時(shí)間:2020-07-23 15:32:16來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)
2019年6月,勃肯特正式發(fā)布第一款“雙臂結(jié)構(gòu)”的并聯(lián)機(jī)器人——Phantom(幻影)-1200,也同時(shí)將并聯(lián)機(jī)器人“雙臂結(jié)構(gòu)”概念首次帶入到并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品中,從此,勃肯特進(jìn)入了并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)全新升級(jí)階段。
“雙臂結(jié)構(gòu)”顧名思義,是將機(jī)器人的主動(dòng)輸出臂和主副動(dòng)臂鉸接,主動(dòng)副臂和從動(dòng)主臂鉸接從而共同構(gòu)成了主動(dòng)臂組件。這樣的結(jié)構(gòu)可以通過(guò)間接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)臂的方式達(dá)到主動(dòng)臂慣量降低從而提升運(yùn)行速度的效果。
歷時(shí)5個(gè)月,勃肯特將“雙臂結(jié)構(gòu)”再次進(jìn)化,新款“雙臂結(jié)構(gòu)”并聯(lián)機(jī)器人Wraith(魅影)-1200閃耀登場(chǎng)。
Wraith(魅影)-1200采用凸輪式并聯(lián)結(jié)構(gòu),其優(yōu)勢(shì)在于能有效消除行星減速機(jī)回差對(duì)機(jī)器人末端精度影響,同時(shí)機(jī)器人末端在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由于凸輪結(jié)構(gòu)的特性使得電機(jī)輸出同向且速度波動(dòng)大幅減小,從而達(dá)到高效率低能耗的優(yōu)點(diǎn)。
新款機(jī)器人與Phantom-1200相同的是,為了避免電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下溫升過(guò)快而導(dǎo)致電機(jī)報(bào)警無(wú)法持續(xù)高速運(yùn)行的問(wèn)題,設(shè)計(jì)并安裝機(jī)械式扭簧能量回收系統(tǒng),該系統(tǒng)可以既保證發(fā)揮出電機(jī)的最佳性能,又能保證機(jī)器人高速、平穩(wěn)地持續(xù)運(yùn)行。
隨著各大生產(chǎn)廠商的要求不斷提高,產(chǎn)量不斷加大,設(shè)備投入成本也隨之達(dá)到新的高度,降低成本提高效率將成為各大廠商追逐的要點(diǎn),并聯(lián)機(jī)器人一直以“高速度”為優(yōu)勢(shì),傳統(tǒng)并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)可以讓并聯(lián)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍達(dá)到400次/分鐘以上的速度(勃肯特Polyhedron-1200系列),但雙臂結(jié)構(gòu)的Phantom(幻影)-1200的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍已突破500次/分鐘。
未來(lái),Wraith(魅影)-1200同樣會(huì)將并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)繼續(xù)提高到一個(gè)前所未有的新高峰:除了保證并聯(lián)機(jī)器人的高速優(yōu)勢(shì)外,Wraith(魅影)-1200將采用直驅(qū)電機(jī),在進(jìn)一步提高機(jī)器人精度的同時(shí),降低使用能耗,成為減少成本最佳方式。
勃肯特致力于將產(chǎn)品做到極致,從并聯(lián)兩軸機(jī)器人到并聯(lián)三加一軸機(jī)器人,再到并聯(lián)全產(chǎn)品線,不斷突破技術(shù)壁壘,對(duì)產(chǎn)品性能要求苛刻,力求完美,掀起一場(chǎng)并聯(lián)機(jī)器人的“高效低耗風(fēng)暴”。
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