直角坐標(biāo)型機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

　　1、任意組合成各種樣式:每根直線運(yùn)動(dòng)軸最長(zhǎng)是 6 m,其帶載能力從10kg到200k g。在實(shí)際應(yīng)用中已有近百種結(jié)構(gòu) 的直 角坐標(biāo) 機(jī)器人,這些結(jié)構(gòu)也可以任意組合成新的結(jié)構(gòu)等。

　　2、超大行程：因?yàn)閱胃堥T式直線運(yùn)動(dòng)單元的長(zhǎng)度是6 m，還可以多根方便地級(jí)連成超大行程,所以其工作空間幾乎沒有限制,小到手機(jī)點(diǎn)膠機(jī),大到1 8 m長(zhǎng)行程的切割機(jī)超大行程時(shí)要采用直線導(dǎo)軌和齒條傳動(dòng)方式。

　　3、負(fù)載能力強(qiáng)：單根直線運(yùn) 動(dòng)單元的負(fù)載通常小于200k g。但當(dāng)采用雙滑塊或多滑塊剛性聯(lián)結(jié)時(shí)負(fù)載能力可以增加5 到1 0 倍當(dāng)把兩根或四根直線運(yùn)動(dòng)單元并排接起來使用時(shí),其負(fù)載可以增加2到4倍。當(dāng)采用多根多滑塊結(jié)構(gòu)時(shí)其負(fù)載能力可增加到數(shù)噸。

　　4、高動(dòng)態(tài)特性：輕負(fù)載時(shí)其最大運(yùn)行速度可達(dá)到 s m /s,加速度可達(dá)到4m/s2。使其具有很高的動(dòng)態(tài)特性,工作效 率非常高,通常在幾秒內(nèi)完成一個(gè)工作節(jié)拍。

　　5、高精度：按傳動(dòng)方式及配置在整個(gè)行程內(nèi)其重復(fù)定位精度可達(dá)到0.05mm到0.01mm。

　　6、擴(kuò)展能力強(qiáng)：可以方便改變結(jié)構(gòu)或通過編程來適合新的應(yīng)用。

　　7、簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)：對(duì)比關(guān)節(jié)機(jī)器人,直角坐標(biāo)機(jī)器人不僅外觀直觀且構(gòu)造成本低,編程簡(jiǎn)單類同數(shù)控銑床,易培訓(xùn)員工和維修,使其具有非常好的經(jīng)濟(jì)性。

　　8、壽命長(zhǎng)：直角坐標(biāo)機(jī)器人的維護(hù)通常就是周期性加注 潤(rùn)滑油,壽命一般是10年以上,維護(hù)好了可達(dá)20年。