機(jī)械手臂的應(yīng)用場(chǎng)景有哪些呢?它的應(yīng)用特點(diǎn)十分明顯，主要代替人工從事場(chǎng)景危險(xiǎn)的工作或者是頂替密集型、重復(fù)性高的動(dòng)作。如果工作場(chǎng)景符合上述兩個(gè)特點(diǎn)，機(jī)械手臂都可以得到應(yīng)用。

　　機(jī)械手臂應(yīng)用場(chǎng)景多在制造業(yè)，有重工業(yè)屬性，如金屬加工、拋光打磨、裝配、機(jī)床上下料、碼垛/搬運(yùn)、橡膠/塑料、分揀等。

　　金屬加工

　　金屬加工是對(duì)銅、鐵、鋁等原材料進(jìn)行加工，成為物品、零件、組件。可代替人工完成鍛造、軋制、拉制鋼絲、沖擊擠壓、彎曲、剪切等多個(gè)工序。

　　拋光打磨

　　機(jī)器人帶動(dòng)末端的氣動(dòng)打磨機(jī)，自動(dòng)更換不同粒度砂紙，對(duì)工件進(jìn)行粗磨、精磨、拋光。機(jī)器人自動(dòng)卸除更換不同粒度砂紙，兩個(gè)工位，一個(gè)用于打磨，一個(gè)一個(gè)用于裝卸工件，打磨拋光作業(yè)始終在水基環(huán)境中進(jìn)行。

　　裝配

　　機(jī)械手臂裝配這里一般指的是汽車裝配，在自動(dòng)化產(chǎn)線中，汽車裝配被分割成一道道程序，工程師設(shè)定了各項(xiàng)程序，和工人們相配合，滿足車門、車前蓋、輪胎等部件的安裝。

　　機(jī)床上下料

　　機(jī)床上料，主要針對(duì)生產(chǎn)上料難問題，像紡織機(jī)床，料物本身體型大且重，人工操作勢(shì)必要多人合作搬運(yùn)，用機(jī)械手臂上下料，程序固定，動(dòng)作固定，只需要上下料。

　　碼垛/搬運(yùn)

　　制造業(yè)或者快消行業(yè)由于供貨量大，以及人力成本的極速上漲，為裝箱流水線配備自動(dòng)化碼垛設(shè)備，能提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。系統(tǒng)特點(diǎn)：系統(tǒng)安全、穩(wěn)定，保證碼垛速度，保證不損傷包裝箱外觀，保證精確位置穩(wěn)固碼垛。

　　橡膠/塑料

　　輪胎胎皮生產(chǎn)中，有許多下料工位，該工位勞動(dòng)枯燥重復(fù)，而且具有一定的危險(xiǎn)性。因此，希望能夠設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)代替人工來(lái)進(jìn)行下料工作，以提高生產(chǎn)效率，一班工作制可以由機(jī)器人增加到兩班到三班，從長(zhǎng)期來(lái)看降低生產(chǎn)成本。

　　分揀

　　機(jī)器人在視覺引導(dǎo)下，對(duì)傳送帶上的工作進(jìn)行跟隨揀拾，然后分揀至不同的料盤，特點(diǎn)是，視覺系統(tǒng)進(jìn)行定位補(bǔ)償，在線跟隨抓取。

　　機(jī)械手臂應(yīng)用于生產(chǎn)制造中已經(jīng)形成了某種潮流，這得益于幾十年來(lái)的機(jī)器人技術(shù)的蓬勃發(fā)展，新技術(shù)應(yīng)用融合的不斷實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)化制造的全新定位，應(yīng)用場(chǎng)景的不斷開拓。技術(shù)是推動(dòng)力，場(chǎng)景是效益與價(jià)值，只有產(chǎn)生價(jià)值技術(shù)才能循序漸進(jìn)，產(chǎn)生長(zhǎng)遠(yuǎn)影響。