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未來機(jī)器人柔性物流無人化解決方案與應(yīng)用案例

時間:2021-04-12 11:57:29來源:VisionNav

導(dǎo)語:?2020年一場突如其來的公共衛(wèi)生危機(jī),對傳統(tǒng)業(yè)態(tài)發(fā)起嚴(yán)峻挑戰(zhàn)的同時,也為一批新業(yè)態(tài)注入發(fā)展動能,物流無人化賽道正是在這樣的背景下,在資本的持續(xù)加注中乘風(fēng)破浪,展現(xiàn)出蓬勃活力。

  憑借著獨特的技術(shù)路線和優(yōu)秀的物流無人化方案,未來機(jī)器人逆勢增長,以驚人的速度完成多領(lǐng)域項目落地和剛需場景技術(shù)突破,從眾多物流機(jī)器人企業(yè)中脫穎而出。

  今年開工以來,未來機(jī)器人便接連出招,先是在杭州設(shè)立分公司,意指進(jìn)一步開拓華東市場,緊接著亮相日本綜合物流展,以日本為首發(fā)站積極拓展海外業(yè)務(wù),同時頻繁出現(xiàn)在國內(nèi)多個論壇與展會、活躍在各大業(yè)內(nèi)組織機(jī)構(gòu)中。近幾日再有消息傳來,未來機(jī)器人獲得OFweek 2020中國機(jī)器人行業(yè)優(yōu)秀產(chǎn)品獎,產(chǎn)品能力再度受到肯定。

  以視覺、柔性為特色,深耕物流無人化行業(yè)不懈創(chuàng)新。從2016年成立至今,未來機(jī)器人持續(xù)為工廠物流、倉儲物流的裝卸貨、存取、分撥等環(huán)節(jié)提供智能、復(fù)用性強(qiáng)、性價比高的無人化解決方案。目前已研發(fā)和生產(chǎn)多款無人叉車、無人牽引車產(chǎn)品,突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、外月臺無人裝車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求。

  未來機(jī)器人積極活躍在世界各地

  柔性化升級,無人化終局

  繼海外市場之后,近年國內(nèi)市場也開始受到新商業(yè)模式的影響,多變的商流推動供應(yīng)鏈和產(chǎn)線變動,由“以產(chǎn)定銷”轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙凿N定產(chǎn)”并間接影響物流,給工廠和倉儲物流帶來很大的壓力。

  未來機(jī)器人CEO李陸洋表示,靈活適應(yīng)商流的流量波動、適應(yīng)環(huán)境變化的柔性化升級方案是可預(yù)見未來內(nèi),提高客戶競爭力的最優(yōu)解決方案。

  為了滿足流量波動和環(huán)境變化自適應(yīng)性,未來機(jī)器人柔性物流無人化解決方案具備以下特點:

  第一,能靈活應(yīng)對節(jié)點物流的流量峰值,并能自適應(yīng)場景變化。

  第二,不推翻客戶現(xiàn)有物流模式,并對客戶存量貨架/叉車/托盤等產(chǎn)品進(jìn)行復(fù)用,性價比高同時保持客戶原有核心競爭力。

  聚焦視覺技術(shù),加速攻克場景

  未來機(jī)器人致力于用視覺技術(shù)賦能工業(yè)車輛無人駕駛,推動物流節(jié)點內(nèi)柔性無人化進(jìn)程應(yīng)用,其柔性升級方案已覆蓋多個核心物流場景,并經(jīng)過多個客戶現(xiàn)場真實考驗。

  之所以采用視覺作為核心技術(shù),李陸洋解釋:

  “在建圖環(huán)節(jié),基于相機(jī)強(qiáng)大的信息獲取能力,視覺SLAM擁有更豐富的地圖信息,并通過重復(fù)觀測反復(fù)提高地圖精度,同時視覺SLAM使用了大量冗余的紋理信息,相比其他地圖構(gòu)建方式,定位誤差極小。

  其次,將視覺技術(shù)應(yīng)用在工業(yè)車輛上,工業(yè)車輛可以更好地理解場內(nèi)的半動態(tài)環(huán)境。與人工智能結(jié)合,實現(xiàn)自主導(dǎo)航與繞障,在保障安全的前提下,賦予車輛更高的靈活性,讓車輛更好地應(yīng)用在人機(jī)混場、多類型機(jī)器協(xié)作場景中,使得整體方案更具備柔性。

  當(dāng)然也有成本上的考慮,同品質(zhì)的視覺傳感器相對于激光傳感器來講成本低很多。”

