本文通過博圖v15中的一個(gè)完整項(xiàng)目來控制邁信伺服電機(jī)往復(fù)運(yùn)動，主要包含EP3E PROFINET伺服使用工藝對象與S7-1200 PLC連接和S7-1200 PLC與WinCC RT Advanced的通訊連接兩大塊內(nèi)容，EP3E PROFINET伺服使用工藝對象與S7-1200 PLC的連接本文不在贅述，請參考《EP3E PROFINET伺服與S7-1200連接》一文，下面重點(diǎn)介紹關(guān)于配置WinCC RT Advanced的內(nèi)容。

　　1、添加新設(shè)備

　　在左邊項(xiàng)目樹中點(diǎn)擊“添加新設(shè)備”，在依次點(diǎn)擊“PC系統(tǒng)-SIMATIC HMI應(yīng)用軟件-WINCC RT Advanced”。

　　2、添加通信模塊

　　點(diǎn)擊“設(shè)備視圖”選中剛剛添加的“WINCC RT Advanced” 圖標(biāo)，在右邊的硬件目錄中依次選擇“通信模塊-PROFINE/ETHERNET-常規(guī)IE”，并拖放到相關(guān)的插槽中。

　　3、配置IP地址

　　點(diǎn)擊剛剛添加的通信模塊，打開屬性設(shè)置，常規(guī)，設(shè)置與PC相同段的IP地址。

　　4、創(chuàng)建PLC與“WinCC RT Advanced”的連接

　　點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)視圖選擇“連接-HMI連接”，拖拽連接。

　　在項(xiàng)目樹種查看連接信息。

　　5、配置PG/PC接口

　　打開控制面板，選擇設(shè)置PG/PC接口，配置為”S7ONLINE(STEP7)”，選擇當(dāng)前的連接的網(wǎng)卡。

　　6、編輯PLC程序塊并下載

　　在程序塊中添加"MC_POWER_DB" , "MC_HOME_DB" , "MC_MoveRelative_DB" "MC_MoveAbsolute_DB"

　　7、在WinCC RT Advanced添加畫面

　　分別添加“I/O域”，“按鈕”“趨勢視圖”等元素，并在設(shè)置好對應(yīng)元素的屬性，事件參數(shù)值。

　　8、在WinCC RT Advanced中進(jìn)行運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)置并運(yùn)行

　　設(shè)置初始畫面，屏幕分辨率，全屏模式等內(nèi)容。

　　在工具欄中點(diǎn)擊如下圖標(biāo)“在PC上運(yùn)行系統(tǒng)”。

　　在彈出的畫面內(nèi)設(shè)置好運(yùn)行距離，速度，依次點(diǎn)擊使能，回零，運(yùn)行系統(tǒng)，系統(tǒng)中正常運(yùn)行，觀察曲線變化是否與實(shí)際程序一致。