無人化的行業(yè)發(fā)展趨勢

　　當下智能科技、無人化已成熱門話題，各行業(yè)企業(yè)為追求商機開始轉(zhuǎn)型，推出智能化高質(zhì)量服務作為常見措施?！盁o人化”的轉(zhuǎn)型方式，在為企業(yè)節(jié)省更多的人力的同時，也為現(xiàn)階段的防疫工作貢獻了自己的力量。

　　在國內(nèi)大環(huán)境的推動中，我國智能化發(fā)展模式成為普遍現(xiàn)象，無人倉儲機器人自動分揀包裹、上海的“無人銀行”、AGV代替人力搬運貨物、無人售貨超市。 “無人化”進程在不知不覺中改變?nèi)藗兊纳?，同時 “無人化經(jīng)濟”在疫情的沖擊下，也為各個行業(yè)提供了更多經(jīng)濟損失挽回的機會，更為企業(yè)吸引更多關(guān)注。

　　而無線充電則是實現(xiàn)智能無人化系統(tǒng)最后一步的關(guān)鍵助力，在過去的幾年中，無線充電市場蓬勃發(fā)展，市面中比較常見的是手機、手表、耳機等一些小功率的智能穿戴產(chǎn)品，小功率的無線充電標準也趨于整合統(tǒng)一，便攜式和可穿戴電子產(chǎn)品類的無線充電，種類越來越多。無線充電除了在小功率產(chǎn)品中得到了廣泛應用，還在AGV、巡檢機器人、無人機、服務機器人、割草機器人等各類室內(nèi)、戶外的移動機器人及無人駕駛電動汽車中應用。尤其是作業(yè)于戶外、潮濕、煤礦、化工等惡劣環(huán)境中的移動機器人，無線充電已成為剛性需求。

　　無線充電在實際應用中存在廣泛優(yōu)勢

　　· 無裸露電極，各類移動機器人無需接觸靠近無線充電機即可進行充電

　　· 充電范圍廣，充電距離和水平偏移度高。

　　· 無電極氧化和污損，不會造成因電極問題而導致的充電故障問題。

　　· 充電過程安全可靠，大電流充電時無電火花，安全不漏電。

　　· 節(jié)約人力，無需人工檢修維護的成本。

　　在工業(yè)4.0中的應用

　　無線充電在工業(yè)應用，目前已經(jīng)有很多采用無線充電方案的實際應用案例，以高科技廠房會對粉塵、微粒子的標準的要求相當高，以往采用由線纜供電的天車軌道，其設(shè)備在運行過程會產(chǎn)生微粒子，如果使用無線充電進行充電，就不會產(chǎn)生微粒子。另外，還有在線動態(tài)無線充電，采用軌道方式，工廠中的AGV能夠一邊運行一邊充電，在提升效率的同時也不會占用空間。AGV應用無線充電，充電觸點不再受限，不僅續(xù)航能力更高，在工廠產(chǎn)線規(guī)劃上更有彈性，也是工業(yè)4.0轉(zhuǎn)變中的一個重大的舉措，讓設(shè)備因無線充電，可以進一步做到資料搜集，實時訊息校正應用，等于幫助設(shè)備機臺在升級，達到更智能化的功能。

　　巡檢機器人行業(yè)的應用;(電力、化工、港口等行業(yè))

　　巡檢機器人現(xiàn)在廣泛應用在電力、化工、港口等戶外或是危險環(huán)境中，傳統(tǒng)觸點的充電方式，在戶外應用中，電極容易被氧化污損，機器人容易充電失敗，電極需要更換，一方面降低了充電效率，另一方面使用成本也有所提高。無線充電無裸露電極，不存在電極氧化污損，充電范圍廣，充電成功率較接觸式充電也有所提高，同時節(jié)省了更換電極的經(jīng)濟成本。

　　服務機器人行業(yè)的應用

　　服務機器人可劃分為保潔機器人、教育機器人、醫(yī)療機器人、家用機器人、服務型機器人及娛樂機器人，應用范圍非常廣泛。受疫情影響，服務機器人的應用范圍的也逐漸擴大，醫(yī)療消殺機器人和酒店送餐機器人在疫情中發(fā)揮了巨大的作用。服務機器人雖然應用在室內(nèi)，工作環(huán)境條件相對良好，但是因電極外露在空氣中會存在充電問題。一些水漬、灰塵堆積會對電極造成污損，導致不能100%充電成功;電極裸露在空氣中，會有孩童誤觸的安全風險，漏電傷人;電極易氧化損壞，需要人力維修更換，造成人力和金錢的浪費。而無線充電無裸露電極，無需電極接觸即可為機器人充電，充電范圍更廣，充電成功率更高。同時與電網(wǎng)隔離，斷絕漏電傷人的風險。

　　水下機器人行業(yè)的應用;(海工行業(yè)、漁業(yè))

　　水下機器人多代替人進行高危搜查獲取數(shù)據(jù)的工作，可用于檢查大壩、橋墩上是否安裝爆炸物以及結(jié)構(gòu)好壞情況;遙控偵察、危險品靠近檢查;水下基陣協(xié)助安裝/拆卸;船側(cè)、船底走私物品檢測及搜尋水下證據(jù)(公安、海關(guān));水下目標觀察，廢墟、坍塌礦井搜救等;海上救助打撈、近海搜索等。水下機器人使用中除了數(shù)據(jù)交流傳輸是一個技術(shù)挑戰(zhàn)之外，如何能保證資源不浪費的情況下對機器人進行充電的問題也亟待解決?，F(xiàn)在水下機器人普遍的充電方式是當機器人電量耗盡時浮出水面，發(fā)送定位信號，工作人員取回并更換電池，但這成本非常高，也限制了這些機器人執(zhí)行任務的時間?？梢栽谒嬖O(shè)立移動充電點，當水下機器人電量不足時，上浮并使用移動充電點進行無線充電同時數(shù)據(jù)回傳。無線充電不需要電極接觸即可充電，且無線充電裝置中兩線圈之間隔水仍可以正常充電，充電效率也不會降低，節(jié)省了人力和機器人工作的時間，一舉兩得。