貝加萊經(jīng)常被認為是一個有些“低調(diào)”的自動化廠商，大多數(shù)人的理解是這家公司行業(yè)應(yīng)用很強，但是其行為風(fēng)格又異于其它廠商，略顯神秘的感覺，其實，一方面，貝加萊是一個鮮明的“解決方案導(dǎo)向”的公司，另一方面，貝加萊系統(tǒng)設(shè)計理念以“集成”為核心思想，這使得與市場上以“產(chǎn)品與組件導(dǎo)向”的自動化同行有所不同，有時候，這會造成很多“解釋成本”。為了解決這個問題，本次撰文，打算從5個顯著的優(yōu)勢和特征來闡明人類哲學(xué)的終極命題，WHO AM I？

　　1 面向智能制造的完整產(chǎn)品線組合

　　對于機器與產(chǎn)線的智能控制，就像您家里置辦家具一樣，你離不開控制與I/O、驅(qū)動和電機、網(wǎng)絡(luò)、以及HMI，而工業(yè)通信則是集成于產(chǎn)品的接口組件。但是，最為重要的是一個軟件平臺把這些對象都整合起來，并且能夠滿足您機器的配置、仿真、編程、調(diào)試與維護，針對整個產(chǎn)線與工廠，包含流程與離散的集成，因此，這就是一個完整制造工廠的關(guān)鍵組成。

圖1-智能制造的完整產(chǎn)品組合

　　如圖1所示，貝加萊為您提供了整個智能機器所需的各種類型的控制器-滿足多種場景需求，如X20系列的標準PLC滿足中大型機器，而緊湊型則滿足小型機器，針對流程現(xiàn)場有冗余型CPU組合，X90則是面向移動的戶外作業(yè)工程車輛，而APC滿足于高性能的Windows和實時任務(wù)的集成，僅控制器就有多重選擇，而ACOPOS系列的運動控制家族則涵蓋了ACOPOSmulti-共直流母線技術(shù)、ACOPOS P3-針對3軸驅(qū)動、ACOPOSmotor-分布式驅(qū)動系統(tǒng)，適用于飲料、制藥領(lǐng)域的機器安裝、ACOPOStrak-最新的柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng)，滿足于各種柔性制造的場景。除了硬件，Automation Studio集成開發(fā)平臺、mapp模塊化應(yīng)用軟件、APROL-數(shù)字化平臺滿足工廠數(shù)據(jù)集成與高級過程控制所需。

　　是的，您所需的控制系統(tǒng)核心架構(gòu)這里都已經(jīng)完整呈現(xiàn)。那你會問，這些別人家都有，貝加萊又有何不同？

　　首先得談到系統(tǒng)的整體優(yōu)化問題

　　就像電腦城里攢機，各種組件買回來然后自己拼裝，這就是“產(chǎn)品導(dǎo)向”思想下的方法。而另一種方式，即，品牌機，則是基于優(yōu)化設(shè)計，CPU主頻、地址總線、數(shù)據(jù)總線、內(nèi)存主頻最好是一個匹配的。貝加萊的CPU、POWERLINK總線、伺服驅(qū)動器、機器視覺，由于來自于同一廠商的軟硬件平臺，因此可以實現(xiàn)真正的無縫銜接，這是與來自不同廠商的組件最大的區(qū)別。

　　再者，簡化了你的機器開發(fā)工作

　　這種現(xiàn)象較為普遍，如果你來自A家的PLC、B家的驅(qū)動、C家的電機、又配了D家的I/O、E家的HMI、F家的PC運行Windows任務(wù)，不開玩笑，真的見過這樣的配置，這種搭配有三點不合理，首先在出問題的時候，會出現(xiàn)究竟誰的問題的判斷？其次，在每家的采購額不高不利于獲取最好的采購價格，第三，這個系統(tǒng)往往需要多個軟件配合，無法獲得最優(yōu)的效果，無法獲得整體的穩(wěn)定性。

