時間:2021-08-10 16:59:59來源:深圳市正運動技術(shù)有限公司
凸輪的作用是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動,包括直線運動、擺動、勻速運動和非勻速運動。凸輪可分為兩類:機械凸輪和電子凸輪。
在這里主要介紹正運動控制器如何使用梯形圖來編輯電子凸輪程序、電子凸輪應(yīng)用場合以及使用電子凸輪實現(xiàn)追剪例程。
第一部分
電子凸輪的作用
1.電子凸輪工作原理
電子凸輪屬于多軸同步運動,這種運動是基于主軸外加一個或多個從軸系統(tǒng),是在機械凸輪的基礎(chǔ)上發(fā)展而來,電子凸輪多用于周期性的曲線運動場合。
如下圖,機械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉(zhuǎn)動角度與加工位置運動軌跡,此軌跡為弧線,將該段弧線分解成無數(shù)個直線或圓弧軌跡,組合起來得到一串趨近于該弧線的運動軌跡,電子凸輪直接將此段軌跡運動參數(shù)裝入運動指令,即可控制軸走出目標軌跡。
2.電子凸輪使用場合
電子凸輪常用在各類追剪、飛剪的機械設(shè)備上。比如:鋁管切割機、包裝機、口罩機等,需要持續(xù)不斷送料,并按照固定長度獲取成品的機器。
3.電子凸輪的優(yōu)勢
相比較于機械凸輪,電子凸輪用軟件來控制信號,改變程序的相關(guān)運動參數(shù)就能改變運動曲線,應(yīng)用靈活性高,工作可靠,操作簡單,不需要額外安裝機械構(gòu)件,因而不存在磨損的情況。
第二部分
電子凸輪指令說明
1.CAM 凸輪表運動
2.CAMBOX 跟隨凸輪表運動
3.MOVELINK 自動凸輪
4.MOVESLINK 自動凸輪2
第三部分
電子凸輪應(yīng)用案例
1.MOVESLINK指令實現(xiàn)追剪應(yīng)用
2. 控制器示意圖
3. ZMC006CE手輪示意圖
4.ZMC006CE手輪接線說明
5.追剪-梯形圖例程
6.追剪應(yīng)用案例效果
本次,EtherCAT運動控制器的PLC編程(四)——電子凸輪,就分享到這里。
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