摘 要：為了實現(xiàn)對感應電動機的高性能控制，針對傳統(tǒng)的速度辨識器存在的不足，提出了一種無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，根據(jù)感應電機的數(shù)學模型，經(jīng)過一定的變換，利用電動機易于檢測到的定子電壓和電流，以及基于BP算法的神經(jīng)網(wǎng)絡設計了一種速度辨識器，從而實現(xiàn)了無速度傳感器的閉環(huán)控制。對所設計系統(tǒng)進行了仿真，結(jié)果表明該調(diào)速系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能，該設計是合理、有效的。 關鍵詞：直接轉(zhuǎn)矩控制; 無速度傳感器; 神經(jīng)網(wǎng)絡; 感應電動機 0 引 言 　　感應電動機直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）是一種高性能交流調(diào)速技術(shù)，它摒棄了矢量控制中解耦的思想，通過檢測到的定子電壓、電流，用空間矢量的分析方法直接在定子坐標系下計算并控制交流電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩[1]。在這種高性能的調(diào)速系統(tǒng)中，引入速度閉環(huán)必不可少。速度檢測裝置多采用測速發(fā)電機或光電編碼器，這些速度傳感器的安裝不僅增加了控制系統(tǒng)的成本，影響了檢測精度和控制性能，降低了可靠性，而且速度傳感器不適用于潮濕和電磁噪音聲干擾大等影響信號傳輸?shù)膼毫迎h(huán)境，從而限制了其應用范圍。本文引入神經(jīng)網(wǎng)絡控制理論，采用神經(jīng)網(wǎng)絡和模型參考自適應建立了速度辯識器并應用于直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了無速度傳感器的閉環(huán)控制，這樣，既增加了系統(tǒng)調(diào)速的自適應能力，同時又滿足了響應快、穩(wěn)態(tài)精度高的要求。 感應電機無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)