　　比如圖2，在貝加萊，你會看到這樣的產(chǎn)品—把PLC、Windows任務(wù)、顯示、操作集于一身，采用懸臂安裝、滿足IP69K防護等級的工業(yè)平板電腦，你會發(fā)現(xiàn)“干嘛那么麻煩買PLC、PC、HMI、自己做個盒子、法蘭，直接拿這個用不就得了嗎？”

圖2-集多種能力于一身的貝加萊Panel PC系列

　　控制器不應(yīng)該按照產(chǎn)品思路那種“大、中、小”或者“PC、PLC、PAC”來劃分，對于用戶而言，最重要的是這個機器最適合用什么？有時候小機器但是卻有非常復(fù)雜的算法設(shè)計，有時候大的機器可能就一個HMI就可以搞定，有1000個伺服軸的話，PLC肯定不夠了，但是，如果僅僅邏輯控制，用PC又有點浪費。

　　選擇最適合你的—不要管什么PLC、PC，解決方案就是告訴我們你的需求—我們來找到最適合的軟硬件組合，而不是執(zhí)拗于討論用PLC還是PC，用大的還是小的？

　　即使您的企業(yè)有多種機型，您也不用擔(dān)心，基于“軟件獨立于硬件”的思想設(shè)計的控制系統(tǒng)，他們的軟件可以在不同硬件之間輕松移植。

　　2 集成專家?guī)斓钠脚_工具

　　工程師的典型工作就是使用工具來完成任務(wù)—設(shè)計并使用工具也是歐美制造先進國家的工程師們擅長的工作，不管是最近產(chǎn)業(yè)里熱議的CAD/CAE/EDA等，還是像針對像貝加萊Automation Studio這樣面向自動化任務(wù)的集成開發(fā)平臺，都是屬于平臺級“工具”。

　　平臺工具的商業(yè)價值

　　如果你問貝加萊的銷售和工程師，我們的系統(tǒng)核心是什么？他們會告訴你，Automation Studio—這是自動化世界里為數(shù)不多的經(jīng)過了20余年產(chǎn)業(yè)考驗的平臺，對于您的機器開發(fā)來說，一個持續(xù)創(chuàng)新的平臺會讓您的知識不斷的被沉淀、通過軟件封裝為可復(fù)用的模塊，這些對于那些長期戰(zhàn)略投資的機械制造商構(gòu)建自身的長期研發(fā)非常關(guān)鍵，關(guān)乎效率、關(guān)乎創(chuàng)新、關(guān)乎持續(xù)發(fā)展。

　　工業(yè)軟件是知識的凝聚，通過對工藝的封裝和復(fù)用，這對于企業(yè)而言是一種“隱性”知識的顯性化，同時也會讓企業(yè)不依賴于人員的流動造成知識的損失，再者，軟件復(fù)用就是為了提高企業(yè)的研發(fā)效率。

　　圖3顯示了Automation Studio—這一1997年即投入商業(yè)應(yīng)用的集成開發(fā)平臺的能力概覽，它包含了兩個維度的“集成”：

　　>>硬件對象：所有的對象，除了傳統(tǒng)的PLC、伺服驅(qū)動，包括新的機器視覺、柔性輸送系統(tǒng)，均可以在Automation Studio平臺中實現(xiàn)集成。

　　>>任務(wù)集成：在Automation Studio平臺中，項目配置、選型、仿真測試、編程（含高級語言算法設(shè)計、IEC61131-3）、調(diào)試、診斷與維護，均在一個平臺中完成。

　　貝加萊的Automation Studio就是一個將用戶對機器的所有期望變?yōu)楝F(xiàn)實的一個自動化工作室，正如其名--“Automation Studio”。

