相比于市場上常見的 AGV/AMR 以及機械臂的單一功能，集合了百家所長的復(fù)合機器人成為了各大企業(yè)爭相看重的香餑餑。

　　什么是復(fù)合移動機器人

　　復(fù)合移動機器人，顧名思義，它是由多個部分組合而成，即底部的移動底盤和頂部的協(xié)作機器人或者其他工具，具備移動、識別、抓取等自主復(fù)合作業(yè)能力，在倉儲物流中承擔(dān)物料轉(zhuǎn)運、配送、分揀等工作的同時還可以完成一些人工繁瑣的流水線作業(yè)，總而言之，只有你想不到，沒有它完成不了的人工作業(yè)。

　　復(fù)合移動機器人具有“腦眼手腳”多功能模塊，隨著智能制造的深入發(fā)展，各種復(fù)雜的非標(biāo)場景層出不窮，工廠和倉庫對于智能物流的柔性需求不斷上漲，而復(fù)合移動機器人恰好可以滿足這部分需求。

　　目前國內(nèi)也出現(xiàn)了一批具有代表性的復(fù)合移動機器人廠商，包括新松機器人、迦智科技、斯坦德、仙工智能等。

　　作為主攻“非標(biāo)方案”的仙工智能，豐富的產(chǎn)品線囊括了幾乎所有的復(fù)合移動機器人?；趶姶蟮暮诵目刂破?，仙工智能打造了全面豐富的標(biāo)準(zhǔn)化車體，滿足客戶各種車型的使用需求。即使同一載重同一車型，也可以根據(jù)客戶的需求選擇多個品牌，實現(xiàn)與眾多本體制造商的合作共贏。

　　復(fù)合移動機器人的優(yōu)勢

　　復(fù)合移動機器人可以避開障礙物從一個貨架上抓取某物料，并將其搬運到生產(chǎn)線機臺，然后自主替換機臺的加工工件，這是一個非常復(fù)雜且多樣指令的場景。但是換做其他機器人的話就需要配合多臺并配以人工才能完成，復(fù)合移動機器人的價值在于可以用一臺機器人替代多個人工或多臺機器的應(yīng)用場景。

　　復(fù)合移動機器人是智能倉儲物流解決方案的最后一環(huán)，目前市場上的 AGV/AMR 發(fā)展已經(jīng)相對來說較為成熟，可以解決倉庫內(nèi)大范圍、長距離的物流工作，但最后還是需要人工執(zhí)行“最后一米”的物料裝填。復(fù)合移動機器人的出現(xiàn)就可以徹底打通“無人工廠”的閉環(huán)。

　　復(fù)合移動機器人一定是萬能的嗎?

　　對于一個新型事物，復(fù)合移動機器人的發(fā)展還存在許多難點：

　　1、部署工藝復(fù)雜，對精度、負(fù)載、耐用等多方面都有一定的要求;

　　2、能一次性完成多種復(fù)雜指令的確是一種能力，但現(xiàn)實中的效率，取決于 WMS 系統(tǒng)和其他上層系統(tǒng)的水平。如果指揮能力不足，執(zhí)行能力再強也沒用。

　　在諸多機器人廠商中，仙工智能不僅擁有復(fù)合機器人，其 WMS 產(chǎn)品(MWMS)還可以專業(yè)管理各種移動機器人，包括頂升機器人、滾筒機器人、智能叉車等等。MWMS 對復(fù)合移動機器人特別優(yōu)化，可以實現(xiàn)拆合單、最優(yōu)路徑規(guī)劃等等操作。