直線電機(jī)模組運(yùn)輸、存放、安裝、調(diào)試及維護(hù)：

直線電機(jī)模組屬于高精密全閉環(huán)控制運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，通常采用光柵編碼器配套光柵尺，或者磁柵編碼器配套磁柵尺作為模組的位置反饋，精密導(dǎo)軌做為導(dǎo)向支撐。所以，關(guān)于直線電機(jī)的運(yùn)輸、安裝、維護(hù)，會(huì)直接影響到模組的正常運(yùn)行。對于直線電機(jī)模組的日常維護(hù)，有以下幾點(diǎn)要求：

1、運(yùn)輸及存放：

包裝模組時(shí)，保護(hù)好尺面，確保模組尺面沒有與其他零部件或硬物相接觸，同時(shí)做好運(yùn)輸固定，保證尺面再運(yùn)輸?shù)倪^程中不會(huì)與其他硬物發(fā)生撞擊。

搬運(yùn)模組過程中輕拿輕放，防止尺面受到撞擊和摩擦，不要磕碰到光柵尺面，以免造成光柵尺損壞。

在模組的搬運(yùn)、安裝及使用過程中，注意不要觸摸到光柵尺表面，以防污染光柵尺，影響讀數(shù)頭讀數(shù)。若編碼器為磁柵編碼器，要防止帶磁性的物體接觸和靠近磁柵尺，以免造成磁柵尺磁性消退或被磁化，導(dǎo)致磁柵尺報(bào)廢。

模組在長時(shí)間存放時(shí)，環(huán)境應(yīng)當(dāng)保持干燥，注意做好導(dǎo)軌防銹，光柵尺防塵，導(dǎo)軌上涂抹防銹油。

2、安裝與維護(hù)：

模組在安裝前，請確保安裝面的精度與模組的被安裝面精度相匹配，然后用無塵布清潔兩個(gè)安裝面的表面。

安裝過程中，取下模組的蓋板/鋼帶，安裝模組可采取從一端向另一端或中間向兩端預(yù)緊。安裝時(shí)請注意使用不銹鋼螺絲，使用內(nèi)六角扳手時(shí)，請注意磁軌處有強(qiáng)磁，不要吸入磁軌處；

組安裝完成后注意檢查磁軌處的異物，發(fā)現(xiàn)時(shí)及時(shí)清除。檢查讀數(shù)頭窗口及光柵尺表面是否有污損，檢查讀數(shù)頭與各部件之間的連接螺釘是否有松動(dòng)，通電后讀數(shù)頭信號燈是否正常。

光柵尺表面嚴(yán)禁手摸及異物，油污，劃傷，表面清潔時(shí)可用酒精進(jìn)行清洗。

直線電機(jī)模組運(yùn)輸、存放、安裝、調(diào)試及維護(hù)：

3、直線電機(jī)的調(diào)試與維護(hù)注意事項(xiàng)：

檢查各個(gè)線纜轉(zhuǎn)接處是否連接完好光柵尺表面嚴(yán)禁手摸及異物，油污，劃傷，表面清潔時(shí)可用酒精進(jìn)行清洗。

磁柵尺表面嚴(yán)禁強(qiáng)磁性外物靠近，以免造成磁柵尺損壞。

驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置中的電機(jī)設(shè)置(配置)部分按照電機(jī)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；

外置線身末端有進(jìn)行線碼標(biāo)示。讀數(shù)頭接線如需配轉(zhuǎn)接線時(shí)（驅(qū)動(dòng)器的編碼器輸入端接口信號分配與讀數(shù)頭輸出插頭不一致時(shí)），請按照接線參考圖配線；電機(jī)線的PE線需與驅(qū)動(dòng)器的接地線（驅(qū)動(dòng)器外殼亦可）連接，否則會(huì)引起脈沖信號的干擾。光電開關(guān)請按照光電開關(guān)圖進(jìn)行接線，請留意線碼處的標(biāo)識(shí)。

模組上電使能前，請盡量將滑臺(tái)手動(dòng)移動(dòng)到模組中間位置，避免因失控飛車帶來的危險(xiǎn)。

直線電機(jī)模組運(yùn)輸、存放、安裝、調(diào)試及維護(hù)：

模組調(diào)試階段請注意對外接線的移動(dòng)過程中的保護(hù)，以免因反復(fù)運(yùn)行中線身絕緣層的磨破導(dǎo)致內(nèi)部線斷產(chǎn)生。

模組運(yùn)行過程中，請留意全行程范圍內(nèi)不能有外物的干涉，手不要伸入此區(qū)域。停機(jī)時(shí)，可定期關(guān)注滑臺(tái)部分溫度是否過熱，異常時(shí)予以確認(rèn)電機(jī)狀態(tài)。

模組之安裝位置，請避免陽光直照射，以免因溫度變化帶來的精度影響。

模組安裝后，注意強(qiáng)磁性外物靠近，以免干擾電機(jī)運(yùn)行。

模組維護(hù)時(shí)注油量不要過多，防止在運(yùn)行過程中因?qū)к壣系挠椭^多飛濺到光柵尺表面造成污染，影響讀數(shù)信號。

直線電機(jī)模組運(yùn)輸、存放、安裝、調(diào)試及維護(hù)：

4、故障排查：

1.電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，第一時(shí)間斷掉使能排查故障:

