一、并聯(lián)機(jī)器人的主要特點(diǎn)

　　1、無累積誤差，精度較高;

　　2、驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好;

　　3、結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大;

　　4、完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性;

　　5、工作空間較小;

　　根據(jù)這些特點(diǎn)，并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。

　　二、并聯(lián)機(jī)器人的主要應(yīng)用

　　并聯(lián)機(jī)構(gòu)多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場(chǎng)合，具體應(yīng)用包括：

　　1、食品、醫(yī)藥、電子、化工行業(yè)的分揀、搬運(yùn)、裝箱等。

　　2、模擬運(yùn)動(dòng)：如飛行員三維空間訓(xùn)練模擬器;工程模擬器，如船用搖擺臺(tái)等;檢測(cè)產(chǎn)品在模擬的反復(fù)沖擊、振動(dòng)下的運(yùn)行可靠性;娛樂運(yùn)動(dòng)模擬臺(tái)。

　　3、并聯(lián)機(jī)床

　　4、對(duì)接動(dòng)作：如宇宙飛船的空間對(duì)接;汽車裝配線上的車輪安裝;醫(yī)院中的假肢接骨。

　　5、承載運(yùn)動(dòng)：如大扭矩螺栓緊固;短距離重物搬運(yùn)。

　　6、金屬切削加工：可應(yīng)用于各類銑床、磨床鉆床或點(diǎn)焊機(jī)、切割機(jī)。

　　7、可用于測(cè)量機(jī)，用來作為其他機(jī)構(gòu)的誤差補(bǔ)償器

　　8、微操作機(jī)器人：用于微動(dòng)機(jī)構(gòu)或者微型機(jī)構(gòu)

　　9、機(jī)器人關(guān)節(jié)：可用作機(jī)器人的關(guān)節(jié)，爬行機(jī)構(gòu)、食品、醫(yī)藥包裝和移載機(jī)械手等。