坐標(biāo)機器人的技術(shù)特點：

　　1.自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角

　　2.自動控制的，可重復(fù)編程，運動均按程序運行

　　3.一般有控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

　　4.靈活，多功能，因操作工具不同工能也不同。

　　5.高可靠性、高速度、高精度。

　　6.可用于惡劣環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

結(jié)構(gòu)特點：

　　坐標(biāo)機器人碼垛機大部分是根據(jù)特定工作的要求設(shè)計。如，當(dāng)確定手部大小、形狀，手指個數(shù)以及動作自由度時，須考慮被抓取物的大小、形狀、重量、材質(zhì)、外力的物理條件以及旋轉(zhuǎn)環(huán)境等。而這些又決定手部的抓取機能，即約束性、操作性和感覺性。

　　坐標(biāo)機器人主要有兩種結(jié)構(gòu)形式，一種是門式直角坐標(biāo)機器人，另一種是臂式直角坐標(biāo)機器人。門式直角坐標(biāo)機器人可承受較大載荷，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，占據(jù)空間大；懸臂式坐標(biāo)機器人使用靈活方便，占據(jù)空間小。

　　直角坐標(biāo)機器人的終端設(shè)備因用途不同，可以裝配各種各樣的夾治具，有吸附式，抓取式，夾板式等，可以碼垛各種規(guī)格包裝的物品如袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、板材等。

　　直角坐標(biāo)機器人碼垛機主要用于在自動化生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件的搬運，加工處理及轉(zhuǎn)移等任務(wù)。它組成的碼垛機器人比其它機器人成本低很多，將被在更多的行業(yè)廣泛應(yīng)用。

　　山東騰陽智能裝備有限公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，從事工業(yè)機器人碼垛機、自動化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、工業(yè)控制系統(tǒng)工程，節(jié)能設(shè)備等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)