工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)是工業(yè)發(fā)展的剛需，如果沒(méi)有高效機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人就是一個(gè)沒(méi)有“眼睛”的機(jī)器人，很多場(chǎng)景無(wú)法實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)應(yīng)用。此外，人工智能也越來(lái)越頻繁的融入到人們的生活當(dāng)中，機(jī)器人被逐步接受并普及，而且在工業(yè)、教育、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域發(fā)揮重大作用，而視覺(jué)系統(tǒng)及其控制功能作為機(jī)器人的“眼睛”和“大腦”將必不可少，未來(lái)將會(huì)有無(wú)限的發(fā)展空間。

     深圳辰視智能科技有限公司是由中科院海歸博士帶領(lǐng)的視覺(jué)技術(shù)團(tuán)隊(duì)在深圳成立，是一家集機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)智能化于一體的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。公司擁有快速三維建模、機(jī)器人路徑規(guī)劃 / 運(yùn)動(dòng)控制、工件目標(biāo)分類(lèi)與目標(biāo) 6D 位置姿態(tài)識(shí)別等方面的核心技術(shù)，擁有核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)數(shù)十項(xiàng)。目前，公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用到自動(dòng)上下料、組裝、分類(lèi)分揀、鑄造、噴涂與焊接引導(dǎo)等多種不同工業(yè)場(chǎng)景，極大地提高生產(chǎn)效果、節(jié)約人力成本。在工業(yè)智能化設(shè)備方面，公司提供視覺(jué)引導(dǎo)自動(dòng)焊接/ 噴涂 / 打磨工作站、視覺(jué)引導(dǎo)自動(dòng)上料組裝工作站等設(shè)備，致力于技術(shù)的不斷研究、創(chuàng)新、突破，讓機(jī)器人擁有“雙眼”和“大腦”，為合作伙伴提供全球領(lǐng)先的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品及技術(shù)。

　　辰視智能目前已掌握了三維視覺(jué)感知技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)的輪廓提取、基于深度學(xué)習(xí)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)的目標(biāo)物體識(shí)別、三維目標(biāo)識(shí)別技術(shù)，以及機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的規(guī)劃、引導(dǎo)與定位技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)的外觀檢測(cè)等核心技術(shù)，并衍生出 3D 視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)、2.5D 視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)、2D 視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)、基于深度學(xué)習(xí)的產(chǎn)品外觀檢測(cè)系統(tǒng)等系列產(chǎn)品，而且實(shí)現(xiàn)了基于多模態(tài)特征融合的目標(biāo)物體識(shí)別、機(jī)器人控制器與視覺(jué)系統(tǒng)的融合，以及機(jī)械臂的無(wú)教示抓取。

　　為了保持技術(shù)上的領(lǐng)先性，辰視智能不斷研究開(kāi)發(fā)機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人控制的核心算法， 建立基于傳統(tǒng)方法的視覺(jué)算法平臺(tái)、基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)算法平臺(tái)、圖像 /3D 點(diǎn)云 / 機(jī)器運(yùn)動(dòng)規(guī)則數(shù)據(jù)平臺(tái)，并在此算法平臺(tái)的基礎(chǔ)上，一方面作為機(jī)器視覺(jué)引擎，授權(quán)第三方設(shè)備制造商使用，使各項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用到更多、更廣泛的領(lǐng)域;另一方面，利用平臺(tái)中的算法可以方便、快捷地開(kāi)發(fā)出實(shí)際產(chǎn)品，而且還能對(duì)現(xiàn)有建模、識(shí)別等核心技術(shù)不斷進(jìn)行優(yōu)化，提高其速度與精度，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有產(chǎn)品的更新迭代，提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，從而不斷保持著以下核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

　　一是實(shí)現(xiàn)快速工業(yè)場(chǎng)景三維建模。利用正弦結(jié)構(gòu)光投影建模技術(shù)，完成 1 秒鐘工業(yè)場(chǎng)景 3D 點(diǎn)云生成。在工業(yè)場(chǎng)景的大部分情況下，環(huán)境光、震動(dòng)、煙塵等干擾視覺(jué)系統(tǒng)對(duì) 3D 信息獲取的因素都不同程度的存在。 針對(duì)這些問(wèn)題，辰視智能在產(chǎn)品研發(fā)中做出了大量的優(yōu)化和創(chuàng)新工作，確保 3D 信息獲取的穩(wěn)定有效。 例如：根據(jù)環(huán)境光的變化，我們?cè)诋a(chǎn)品中加入自動(dòng)感知，讓系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)感知環(huán)境光的強(qiáng)弱變化，從而對(duì)應(yīng)調(diào)整相機(jī)與投影，確保 3D 點(diǎn)云的生成。同時(shí)開(kāi)發(fā)了實(shí)時(shí)感知環(huán)境光的強(qiáng)弱變化與投影拍攝反饋系統(tǒng)，自動(dòng)調(diào)整相機(jī)與投影， 確保在工廠復(fù)雜環(huán)境下的 3D 點(diǎn)云生成。