未來機(jī)器人柔性物流無人化解決方案

  未來機(jī)器人柔性物流無人化解決方案

  無人駕駛在物流領(lǐng)域的應(yīng)用主要基于三個核心技術(shù):第一是定位,創(chuàng)建環(huán)境地圖,讓機(jī)器人獲取自己的位置;第二是感知,環(huán)境感知以及貨物感知;第三是控制,在定位和感知的基礎(chǔ)上,讓機(jī)器人完成動作。

  未來機(jī)器人團(tuán)隊由計算機(jī)視覺、運(yùn)動控制、人工智能、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的頂尖人才組成,早在5年前就著手以視覺技術(shù)為核心打造柔性物流無人化方案。

  經(jīng)過5年的技術(shù)研發(fā)和迭代,未來機(jī)器人柔性物流無人化方案具備多個特點:

  快速部署、性價比高:利用工業(yè)相機(jī)強(qiáng)大的信息獲取能力進(jìn)行視覺SLAM建圖,與其他方案相比,可減少80%反射板等人工標(biāo)簽的使用,對場地改造接近零,對現(xiàn)場環(huán)境變更的容納性更強(qiáng)。

  智能繞障、高精度取放貨:基于聯(lián)合研發(fā)的新一代復(fù)合傳感器,大幅提升工業(yè)無人車輛感知空間與感知精度,可實現(xiàn)高度智能化的自主導(dǎo)航取放貨和繞障,單車運(yùn)行效率更高、更穩(wěn)定;可實現(xiàn)對隨機(jī)品類、隨機(jī)位姿貨物的高精度自適應(yīng)取放(誤差小于±5mm)。

  低成本存量車改造:無需改造原車結(jié)構(gòu)和系統(tǒng),適配不同品牌/驅(qū)動方式的工業(yè)車輛,解決工業(yè)車輛通用控制問題。

  目前,針對不同客戶場景、不同客戶需求,未來機(jī)器人已開發(fā)并量產(chǎn)八大系列視覺工業(yè)無人車輛,覆蓋外月臺裝車、料籠堆疊、貨物上下架、室外長距離運(yùn)輸?shù)群诵膱鼍?。分別為托盤搬運(yùn)式無人叉車、托盤堆高式無人叉車、窄體托盤堆高式無人叉車、平衡重堆高式無人叉車、平衡重堆高式無人夾抱車、小型前移式無人叉車、前移式無人叉車、無人牽引車,通過ISO 3691-4無人駕駛工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證,斬獲了來自德勤、中國移動機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、36氪、創(chuàng)業(yè)邦、投資界等平臺的多項產(chǎn)品獎。

  托盤堆高式無人叉車-VNL系列

  未來機(jī)器人托盤堆高式無人叉車-VNL系列,最大舉升高度4.7m,最小直角堆垛通道寬度2.8m,適用于室內(nèi)貨物平面搬運(yùn)、室內(nèi)貨物線邊轉(zhuǎn)運(yùn)、室內(nèi)貨物上下架場景。VNL無人叉車通過ISO 3691-4無人駕駛工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證,該標(biāo)準(zhǔn)被認(rèn)為是目前歐盟“最具含金量”的無人駕駛工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)。

  平衡重堆高式無人夾抱車-VNPA系列

  未來機(jī)器人平衡重堆高式無人夾抱車-VNPA系列,最大舉升高度4.5m,最小直角堆垛通道寬度3.2m,適用于室內(nèi)貨物平面搬運(yùn)、室內(nèi)貨物線邊轉(zhuǎn)運(yùn)、室內(nèi)貨物堆疊、外月臺貨物裝車場景。VNPA無人叉車支持無載具貨物的搬運(yùn),首次打破無人叉車對載具的限制,賦予物流更多柔性。該車在2020年進(jìn)入世界500強(qiáng)石油化工公司的項目現(xiàn)場使用。

  前移式無人叉車-VNR系列

  未來機(jī)器人前移式無人叉車-VNR系列,主要應(yīng)用于室內(nèi)貨物上下架、室內(nèi)貨物堆疊場景,VNR無人叉車最大舉升高度可達(dá)8.2m,于2019年正式進(jìn)駐項目現(xiàn)場,創(chuàng)造了在3m窄通道內(nèi)實現(xiàn)8m高位貨物上下架的記錄,滿足更多場景需求。

  此外,未來機(jī)器人還開發(fā)了針對客戶不同場景需求的智能化環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)(WCS),基于深度學(xué)習(xí),可快速識別庫位/人/車/貨,進(jìn)行庫位管理、風(fēng)險預(yù)警、外部系統(tǒng)信息同步等。以及可實現(xiàn)多車任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃的大型車輛調(diào)度系統(tǒng)(RCS)。