圖3-集成所有對象與任務(wù)的Automation Studio開發(fā)平臺

　　Automation Studio在集成方面的能力不僅在自身的對象，而在對“任務(wù)”的集成，這包括以下幾個方面：

　　■ MATLAB/Simulink接口—用于測試驗證，虛擬調(diào)試的接口；

　　■ MapleSim、IndustrialPhysics等建模仿真、過程仿真軟件的FMU/FMI接口連接；

　　■ EPLAN-您可以對電氣柜進行部署，并形成電子圖紙交互；

　　■ Web技術(shù)-采用瀏覽器的訪問遠程設(shè)備；

　　■ mapp-快速的編程，組態(tài)機器；

　　■ mappVIEW-基于開放的Web技術(shù)進行HMI開發(fā)的組件工具；

　　■ 運動控制-支持PLCopen標準的編程，通用思想；

　　專家?guī)斓募?/strong>

　　工業(yè)軟件是工業(yè)知識的封裝，除了實現(xiàn)“集成”這一平臺基本功能外，Automation Studio還是一個提供大量專家知識封裝的平臺，可以被用戶調(diào)用，如濾波算法、行業(yè)工藝算法、CNC&機器人庫、液壓庫等等，在整個機器的大廈中，硬件是基礎(chǔ)性能保障，而軟件則提供豐富的靈活性、可能性，但是，又簡化了開發(fā)過程。

圖4-制造業(yè)應(yīng)用軟件架構(gòu)

　　知識的分享

　　事實上，貝加萊的Automation Studio不僅是提供用戶“集成”的平臺，也是一個貝加萊為產(chǎn)業(yè)提供分享的平臺，自動化行業(yè)在制造業(yè)里具有“跨界”融合的能力，將來自不同領(lǐng)域的共性知識進行建模，然后開發(fā)共用的軟件模塊，一方面提升貝加萊自身的工程實現(xiàn)能力，產(chǎn)業(yè)競爭力，另一方面，也為用戶自主開發(fā)提供了便利。

　　圖5展示了貝加萊mapp-modular application的開發(fā)，基于此，可以為應(yīng)用級、行業(yè)級的開發(fā)提供基礎(chǔ)，貝加萊的mapp融合了各種行業(yè)庫，讓應(yīng)用工程師可以快速構(gòu)架應(yīng)用—而不是大量的重復(fù)編程。

　　■ mappPALSTIC

　　■ mappPACKAGING

　　■ mappPRINTING

　　■ mappSolarPOWER

圖5-mapp開發(fā)到行業(yè)集成

　　mapp及mapp行業(yè)方案就是為了整體降低您的機器開發(fā)時間和成本，并且讓知識傳承,您獲得的是我們在眾多領(lǐng)域的知識和經(jīng)驗的加持。

　　3 開放與連接

　　開放，OPEN，蘊含諸多的含義，于制造業(yè)的而言，開放意味著包容、融合的能力，OPEN也同樣意味著信任、接受新的事物，OPEN也同時代表一種態(tài)度，不斷的創(chuàng)新，變革自身，而貝加萊的開放對于用戶而言，意味著諸多的深刻裨益。

　　底層的開放性—可以自定義

　　開放意味著能夠“自定義”，而貝加萊提供了用戶可以按照自己定義的功能。有時候，你會碰到一個比較稀少的通信協(xié)議，如果你問貝加萊的工程師，他會告訴你，要么咱們寫一個協(xié)議庫吧？或者你遇到一個傳感器的測量中的干擾引發(fā)的不穩(wěn)定問題—貝加萊的工程師會說“咱寫個濾波算法吧”，是的，就是這么任性—靈活而不受限，對于具有“創(chuàng)新”機器設(shè)計能力和想法的用戶來說，貝加萊的這一開放特性極具吸引力，并且另一方面在于貝加萊系統(tǒng)的代碼安全性，讓自主創(chuàng)新者的程序能夠得到保護的機制。

　　網(wǎng)絡(luò)的開放性—廣泛的連接

　　作為一個IT技術(shù)的跟隨者，貝加萊一直積極的采用先進的IT技術(shù)來實現(xiàn)開放的連接，包括早期POWERLINK對以太網(wǎng)的支持，今天，基于OPC  UA over TSN的IT與OT融合支持能力，使得您的機器能夠?qū)崿F(xiàn)高實時性與大數(shù)據(jù)容量的應(yīng)用場景的融合。

