1、了解程序

　　在實際安裝前，相關(guān)人員要對工業(yè)機器人的工作程序有詳細的了解，明確工業(yè)機器人設(shè)備零部件之間有哪些關(guān)系，哪些設(shè)備之間的尺寸位置要做到絲毫不差，而哪些可以適當放寬標準。此外還需對安裝圖紙進行細化分析，要掌握工業(yè)機器人的工作原理和功能結(jié)構(gòu)，并在安裝前尋找適當?shù)墓ぞ吆驮O(shè)備，這樣才能更好地為安裝效果提供保障。

　　2、制定方案

　　要結(jié)合現(xiàn)場的實際生產(chǎn)情況，對每臺工業(yè)機器人安裝制定詳細的方案，同時還應該制定相關(guān)的應急方案，確保面面俱到，放矢有度。此外在實際安裝前，還應該制定相關(guān)的作業(yè)指導書，要在作業(yè)指導書中明確具體的操作規(guī)程、操作要點、需要人員和自檢要求等，從而為工業(yè)機器人設(shè)備安全提供統(tǒng)一依據(jù)。同時作業(yè)指導書一式多份，如生產(chǎn)公司、監(jiān)理部門、安裝調(diào)試部門、現(xiàn)場安裝部門等，都應該各自保留一份，這樣若是今后出現(xiàn)相關(guān)問題，才能有責可追，避免相互扯皮的問題發(fā)生。

　　3、認知執(zhí)行

　　主要是指每安裝完一條工業(yè)機器人設(shè)備，都需要進行詳細的復查，如在安裝完工業(yè)機器人的連接設(shè)備時，就需要對已經(jīng)安裝好的零部件進行關(guān)鍵尺寸的詳細復查，這樣可以避免因尺寸變化而造成整體返工的問題出現(xiàn)。

　　在所有的工業(yè)機器人設(shè)備全部安裝結(jié)束后，還應該進行一次全面的自檢，要盡量在后期調(diào)試之前，及時發(fā)現(xiàn)問題，并針對性地做出解決，從而達到安裝驗收一次性合格的高標準，從而為工業(yè)機器人設(shè)備安裝進度提供保障，確保工業(yè)機器人設(shè)備安裝可以在規(guī)定的工期內(nèi)完成。