時間:2022-12-27 14:56:01來源:機(jī)器人在線
目前,智能分揀機(jī)器人主要用于電子商務(wù)、郵政、快遞等行業(yè)的包裹快速分揀,具有大規(guī)模的調(diào)度能力和智能路徑規(guī)劃能力,但處理對象的類型、重量和尺寸在一定程度上受到限制。為了適應(yīng)更多的業(yè)務(wù)場景,機(jī)器人的載具正變得越來越多樣化。
分揀機(jī)器人組成
自動分揀和處理機(jī)器人,包括控制核心模塊、電源模塊、超聲波紅外測距模塊、人體紅外檢測傳感器、顏色檢測傳感器、人體紅外探測傳感器、電機(jī)驅(qū)動模塊、步進(jìn)電機(jī)、編碼器脈沖計數(shù)器、方向舵和機(jī)械手;轉(zhuǎn)向器控制車輛轉(zhuǎn)向和操縱器的打開和關(guān)閉;編碼器脈沖計數(shù)器檢測電機(jī)速度;定位超聲紅外測距模塊;一種用于分辨物體的顏色檢測傳感器;操縱器夾住對象;人體紅外檢測傳感器檢測人體信號。
分揀機(jī)器人的優(yōu)勢
穩(wěn)定高效,提高企業(yè)運(yùn)營效率,節(jié)約人力成本和管理成本,促進(jìn)工廠和企業(yè)升級;分揀機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)重建,獨(dú)立規(guī)劃行走路線,輕松識別物體;分揀機(jī)器人可連續(xù)工作,體積輕,效率高,節(jié)省70%的人員;分揀機(jī)器人可以裝載、運(yùn)輸和分揀,而不是工人完成材料加工、分揀、包裝和搬運(yùn)。
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