　　對于各種主流的總線如Profibus/Profinet、DeviceNet/Etherner/IP、CANopen、Modbus等貝加萊有各種應(yīng)用模塊可以支持，最大的CPU可以設(shè)計為同時支持10余種總線與協(xié)議。

圖6-主流總線的集成能力

　　如圖6所示的X20標準CPU中具有3個通信插槽，除了標配的通信口POWERLINK、以太網(wǎng)，還可以擴展三個不同的總線主站（有些模塊同時支持兩種總線），還有通過X20I/O規(guī)格一樣的總線模塊來擴展RS-485、CAN、IO-Link等總線。

圖7-IT與OT世界的融合

　　圖7 則是通過OPCUA、MQTT等機制與IT架構(gòu)的系統(tǒng)連接，如云端服務(wù)、ERP/MES等，以及安全的遠程維護技術(shù)（Secure Remote Maintenance）。

　　軟件的開放性—第三方軟件接口

　　開放性還包括與第三方軟件的集成，典型的MATLAB/Simulink、MapleSIM、EPLAN等都可以與Automation Studio形成接口，以發(fā)揮其軟件的便利，共同解決機器與系統(tǒng)的設(shè)計、規(guī)劃、開發(fā)任務(wù)。

圖8-基于Maple SIM的機電仿真協(xié)同

　　人員的開放性—不斷學(xué)習(xí)

　　貝加萊是一個不斷挑戰(zhàn)各種領(lǐng)域復(fù)雜控制任務(wù)需求的企業(yè)，這有點類似于“咨詢師”所需要具有的能力，快速學(xué)習(xí)行業(yè)的機電對象特性、工藝與流程，并快速制定解決方案，完成項目的開發(fā)與測試，批量化，從而應(yīng)對市場快速變化的挑戰(zhàn)，共同塑造企業(yè)的競爭力。

　　4 客戶導(dǎo)向創(chuàng)新方案提供者

　　解決方案與“產(chǎn)品導(dǎo)向”有何不同？

　　對于做解決方案的人，不應(yīng)該執(zhí)拗于誰的總線快？誰的PLC任務(wù)周期短，這是一種產(chǎn)品導(dǎo)向思維下的“比較優(yōu)勢”競爭模式，做解決方案的只是聚焦于“需求”—用戶的需求是什么？

　　貝加萊并不關(guān)心產(chǎn)品之間的比較，而是關(guān)心，我們?nèi)绾螏湍鉀Q問題？產(chǎn)品是我的武器，而不是我用來炫耀比誰CPU更快、總線更快的詞匯，因為聚焦某個點的“快”—往往缺乏全局的視野，這個全局不僅包括系統(tǒng)本身，還包括整個機器的開發(fā)過程、對象與任務(wù)。

　　“懂你”—是貝加萊的銷售與工程師典型的特征，因為，方案是來源于大量的工程項目，咨詢、實現(xiàn)，使得貝加萊的工程團隊已經(jīng)像“老中醫(yī)”一樣“望聞問切”，快速知道問題之所在，并提出解決之道。

　　制造創(chuàng)新是什么？

　　在制造業(yè)里，創(chuàng)新的目的—如果用最簡單的、最直白的話就是“幫客戶賺錢”，這代表兩個問題，第一，我可以幫你賺到錢，第二，我可以幫你省錢，所有的漂亮也敵不過這兩點，工程領(lǐng)域最不接受包裝、自吹自擂，工程領(lǐng)域就是這么直白，印刷精度+/-0.1mm以下，做不到，你的驅(qū)動位置環(huán)多么快，你的網(wǎng)絡(luò)多么高速，灌裝系統(tǒng)開到72,000瓶/小時，這些數(shù)字你無法造假—無論你多么包裝你的產(chǎn)品“顛覆”、“變革”，你必須用“Facts”—數(shù)據(jù)來說話。