2.推動(dòng)工作臺(tái)，判斷是否有卡頓與剮蹭；

3.判斷電機(jī)是否損壞，測量相間電阻，相間對地電阻；

4.判斷編碼器計(jì)數(shù)是否正常，指示燈狀態(tài)是否正常；

5.根據(jù)驅(qū)動(dòng)器具體代碼具體分析。

導(dǎo)軌的潤滑與維護(hù)：

當(dāng)使用直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)時(shí),必須提供良好的潤滑功能。如果以無潤滑狀態(tài)使用,滾動(dòng)部分就會(huì)更快地磨損,因而其使用壽命會(huì)縮短。

潤滑劑具有如下功效∶

（1） 降低各運(yùn)動(dòng)部件之間的摩擦,從而可防止焦化及減少磨損。

（2） 在滾動(dòng)面上形成油膜以減少作用于表面的應(yīng)力,并延長滾動(dòng)疲勞壽命。

（3） 將油膜覆蓋于金屬表面以防止生銹。

為充分發(fā)揮直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的功能,請按照具體的使用條件提供潤滑。需要根據(jù)安裝方式探討油嘴、配管接頭的安裝位置。此外即使是帶有密封墊片的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),其內(nèi)部的潤滑劑也會(huì)在運(yùn)行中逐漸滲漏出去。 因此需要根據(jù)使用條件,以適當(dāng)?shù)臅r(shí)間間隔來補(bǔ)給油脂。

一、潤滑:

直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的潤滑方法大致有3種:使用加脂槍或手動(dòng)泵的手動(dòng)加脂方法、使用自動(dòng)泵的強(qiáng)制加油方法以及油路徑潤滑的方法。

另外為了提高潤滑效率,需要根據(jù)安裝方式來安裝油嘴、配管接頭。

二、除銹：

在直線電機(jī)的使用過程中，良好的使用環(huán)境與潤滑可以保證導(dǎo)軌的精度與防止其生銹。但因不良的使用環(huán)境與不當(dāng)?shù)牟僮?，?dǎo)軌生銹是不可必免的。一旦導(dǎo)軌生銹，應(yīng)及時(shí)處理：

檢查導(dǎo)軌生銹的表面為精度面還是非精度面，判斷是否更換導(dǎo)軌

用無塵布擦拭導(dǎo)軌表面，除去表面雜物及油漬。然后用細(xì)砂紙打磨生銹處

清潔處理后的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上涂抹防銹油。

注：處理導(dǎo)軌生銹時(shí)，注意光柵尺與磁柵尺的防護(hù)。防止因人為失誤造成光柵尺與磁柵尺的損壞

導(dǎo)軌的潤滑與維護(hù)：

手動(dòng)給脂方式 ：

一般情況為,通過直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上提供的油嘴,使用潤滑脂油槍定期補(bǔ)充油脂。對于有許多部位要潤滑的系統(tǒng),可采用集中配管方式,定期從某一部位使用手動(dòng)泵來補(bǔ)充油脂。

導(dǎo)軌的潤滑與維護(hù)：

強(qiáng)制加油方式

這種加油方法使用自動(dòng)泵,在規(guī)定的時(shí)間間隔強(qiáng)制灌注規(guī)定數(shù)量的潤滑劑。通常,此潤滑劑在使用后不回收（ 圖3 ）。雖然需要考慮配管等潤滑設(shè)計(jì),但此方法減少了忘記補(bǔ)充潤滑劑的可能性。此方法主要使用于油潤滑。如果使用油脂,就必須對管道直徑和油脂稠度加以適當(dāng)?shù)目紤]。當(dāng)使用直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)時(shí),必須提供良好的潤滑功能。如果以無潤滑狀態(tài)使用,滾動(dòng)部分就會(huì)更快地磨損,因而其使用壽命會(huì)縮短。

潤滑劑具有如下功效：

1)、降低各運(yùn)動(dòng)部件之間的摩擦,從而可防止焦化及減少磨損。

2)、在滾動(dòng)面上形成油膜以減少作用于表面的應(yīng)力,并延長滾動(dòng)疲勞壽命。

3)、將油膜覆蓋于金屬表面以防止生銹。

注：根據(jù)使用導(dǎo)軌與環(huán)境選擇合適的油脂型號與注脂量，建議每運(yùn)行100km加脂一次。

光柵尺及讀數(shù)頭的維護(hù)

為防止光柵尺及讀數(shù)頭表面污染造成讀數(shù)不準(zhǔn)確，須對光柵尺及讀數(shù)頭進(jìn)行定期維護(hù)，光柵尺表面清潔次數(shù)為2個(gè)月/次（工作環(huán)境惡劣，酌情縮短維護(hù)周期），讀數(shù)頭窗口較小，位置比較隱蔽，不易被污染，經(jīng)常拆卸，反而會(huì)影響與光柵尺的相對位置，故讀數(shù)頭窗口沒有被污染的情況下，不用拆下維護(hù)。

光柵尺維護(hù)方式：

1、使用材料：無塵布，丙酮/酒精。

2、清潔方法：

帶上橡膠手套，用沾有丙酮的無塵布輕度按壓在光柵尺表面，從光柵尺的一端擦向光柵尺另一端，注意不要來回擦拭，防止刮花光柵尺面，要始終沿一個(gè)方向擦拭，一至兩次即可。維護(hù)完成后，通電檢查讀數(shù)頭在全程感應(yīng)光柵尺信號燈是否正常。

注：RSF光柵與榕樹光柵可用酒精與丙酮擦拭，雷尼紹光柵只能用無塵布擦拭。磁柵尺請勿將強(qiáng)磁靠近。如無特殊情況，盡量避免拆裝讀數(shù)頭。