分揀是將物品按品種、出入庫先后順序進行分門別類地堆放的作業(yè)，是完善送貨、支持送貨的必備工作。物流配送中心依據(jù)顧客的訂單要求或配送計劃，迅速、準(zhǔn)確地將商品從其儲位或其他區(qū)位揀取出來，并按一定的方式進行分類、集中的作業(yè)過程。

伴隨著以電商為代表的新零售的蓬勃發(fā)展，中國物流行業(yè)不僅迎來了一波又一波的發(fā)展高峰，其高效便捷的服務(wù)也成為令全世界羨慕的新中國特色。在這份榮耀的背后除了勤勞的物流人員的默默奉獻，更多的是先進自動化技術(shù)和裝備的支持。在這套裝備體系中每小時可分揀商品12000個包裹的自動分揀系統(tǒng)(Automatic sorting system)在整個物流環(huán)節(jié)中扮演著不可替代的角色。

自動分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、輸送裝置、分類裝載及分揀道口組成，不僅要建設(shè)50-200米的主傳輸線，而且需要規(guī)劃機電一體化運動控制系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng)，各種自動化的搬運設(shè)施（如叉車）與之相匹配?？梢哉f，運動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定及產(chǎn)品的性能是決定自動分揀系統(tǒng)高效運作的一項關(guān)鍵因素。

鳴志是國際知名運動控制廠商，公司擁有電機制造和控制的核心技術(shù)，在物流行業(yè)具有豐富的應(yīng)用經(jīng)驗，和物流行業(yè)最終用戶及設(shè)備制造商有廣泛而深入的技術(shù)合作，其電機及驅(qū)動產(chǎn)品受到海內(nèi)外用戶的一致認可。在位于蘇州的國內(nèi)某知名分揀系統(tǒng)制造廠商的工廠中，鳴志M3交流伺服正是客戶交叉帶分揀機效率提升的關(guān)鍵所在。交叉帶分揀機（Carbel Sorting），由主驅(qū)動帶式輸送裝置和載有小型帶式輸送機的臺車(簡稱“小車”)聯(lián)接在一起，貨物在進入“小車”之前首先經(jīng)過掃碼系統(tǒng)識別并記錄擺放到具體車號上，當(dāng)載有貨物的“小車”移動到所規(guī)定的分揀位置時，控制系統(tǒng)根據(jù)分類發(fā)出信號，驅(qū)動“小車”內(nèi)部的伺服電機轉(zhuǎn)動皮帶，完成把商品分揀送出的任務(wù)。目前絕大多數(shù)交叉帶分揀機輸送線的運行速度在2-2.5m/s之間，包裹在分揀道口可以說是稍縱即逝。如何在提升分揀效率的同時把包裹迅速送入正確的道口，這對廠家提出了嚴(yán)苛的要求。M3交流伺服電機扭矩為2.4N.m（750W機型），具有3倍過載能力，毫秒級的響應(yīng)時間可以保證臺車在高速輸送線上準(zhǔn)確的投遞出包裹。

從經(jīng)濟性考慮，小型分揀機可以選擇脈沖控制型M3伺服產(chǎn)品，對于主傳輸線200米以上的大型物流中轉(zhuǎn)站，為了保持更高的通訊效率建議選擇支持Modbus/TCP, CANopen, Ethernet/IP, EtherCAT等總線控制型產(chǎn)品。大型分揀機由于運行距離長，通訊節(jié)點多，線路結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，高昂的線束成本也是不可忽略的一部分。針對這種情況M3伺服支持菊花鏈拓撲（Daisy Chain Topology）結(jié)構(gòu)，特別適合“小車”這種緊挨在一起的布局，在長距離通訊和多軸應(yīng)用中可以有效優(yōu)化布線結(jié)構(gòu)和線束成本。M3伺服支持鳴志特有的Q program功能，用Q program編寫的程序可以存儲在驅(qū)動器中，此外還可以實現(xiàn)邏輯判斷，多任務(wù)處理，I/O輸入輸出等一系列為物流行業(yè)開發(fā)的特殊應(yīng)用。大家都知道氣缸、傳感器、電磁閥、三色燈都是自動分揀系統(tǒng)中常用的輸入輸出器件。通常在自動化控制系統(tǒng)中接入的信號節(jié)點越多，整個系統(tǒng)的程序就越復(fù)雜，系統(tǒng)掃描周期就越長。如果在規(guī)劃中考慮不充分，主網(wǎng)絡(luò)帶寬不足容易發(fā)生數(shù)據(jù)擁堵，分揀效率就會大打折扣。Q program的一大特色就是可以使用伺服驅(qū)動器的I/O信號把電機、氣缸、傳感器、電磁閥、三色燈等輸入輸出器件連接起來，形成分支網(wǎng)絡(luò)，驅(qū)動器通過Q program協(xié)調(diào)這些器件配合工作。這樣可以減少主系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)量，優(yōu)化程序和網(wǎng)絡(luò)通訊。在后續(xù)系統(tǒng)升級中每一臺M3驅(qū)動器都可以作為從站節(jié)點，這樣整體電氣布局不需要做大改，整個項目從設(shè)計階段到最后現(xiàn)場調(diào)試的周期都會最小化，大幅節(jié)省時間成本。