　　我們每天都在創(chuàng)新，通過建模仿真讓機器更多的適應(yīng)產(chǎn)品、降低開機浪費、優(yōu)化電子凸輪曲線、讓材料最節(jié)省，貝加萊與您一同為中國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級做著艱苦卓絕的工作，其實，我們的合作不僅僅是一種方案提供，我們也是相互學(xué)習(xí)、相互進步的過程。

圖9-共性技術(shù)的封裝

　　源自客戶的產(chǎn)品設(shè)計

　　有很多例子可以證明這一點，例如貝加萊的Power Panel41，雖然是一個早期的產(chǎn)品，但是，面向紡織等機器制造業(yè)，它具有HMI與控制一體、自帶CAN/RS485、I/O的設(shè)計，并且有各種可定義的按鍵，特別適合于在紡織機械領(lǐng)域復(fù)雜算法、多個變頻器/伺服同步、第三方設(shè)備的連接，因此廣為用戶喜歡。

　　在印刷行業(yè)為了解決印刷的色標檢測問題，貝加萊開發(fā)了色標模塊，用于對各種色標任務(wù)處理，而為了解決在啤酒飲料工業(yè)的分布式驅(qū)動需求開發(fā)了ACOPOSmotor伺服電機驅(qū)動一體的產(chǎn)品。

　　貝加萊不是一個產(chǎn)品導(dǎo)向，基于市場競爭對標（Benchmaking）來設(shè)計產(chǎn)品，定義價格，而是來自于全球最為頂級的用戶最為嚴苛的需求來開發(fā)產(chǎn)品。

圖10-標準軟件模塊的封裝

　　貝加萊有很多定制化的模塊來自于用戶：

　　■ reACTION技術(shù)用于處理高速的閥控制任務(wù)；

　　■ XV模塊在灌裝領(lǐng)域?qū)Χ喾N閥島的控制；

　　■ 稱重模塊為包裝工業(yè)提供支持；

　　■ mpAudit滿足制藥工業(yè)FDA/Gamp 21CFR Part11的認證需求；

　　■ EUROMAP針對塑料工業(yè)的MES、機器人連接標準與規(guī)范；

　　……

　　方案就是我們一同進步的路上

　　在過去的20多年里，我們見證著我們每個用戶的進步，看到他們業(yè)務(wù)不斷壯大，很多用戶端的工程師也都從早期接觸時候剛畢業(yè)到成為總工、技術(shù)總監(jiān)，一起成長的人生多么值得珍惜，貝加萊的用戶都是各自產(chǎn)業(yè)里的翹楚，這讓我們很自豪，不僅是為我們，也為一同走過的艱苦道路，我們?yōu)榇蠹业某砷L盡了我們的力量，我們也是推進中國制造進步的一員。

　　5 為什么貝加萊的服務(wù)好？

　　對于工程領(lǐng)域的方案提供商來說，最好的服務(wù)就是“專業(yè)”，嚴謹對待您的需求、定義規(guī)范、解構(gòu)模塊、測試程序、規(guī)范的文檔，這些才是更為重要的競爭力，我們與客戶分享的不僅是產(chǎn)品與方案，我們還會分享我們對工程的理解，“軟件架構(gòu)”測試方法”、如何培養(yǎng)電氣工程師？在貝加萊，有幾個大的部門來支撐各個方向的服務(wù)。

圖11-貝加萊的工程支持團隊

　　在自動化領(lǐng)域里，可能鮮有像貝加萊在工程訓(xùn)練上的巨大投入，無論是銷售還是工程師，入職即接受6周的技術(shù)培訓(xùn)，然后根據(jù)當(dāng)年的Engineering Camp時間接受6-8周的嚴酷的工程訓(xùn)練營，然后包括了內(nèi)部各種專項（行業(yè)應(yīng)用、機電專題）培訓(xùn)，然后由資深工程師帶徒弟的方式進行實戰(zhàn)，正是因為這樣的大量投入，以及直接的用戶項目訓(xùn)練，使得貝加萊具有非常強大的工程支撐團隊。