　　二是實(shí)現(xiàn)基于圖像與點(diǎn)云特征提取的三維目標(biāo)工件識(shí)別與位姿估計(jì)，最大位置估計(jì)精度可達(dá) 0.1mm，姿態(tài)估計(jì)精度可達(dá)±1°。

　　三是在機(jī)器人控制方面，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人的協(xié)同操作;完成工件與機(jī)器人末端的位姿關(guān)系的自動(dòng)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)了工件無(wú)示教抓取。

　　四是在技術(shù)產(chǎn)品系列化方面，根據(jù)工場(chǎng)環(huán)境不同，將三維視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化，使公司的機(jī)器人三維視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)產(chǎn)品逐步實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、小型化。

　　辰視智能始終以研發(fā)、擴(kuò)展核心技術(shù)為主要職責(zé)，構(gòu)建核心技術(shù)更新和產(chǎn)品化的系統(tǒng)機(jī)制，深耕基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)技術(shù)和機(jī)器人智能控制技術(shù)。在前期產(chǎn)品應(yīng)用落地的基礎(chǔ)上，將視覺(jué)計(jì)算與機(jī)器人控制系統(tǒng)深度融合，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)軟硬一體的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)感知標(biāo)準(zhǔn)件，并配合產(chǎn)品中心，形成面向工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)以智能生產(chǎn)為最終應(yīng)用場(chǎng)景的工業(yè)智能化平臺(tái)。該平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)標(biāo)準(zhǔn)件為組件， 以核心機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器人智能控制為底層支持，以規(guī)則和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能決策機(jī)制為輸出，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景的全智能化控制和管理，不斷優(yōu)化提高生產(chǎn)的效率。

　　同時(shí)，辰視智能還將保持跟蹤機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器人控制方面的最新技術(shù)，不斷促進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)品的更新?lián)Q代，并以主要目標(biāo)市場(chǎng)的實(shí)際需求為導(dǎo)向，基于核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)，形成系列化產(chǎn)品線。在滿足客戶(hù)需求的同時(shí)，力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品線之間的關(guān)聯(lián)發(fā)展， 探索產(chǎn)品群的規(guī)劃思路，同時(shí)配合研發(fā)中心，實(shí)現(xiàn)軟硬一體的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)標(biāo)準(zhǔn)件解決方案。通過(guò)建立數(shù)據(jù)中心，并以技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)和測(cè)試運(yùn)行過(guò)程中的數(shù)據(jù)管理和應(yīng)用為主要職責(zé)，建立系統(tǒng)的、高度自動(dòng)化的數(shù)據(jù)收集和分析機(jī)制，力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)更新和產(chǎn)品優(yōu)化過(guò)程，建立完善的內(nèi)部數(shù)據(jù)管理機(jī)制，形成并持續(xù)完善的圖像庫(kù)、3D 點(diǎn)云庫(kù)和機(jī)器運(yùn)動(dòng)規(guī)則庫(kù)等核心數(shù)據(jù)庫(kù)，探索運(yùn)行數(shù)據(jù)的云端監(jiān)測(cè)，為有需要的客戶(hù)提供進(jìn)一步的數(shù)據(jù)分析支持。

　　辰視智能一直與客戶(hù)緊密前行，始終將客戶(hù)的需求作為公司的第一要?jiǎng)?wù)，服務(wù)的客戶(hù)覆蓋了汽車(chē)零部件、鑄造、3C 等多個(gè)行業(yè)，通過(guò)提供系列服務(wù)，提高客戶(hù)的生產(chǎn)智能化、提升生產(chǎn)效率，不斷根據(jù)客戶(hù)需求提供三維視覺(jué)系統(tǒng)精品，提供全流程的技術(shù)咨詢(xún)與支持，成為客戶(hù)的技術(shù)支持伙伴，并被全國(guó)各地多個(gè)行業(yè)的客戶(hù)熟知與認(rèn)可。憑借技術(shù)實(shí)力打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)的辰視智能，將會(huì)始終以精良的品質(zhì)和一流的技術(shù)，為客戶(hù)提供最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。