16年前的2003年7月16日，全亞洲超過(guò)50家電臺(tái)同步首播周杰倫當(dāng)時(shí)《葉惠美》的主打歌《以父之名》，約8億人收聽(tīng)，便有了這716周杰倫日。

在今天這個(gè)特別的日子聊印刷機(jī)，緣起《Mojito》，這首周董的歌在2020年再一次刷爆了朋友圈。

可以裝Mojito（酒）的杯子/瓶子，可以攜帶Mojito味道的口紅蓋，就是今天印刷的主角。

絲網(wǎng)印刷（孔板印刷）

絲網(wǎng)印刷機(jī)是采用絲網(wǎng)做版材，版面為網(wǎng)狀或具有一定彈性的薄層，圖文通透。屬于孔板印刷機(jī)中代表性設(shè)備，分為平面絲網(wǎng)印刷機(jī)、曲面絲網(wǎng)印刷機(jī)、轉(zhuǎn)式絲網(wǎng)印刷機(jī)等。

版膜——阻止油墨通過(guò)；

圖文——通過(guò)外力刮壓將油墨漏印到承印物上。

本次合信采用新鮮出爐的A4伺服開(kāi)發(fā)的四軸聯(lián)動(dòng)的絲網(wǎng)印刷機(jī)，可印刷截面為矩形，圓角矩形的方體物品。如瓶體、口紅蓋等。

四軸聯(lián)動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī)工作原理

四軸聯(lián)動(dòng)的絲網(wǎng)印刷機(jī)分為四個(gè)工位：

本方案A4應(yīng)用的四軸聯(lián)動(dòng)不停頓印刷圖案的設(shè)備，通過(guò)設(shè)定所需要印刷的產(chǎn)品尺寸，將要印刷的產(chǎn)品一周均分為若干點(diǎn)，建立幾何模型將每個(gè)點(diǎn)位對(duì)應(yīng)的網(wǎng)板、印頭、旋轉(zhuǎn)、升降四個(gè)軸一一對(duì)應(yīng)的位置通過(guò)公式計(jì)算出四個(gè)軸對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)表。網(wǎng)板移動(dòng)軸、印頭刮刀軸、升降軸、旋轉(zhuǎn)軸四個(gè)實(shí)軸跟隨虛軸（產(chǎn)品周長(zhǎng)）做電子凸輪運(yùn)動(dòng)。

網(wǎng)印機(jī)里用到電子凸輪功能；

通常：使用幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)來(lái)規(guī)劃電子凸輪表；

本次方案特點(diǎn)：采用的是二維數(shù)組填凸輪表的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)電子凸輪。

四軸聯(lián)動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī)控制要點(diǎn)與難點(diǎn)

01、圖案的完整性與連續(xù)性；

控制難點(diǎn)在于計(jì)算四根軸在整個(gè)印刷產(chǎn)品不同角度每個(gè)軸對(duì)應(yīng)位置，保證四軸聯(lián)動(dòng)控制后絲網(wǎng)上圖案不側(cè)滑、不拖拉、不擠壓、不間斷、完整的印刷到產(chǎn)品的外表面。

02、解剖產(chǎn)品模型；

此次絲網(wǎng)印刷產(chǎn)品剖面為圓角矩形，分為平面印刷和圓弧角印刷。

03、平面與圓弧面的速度切換；

印刷平面與圓弧角涉及速度比例的切換，需要在印刷圓弧角時(shí)提前減速，保證印刷的合格率。

04、起印點(diǎn)計(jì)算；

規(guī)定的零點(diǎn)參考點(diǎn)，通過(guò)遞推替換重組二維數(shù)組，實(shí)現(xiàn)起印點(diǎn)開(kāi)放可設(shè)置的功能。

印刷中圓弧倒角是重點(diǎn)，尤其是在印刷圓弧倒角的速度控制部分，控制不好會(huì)導(dǎo)致平面印刷轉(zhuǎn)圓弧倒角印刷不夠圓滑降低印刷品質(zhì)。

四軸聯(lián)動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī)控制流程

合信方案

本次四軸聯(lián)動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī)運(yùn)用

合信全套方案（HMI+PLC+伺服）實(shí)現(xiàn)控制。

全系統(tǒng)由集成運(yùn)動(dòng)控制、順序控制功能的CTH300-C系列運(yùn)動(dòng)控制器C36通過(guò)高速EtherCAT總線連接4臺(tái)合信高響應(yīng)高精度的旗艦版A4伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)控制；所有的生產(chǎn)過(guò)程可以通過(guò)合信TP07i觸摸屏進(jìn)行控制。

調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)

快速運(yùn)算的C36&快速響應(yīng)的A4N

合信全套方案可完美實(shí)現(xiàn)絲網(wǎng)印刷的快速、

連續(xù)印刷的完整性，任性選擇不會(huì)錯(cuò)！

麻煩給我的客人來(lái)一杯Mojito，

我喜歡他下單時(shí)的樣子~

在今天聊印刷機(jī)，橢圓印花機(jī)&一次完成多色印刷的衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)再回顧一下~