1、平面激光切割機(jī)痛點(diǎn)

1.1市面上大部分使用單頭激光器，并且使用人工上下料，導(dǎo)致實(shí)際切割效率低下。

1.2 市面上大多品牌的機(jī)型實(shí)際效果趨于一致，競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)，同質(zhì)化嚴(yán)重。

1.3 議價(jià)能力低，激光切割機(jī)器毛利一降再降。    

2. 合作廠家介紹

江蘇華工激光某子公司，目前合作機(jī)型是激光落料線，又稱全自動(dòng)上下料激光切割機(jī)?？蛻糁笆亲銎胀ǖ钠矫媲懈顧C(jī)，上料和下料全部使用人工，一天加工板材（2m*2.5m）數(shù)量不超過50塊。

啟用清能德創(chuàng)新總線控制系統(tǒng)切割方案后，上料機(jī)構(gòu)改為開卷機(jī)構(gòu)伺服自動(dòng)開卷板材，并且實(shí)時(shí)把放卷速度和長度反饋給控制器，切割部分使用控制器獨(dú)特的在線切割功能，就是板材隨著齒條同步運(yùn)動(dòng)，整體切割不停機(jī)，切割速度翻倍，末端輔以專業(yè)的機(jī)器人下料碼料，徹底取代人工上下板材。

最終效率相較于原有方案增加60%，人工成本大大降低，運(yùn)行速度由原來的25m/min，增加到50m/min左右，板材物料利用率也由原來的89%增加到93%，為企業(yè)生產(chǎn)大大降低了使用成本，增加了激光切割機(jī)生產(chǎn)設(shè)備廠家的競(jìng)爭(zhēng)力。

3.落料線切割機(jī)的基本組成

圖表 1 設(shè)備配置表

圖表 2 系統(tǒng)架構(gòu)圖

圖表 3 現(xiàn)場(chǎng)模擬圖

4. 激光落料線方案中控制器與驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)：

4.1 控制器——ROBOX控制器

1) 在線切割功能，通過控制上料系統(tǒng)的線速度，匹配激光切割頭在線速度跟蹤，實(shí)現(xiàn)在線切割。

2) 機(jī)器人下料，機(jī)器人自動(dòng)獲取切割工件實(shí)時(shí)位置，實(shí)時(shí)在線抓取下料。

3）多頭切割，控制多個(gè)激光頭同步在線切割，效率成倍提升，安全范圍設(shè)定，保證切割安全。

4） 分區(qū)切割，預(yù)先將需要切割的圖形使用CAM軟件區(qū)分為數(shù)個(gè)文件，通過CAM軟件處理后的G代碼，分別導(dǎo)入單獨(dú)的切割系統(tǒng)執(zhí)行，多個(gè)切割系統(tǒng)單獨(dú)存在，不存在映射關(guān)系。

5） 手動(dòng)示教，給定實(shí)際的切割圖形，通過移動(dòng)XY軸記錄當(dāng)前點(diǎn)信息，選擇路徑類型（直線或者圓?。詈蟊４鏋榍懈钴壽E即可。該功能主要使用場(chǎng)景是客戶沒有切割圖形文件或者需要修改圖形文件。

6） 回退功能，主要是在切割過程中發(fā)現(xiàn)切割出現(xiàn)問題，選擇回退功能可以確定切割問題，進(jìn)行補(bǔ)切。

4.2 驅(qū)動(dòng)器——CooDrive S7

1) 電流采樣速度快，電流更新時(shí)間僅為2.5us，16位電流采樣精度。

2) 速度環(huán)頻響高，高達(dá)3KHz，可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

3) 支持在線自整定，伺服調(diào)試流程簡(jiǎn)單，對(duì)客戶技術(shù)要求降低。

4) 龍門同步，驅(qū)動(dòng)器自帶專門的龍門同步接口，通過底層硬件實(shí)時(shí)交互信息，速度比通過上位機(jī)來控制龍門同步更有優(yōu)勢(shì)。

5) 象限突起抑制等多種振動(dòng)抑制功能，能將激光頭末端的震動(dòng)降低，切割精度更高，效率也有顯著提升。  

6) 數(shù)據(jù)顯示清晰，可直接從設(shè)備的OLED顯示屏讀取設(shè)備狀態(tài)信息。

7) 藍(lán)牙調(diào)試功能，S7可通過藍(lán)牙與智能終端進(jìn)行連接，快速對(duì)設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)查看、實(shí)時(shí)調(diào)試、故障分析與處理，讓操作變得更簡(jiǎn)單、更智能。

5. 結(jié)束語

5.1方案特點(diǎn)

單控制器控制伺服開卷+激光器切割，在線切割功能、機(jī)器人自動(dòng)下料，激光切割控制器與機(jī)器人控制器同一軟件開發(fā)平臺(tái)，避免二次開發(fā)，降低客戶使用門檻。

5.2 性能指標(biāo)

圖表 4 以“激光器功率1000w，1mm不銹鋼板材”為例