一、如何對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試

　　1.對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試

　　機(jī)器人在安裝出廠后，工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的，這樣的機(jī)器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的重心可能沒(méi)有準(zhǔn)確的固定在支撐點(diǎn)上，生產(chǎn)過(guò)程中就有可能導(dǎo)致傾斜，這不僅會(huì)對(duì)正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時(shí)可能還會(huì)危及工作人員的生命安全，因此對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試是十分必要的。通常情況下，工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)軸臂上會(huì)留下回零點(diǎn)的標(biāo)志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調(diào)試歸零，另外在機(jī)器人的底座上也會(huì)貼有各軸原點(diǎn)6個(gè)軸對(duì)應(yīng)的角度，這都是調(diào)試中的重要參考依據(jù)。但具體的調(diào)試還需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和需要完成的任務(wù)做出特定的分析，如在這個(gè)過(guò)程中，相關(guān)的調(diào)試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線”，再通過(guò)示教器依次將機(jī)器人移動(dòng)到各個(gè)點(diǎn)，然后對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，最后調(diào)試人員結(jié)合自身的校對(duì)經(jīng)驗(yàn)反復(fù)實(shí)驗(yàn)，將工業(yè)機(jī)器人各軸按照實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)要求進(jìn)行歸零調(diào)試。

　　2.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行信號(hào)處理調(diào)試

　　現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機(jī)器人可按照人工智能的方式，根據(jù)指定的原則綱領(lǐng)自動(dòng)化操作，如可根據(jù)接收到的信號(hào)，完成信號(hào)指令規(guī)定的運(yùn)行軌跡，從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。而工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)并不是單獨(dú)使用的，在工業(yè)機(jī)器人投入生產(chǎn)的過(guò)程中，必須要與其他外圍設(shè)備聯(lián)系在一起，而這些外圍設(shè)備上的信號(hào)必須要通過(guò)CC-link和工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)信號(hào)聯(lián)系在一起。因此在機(jī)器人安裝出廠后，投入實(shí)際生產(chǎn)使用前，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行信號(hào)處理調(diào)試是十分必要的一個(gè)環(huán)節(jié)。具體而言，調(diào)試的過(guò)程中，需要對(duì)CC-link進(jìn)行設(shè)置，但需要注意的是，調(diào)試人員設(shè)置的CC-ling信號(hào)必須要與PCC的型號(hào)、主站、從站、站信息保持一致，同時(shí)在信號(hào)設(shè)置結(jié)束后，還需要對(duì)所有信號(hào)進(jìn)行列表化處理，并且在PLC編程時(shí)進(jìn)行注釋?zhuān)?jīng)過(guò)這樣的信號(hào)調(diào)試后，工業(yè)機(jī)器人才能正式投入生產(chǎn)使用。

　　二、工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展前景大好

　　隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)，再加上疫情的催化，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求正在穩(wěn)步提升，相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，全球工業(yè)機(jī)器人潛在市場(chǎng)已達(dá)千億美元，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將在2023年突破100億美元。

　　工業(yè)領(lǐng)域?qū)ψ詣?dòng)化的擁抱程度、自動(dòng)化的滲透率和商業(yè)落地等，逐漸從量變到達(dá)了質(zhì)變，這條硬核產(chǎn)業(yè)鏈上的每一個(gè)環(huán)節(jié)，都蘊(yùn)藏著巨大的想象空間，未來(lái)有機(jī)會(huì)誕生較多大中型企業(yè)。方興未艾之下，企業(yè)應(yīng)錨定創(chuàng)造更大的商業(yè)價(jià)值、社會(huì)價(jià)值、科技價(jià)值。

　　在工業(yè)無(wú)人車(chē)輛賽道，隨著越來(lái)越多的企業(yè)進(jìn)入工業(yè)無(wú)人車(chē)輛賽道，聚焦于提高工業(yè)無(wú)人車(chē)輛的“柔性”水平，或許是改變?cè)擃I(lǐng)域技術(shù)進(jìn)展緩慢現(xiàn)狀的關(guān)鍵。

　　在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，不僅汽車(chē)、3C等傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域?qū)f(xié)作機(jī)器人的需求巨大，藥品研發(fā)、新能源、電力、半導(dǎo)體等行業(yè)也存在剛性需求。最后，協(xié)作機(jī)器人或許會(huì)演進(jìn)成入口型的生意。