  圍繞客戶需求,推動柔性落地

  自2016年成立以來,未來機(jī)器人已成功交付70多個無人化解決方案,服務(wù)多個世界五百強(qiáng)企業(yè),覆蓋石化、煙草、工程機(jī)械、汽配、輪胎、電商物流、第三方物流、3C制造、食品制藥、新能源等領(lǐng)域,涵蓋了外月臺裝車、料籠堆疊、貨物上下架、室外長距離運(yùn)輸?shù)群诵膱鼍啊?/p>

  案例1

  未來機(jī)器人×家電制造龍頭企業(yè)

  未來機(jī)器人無人叉車在國內(nèi)家電制造龍頭企業(yè)的應(yīng)用案例,使用窄體托盤堆高式無人叉車以及托盤搬運(yùn)式無人叉車,自適應(yīng)線籃、帶輪倉儲籠等載具,實現(xiàn)漆包線的無人化搬運(yùn),無人叉車24小時作業(yè)替代2班倒的人工作業(yè)方式,為用戶節(jié)省了至少12名操作人員。

  案例2

  未來機(jī)器人×跨國食品和飲料公司

  未來機(jī)器人無人叉車替代人工作業(yè),對接6條滾筒線,有效減少貨物下架的等待時間。車身配置RFID掃碼器可快速識讀標(biāo)簽信息,確保物流和信息流的精準(zhǔn)匹配。未來機(jī)器人柔性物流無人化方案的落地,減省客戶現(xiàn)場人手需求,無人叉車24小時作業(yè),共節(jié)約6名叉車司機(jī)。

  案例3

  未來機(jī)器人×食品加工龍頭企業(yè)

  無人叉車在國內(nèi)食品加工龍頭企業(yè)的應(yīng)用案例,無人叉車在多樓層物料轉(zhuǎn)運(yùn)中進(jìn)行協(xié)作,電梯口對接相對位置誤差精度<5mm。此項目涉及到的系統(tǒng)包括:明眸庫位監(jiān)測系統(tǒng)WCS、電梯對接系統(tǒng)、手持終端系統(tǒng)等,實現(xiàn)了人、貨、車、設(shè)備的全方位管控。

  案例4

  未來機(jī)器人×電商行業(yè)

  未來機(jī)器人成功在某保稅倉交付倉儲物流無人化項目,該項目可實現(xiàn)倉內(nèi)高效率貨物無人化7m高位出入庫、智能管理,是全面實現(xiàn)智慧無人倉的重要支撐技術(shù)方案??蛻衄F(xiàn)場負(fù)責(zé)人反饋:未來機(jī)器人無人化搬運(yùn)方案部署時間短,而且在人機(jī)混場程度非常高的環(huán)境下完成了效率和安全性的雙重考核。

  不斷實現(xiàn)技術(shù)突破,將技術(shù)轉(zhuǎn)化成實際的場景應(yīng)用,這背后是團(tuán)隊實力與企業(yè)使命的相互成就。作為國家高新技術(shù)企業(yè),未來機(jī)器人擁有一支實力雄厚的隊伍,截至2021年,團(tuán)隊成員總數(shù)已接近200人,其中研發(fā)人員占比約70%。

  未來機(jī)器人從創(chuàng)始之初,至今始仍堅持“視覺技術(shù)賦能工業(yè)車輛無人駕駛,推進(jìn)物流節(jié)點內(nèi)柔性無人化進(jìn)程”的使命,通過視覺AI技術(shù)賦能智慧物流,聚焦視覺技術(shù)升級、核心算法提高與產(chǎn)品迭代,拓展更多的應(yīng)用場景,為客戶帶來更優(yōu)ROI,創(chuàng)造更多價值。

  關(guān)于未來機(jī)器人

  未來機(jī)器人,全球工業(yè)無人車輛領(lǐng)軍企業(yè),致力于用技術(shù)賦能工業(yè)車輛無人駕駛,推動物流節(jié)點內(nèi)柔性無人化進(jìn)程應(yīng)用。未來機(jī)器人為制造業(yè)物流、倉儲物流提供工業(yè)無人車輛產(chǎn)品及柔性物流無人化解決方案,目前已研發(fā)和生產(chǎn)多款無人叉車、無人牽引車產(chǎn)品,突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求,廣泛應(yīng)用于汽車制造、輪胎、食品、石油化工、電商物流、第三方物流、制藥等領(lǐng)域。

標(biāo)簽: 機(jī)器人

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