時(shí)間:2021-03-30 09:45:46來(lái)源:OFweek機(jī)器人網(wǎng)
機(jī)械手使用注意事項(xiàng)
華數(shù)機(jī)器人使用者必須在保證自己的安全的情況下操作機(jī)器人。
確保工業(yè)機(jī)器人的狀態(tài)穩(wěn)定,底座穩(wěn)定。
華數(shù)機(jī)器人的使用者必須按照合規(guī)的操作來(lái)操作機(jī)器人,嚴(yán)禁違規(guī)操作。
在使用華數(shù)機(jī)器人之前確保周圍的環(huán)境不會(huì)對(duì)機(jī)械臂造成影響。
不要背對(duì)著工業(yè)機(jī)器人
機(jī)械手運(yùn)行前須知
在開機(jī)運(yùn)行前,必須知道機(jī)械手根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)。
必須知道所有會(huì)影響機(jī)械手臂移動(dòng)的開關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài)。
必須知道機(jī)械臂控制器和外圍控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,準(zhǔn)備在緊急情況下使用這些按鈕。
時(shí)刻保持與機(jī)械手的安全距離。
機(jī)械手狀態(tài)欄
1—菜單鍵
2—軸組號(hào)
3—加載程序名稱
4—使能狀態(tài)
綠色并顯示“開”表示使能打開
紅色并顯示“關(guān)”表示使能關(guān)閉
5—程序運(yùn)行狀態(tài)
6—模式狀態(tài)顯示
7—倍率修調(diào)顯示
8—程序運(yùn)行方式狀態(tài)
9—基坐標(biāo)/工具顯示,觸摸可選擇基坐標(biāo)和工具號(hào)
10—增量模式顯示
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