　　貝加萊承諾的一切都是建立在這樣的一個工程培訓(xùn)體系的，然后在此基礎(chǔ)上，我們的幾個大的工程技術(shù)部門分別擔(dān)綱不同的任務(wù)：

　　>>應(yīng)用技術(shù)--特種兵部隊：按照塑料、印刷、包裝、風(fēng)電等劃分了多個行業(yè)團隊，每個人都是專注于這個領(lǐng)域的工程集成，對行業(yè)工藝非常了解，每個行業(yè)小組都像是“特種兵”部隊，專門干“斬首行動”這樣的戰(zhàn)役，行業(yè)的Leader通常都是兼任“導(dǎo)師”。

　　什么機組式凹版、窄幅/衛(wèi)星式柔版、輪轉(zhuǎn)膠印、商業(yè)輪轉(zhuǎn)，全電注塑機、多層共擠、擠吹/注吹、吹膜/流延膜，他們都是行業(yè)里手，見多識廣----學(xué)霸不是教室里煉成的，而是在您的機器旁邊煉成的。

　　>>方案研究院--科學(xué)與工程：解決各個行業(yè)共性問題，在算法、機理建模、數(shù)據(jù)驅(qū)動的建模等方面提供支撐，同時也直接支撐用戶現(xiàn)場的項目中的“啃骨頭”的問題，然后把軟件標準化，交給應(yīng)用技術(shù)部去復(fù)制，這個團隊有點像是“科學(xué)家”的感覺，但是，在企業(yè)，可不能像大學(xué)—還是要解決實際工程問題哦！

　　>>技術(shù)支持與培訓(xùn)--后勤保障與訓(xùn)練營：對于那些EndUser、系統(tǒng)合作伙伴、自主開發(fā)的用戶，技術(shù)支持與培訓(xùn)解決后續(xù)的產(chǎn)品質(zhì)量、售后服務(wù)、軟件使用中的各種問題，來自用戶現(xiàn)場千奇百怪的問題，培訓(xùn)小組則都是經(jīng)過嚴格“培訓(xùn)師培訓(xùn)”的專業(yè)講師，包括EngineeringCamp的組織，即使瑣碎繁雜，但是，他們都有很多耐心—一批批的用戶在這里培訓(xùn)過，這里都是“老師”—即使很多年，客戶還是稱他們?yōu)槔蠋煛?/p>

　　>>“大咖級”、“骨灰級”的專家團隊，門檻是15年行業(yè)經(jīng)驗，當(dāng)然，天資聰穎的話或有身懷絕

　　技也可以放低年資門檻，特別適合解決各種疑難雜癥，如果他們出手了—說明這個項目在行業(yè)里就屬于“疑難雜癥的”。

　　當(dāng)然了，貝加萊的銷售團隊可以從圖11中可以看到，也是行業(yè)導(dǎo)向型的，都是機電、自動化等專業(yè)畢業(yè)并且很多人擁有工程師職業(yè)經(jīng)驗，他們對于行業(yè)需求和方案架構(gòu)比較精通，能夠為您提供全局的行業(yè)發(fā)展策略建議，以及電氣系統(tǒng)開發(fā)的方案支持。

圖12-客戶體驗與滿意度是我們追求的

　　工程不需要造詞來體現(xiàn)領(lǐng)先，也不用玩產(chǎn)品的Datasheet數(shù)字游戲，工程就是實實在在的解決問題，不斷降低制造成本、縮短開發(fā)周期，讓我們的用戶在市場上有競爭力，讓他們賺到錢-讓終端用戶滿意有持續(xù)的訂單、讓企業(yè)有能力持續(xù)的研發(fā)，讓員工更好的福利，然后，擔(dān)負我們的使命，讓我們的制造業(yè)整體得到提升。

　　我們自豪的不是我們的產(chǎn)品，而是我們一起解決的難題，與我們的伙伴贏得市場競爭。