時(shí)間:2020-06-16 10:14:50來源:夾具俠
自動(dòng)化趨勢(shì)背景下,很多結(jié)構(gòu)工件的焊接加工等工作都利用機(jī)器人或者機(jī)械臂來完成,視頻中的車身就同時(shí)使用了多個(gè)機(jī)械臂進(jìn)行焊裝加工,帶來的效率提升自然不言而喻。對(duì)于企業(yè)來說有面臨由手工向自動(dòng)化焊接轉(zhuǎn)型的需要,或者是現(xiàn)有的自動(dòng)焊接方式不夠完善,其中涉及到的夾具問題,今天就用兩個(gè)專利方案來向大家說明。
一、搬運(yùn)車車架機(jī)器人自動(dòng)焊接夾具
針對(duì)問題
目前對(duì)搬運(yùn)車車架的焊接與搬運(yùn)主要采用手工焊接和人工搬運(yùn)為主。而現(xiàn)有的手工搬運(yùn)對(duì)于自動(dòng)化焊接存在諸多不足,已越來越不適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展,嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
技術(shù)方案
車架機(jī)器人搬運(yùn)焊接夾具,采用氣動(dòng)夾緊直線導(dǎo)軌導(dǎo)向方式,產(chǎn)品規(guī)格調(diào)整時(shí),更換調(diào)整搬運(yùn)夾具中氣動(dòng)插銷和氣動(dòng)壓板的位置,即可適應(yīng)工件調(diào)整,滿足多種規(guī)定尺寸內(nèi)工件焊接的要求。具體結(jié)構(gòu)為如圖1在轉(zhuǎn)接座1上裝有夾具大底板2,大底板上裝有氣缸3和直線導(dǎo)軌4作為驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向,氣缸推桿5前端裝有工件夾緊塊6、工件外形定位銷7,并通過轉(zhuǎn)接座1與搬運(yùn)機(jī)器人連接。
技術(shù)特點(diǎn)
此搬運(yùn)車車架機(jī)器人搬運(yùn)焊接夾具,用于搬運(yùn)機(jī)器人上,配合弧焊機(jī)器人焊接,以達(dá)到搬運(yùn)車整個(gè)車架的焊接,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接,有效提高機(jī)器人對(duì)工件的自動(dòng)燁接效率和焊接質(zhì)量。
二、自動(dòng)焊接翻轉(zhuǎn)夾具
針對(duì)問題
現(xiàn)有的焊接翻轉(zhuǎn)夾具可以夾持工件并與機(jī)器人配合作業(yè)進(jìn)行焊接翻轉(zhuǎn),但仍有一些缺點(diǎn),例如:不具有通用性(工作臺(tái)規(guī)格尺寸固定)、安全性能低(氣動(dòng)系統(tǒng)中氣管外露)、夾具翻轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性低(工件分布不均勻)等,這些局限性阻礙了五金家私等小件機(jī)器人焊接自動(dòng)化生產(chǎn)的推廣。
技術(shù)方案
設(shè)計(jì)如圖3新型的自動(dòng)焊接翻轉(zhuǎn)夾具,包括用于工件的定位和提供焊接平臺(tái)的工作臺(tái);設(shè)置在工作臺(tái)兩側(cè)的用于支撐工作臺(tái)的支座;設(shè)置在支座內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)間通過連接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)。
在圖3方案中,工作臺(tái)為組裝式結(jié)構(gòu),可根據(jù)工件的加工量或?qū)嶋H需求相應(yīng)地改變工作臺(tái)的尺寸和規(guī)格,有利于按照不同規(guī)格工件的按需布設(shè)。兩個(gè)支座分開設(shè)置的,中間沒有固定連接,可按需移動(dòng),適應(yīng)長(zhǎng)短不同的工件。
組裝式工作臺(tái)是指,工作臺(tái)包括由若千支架組裝構(gòu)成的基架。支架為型材支架,可采用標(biāo)準(zhǔn)件型材,也可根據(jù)加工需求選擇不同的規(guī)格,進(jìn)而相適應(yīng)組裝成不同尺寸的基架。
將工件定位在工作臺(tái)上的定位裝置如上所示,上面的底座通過緊固件和連接槽與支架連接實(shí)現(xiàn)定位裝置與工作臺(tái)連接。底座上的壓緊部與定位部相對(duì),實(shí)現(xiàn)壓緊部對(duì)緊靠于所述定位部的工件彈性定位,有效并且快速。
聲明:本文為轉(zhuǎn)載類文章,如涉及版權(quán)問題,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除(QQ: 2737591964),不便之處,敬請(qǐng)諒解!
標(biāo)簽:
中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)(www.treenowplaneincome.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來源“中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。
產(chǎn)品新聞
更多>2024-09-13
2024-09-09
2024-09-06
英偉達(dá)Blackwell可支持10萬億參數(shù)模型AI...
2024-09-05
2024-08-23
2024-08-22
推薦專題
更多>