(shè)置為5V：

則反饋數(shù)值到5V則達(dá)到平衡狀態(tài)；

小于5V則速度上升；

大于5V則速度下降；

注意P8.07的偏差極限問題。

2、如果設(shè)置P1.02=1，則目標(biāo)數(shù)值為AI1設(shè)置，如果AI1調(diào)節(jié)為5V：

則反饋數(shù)值到5V則達(dá)到平衡狀態(tài)；

小于5V則速度上升；

大于5V則速度下降；

3、對于其他設(shè)置類似。

五、注意

1、P8.07的偏差極限問題；

2、P1.02和P1.05不可以設(shè)置為相同的數(shù)值；

3、KP、KI、KD參數(shù)請按照實際的現(xiàn)場工況調(diào)試為合適的數(shù)值。

六、應(yīng)用場合

分切機(jī)、收卷機(jī)、復(fù)合機(jī)等。

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