“WV 焊接視覺(jué)”機(jī)器人技術(shù)

　　WV 技術(shù)：Welding - Vision

　　智哥自主研發(fā)的”焊接視覺(jué)”功能套件

　　技術(shù)理念：深耕焊接工藝、機(jī)器視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)算法的交匯區(qū)和深水區(qū)

　　WV 技術(shù)特點(diǎn)：

　　1、在機(jī)器人系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)焊接與視覺(jué)深度融合

　　2、將多種焊接視覺(jué)功能集成在同一套硬件當(dāng)中

　　3、WVS 技術(shù)接口全開(kāi)放，用戶可在自己控制器中實(shí)現(xiàn)

(1)焊前二次精定位

　　重點(diǎn)解決工件夾具定位不準(zhǔn)、工件一致性差等工況的問(wèn)題， 一次示教，一次拍照自動(dòng)定位一條焊縫。

　　(2)模型定位系統(tǒng)

　　重點(diǎn)解決小批量、多種類工件的定位不準(zhǔn)，工件一致性差等工況的問(wèn)題，一次示教，一次拍照自動(dòng)獲取工件的多條焊縫。

　　(3)焊時(shí)焊縫軌跡跟蹤

　　重點(diǎn)解決焊縫一致性差、焊接過(guò)程中變形等工況的問(wèn)題， 一次示教，自動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)整焊接軌跡。

　　(4)焊前復(fù)雜曲線自動(dòng)尋跡

　　重點(diǎn)解決相貫管道的焊接問(wèn)題，無(wú)需示教，參數(shù)化自動(dòng)適應(yīng)不同類型相貫管道。

　　(5)焊時(shí)長(zhǎng)距離焊縫尋跡與焊接同步

　　重點(diǎn)解決大尺寸波紋板的焊接問(wèn)題，無(wú)需示教，多機(jī)同時(shí)工作，高速焊接。

　　WV 技術(shù)目前已經(jīng)應(yīng)用于多個(gè)大型企業(yè)，為客戶解決了如： 10 米長(zhǎng) 1.2 米口徑管道相貫線焊接，40 米直徑大儲(chǔ)罐拼裝焊接，13.5 米集裝箱波紋板拼裝焊接等應(yīng)用。

     “DCI 驅(qū)控一體化”控制器

　　DCI 技術(shù)：Driver-Controller Integration

　　智哥自主研發(fā)的 “驅(qū)動(dòng)與控制”一體化控制器

　　技術(shù)理念：將邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)深度融合

　　DCI 技術(shù)特點(diǎn)：

　　1、采用單芯片架框硬件設(shè) 計(jì)，集成 ARM 雙核心和FPGA，集成 RT-LINUX 與 RTOS 雙系統(tǒng)

　　2、DSP 與 FPGA 融合運(yùn)動(dòng)控制與伺服三環(huán)控制，提高運(yùn)動(dòng)前饋的實(shí)時(shí)性與精確性

　　3、統(tǒng)一配備軟 PLC、專用上位機(jī)、控制器 API 接口、伺服驅(qū)動(dòng)調(diào)試軟件。

　　基于智哥 DCI 技術(shù)，目前公司研發(fā)出了驅(qū)控一體化控制器的系統(tǒng)產(chǎn)品，如下：

DCI 產(chǎn)品的系統(tǒng)方案結(jié)構(gòu)圖如下：

　　DCI 控制器產(chǎn)品目前已經(jīng)應(yīng)用于柔性振動(dòng)盤、SCARA 機(jī)器人、點(diǎn)膠機(jī)、螺柱焊數(shù)控平臺(tái)等終端產(chǎn)品。

　　高度集成的“IDEC”電動(dòng)缸

　　IDEC：驅(qū)控集成式電動(dòng)伺服缸，Integrate Driver-control

　　Electric-servo Cylinder

　　智哥自主研發(fā)的“傳動(dòng)集成、驅(qū)控集成”的特種電機(jī)技術(shù)理念：“一個(gè)缸，就是一個(gè)工作站”

　　IDEC 技 術(shù) 特 點(diǎn) ：

1、采用伺服電機(jī)與行星滾柱傳動(dòng)的集成式設(shè)計(jì)

　　2、采用驅(qū)動(dòng)控制一體化與電動(dòng)缸的集成式設(shè)計(jì)

　　3、根據(jù)客戶需求開(kāi)放控制接口、電機(jī)參數(shù)、傳動(dòng)參數(shù)與機(jī)械接口的選型

　　目前，智哥電動(dòng)缸產(chǎn)品由于其獨(dú)特的大負(fù)載小空間，高速度低損耗的特點(diǎn)，已經(jīng)大量應(yīng)用于汽車、軍工、石油、壓裝等行業(yè)，為客戶解決了氣缸、油缸及傳統(tǒng)電缸不能解決的應(yīng)用問(wèn)題。

　　總結(jié)

　　WV 焊接視覺(jué)機(jī)器人技術(shù)、DCI 驅(qū)控一體控制器、IDEC集成式伺服電動(dòng)缸，作為深圳智哥的三大主力產(chǎn)品系列，始終體現(xiàn)著“集成式、一體化”的指導(dǎo)思想，為客戶減少終端產(chǎn)品上的附著成本，降低客戶應(yīng)用門檻，在給客戶創(chuàng)造了價(jià)值的同時(shí)， 推進(jìn)了其相關(guān)行業(yè)的裝備水平提升。