兔年春節(jié)，《流浪地球2》以更加“硬核”的姿態(tài)展現(xiàn)科幻浪漫主義敘事。電影中，不同形態(tài)的機(jī)器人存在各個場景，保障著龐大體系的穩(wěn)定連續(xù)高效運轉(zhuǎn)。在對未來世界的無數(shù)暢想里，機(jī)器人將成為未來社會不可分割的一個重要子集。

　　實際上電影中所出現(xiàn)的工業(yè)級移動機(jī)器人，已經(jīng)在當(dāng)下工業(yè)生產(chǎn)生活中被廣泛應(yīng)用，成為了我們不可或缺的好幫手。

　Q  移動機(jī)器人究竟是什么來頭?

　　01移動機(jī)器人介紹

　　移動機(jī)器人(Automatic Mobile Robot)是一種自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，通過軟件控制行動。如今，移動機(jī)器人在不同的商業(yè)領(lǐng)域越來越受歡迎。它們被用來協(xié)助或代替人類工作，甚至能夠完成對人類來說不可能完成或危險的任務(wù)，并廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)業(yè)、制造業(yè)。

　　02移動機(jī)器人組成

　　移動機(jī)器人主要由三部分組成：中央控制器、傳感器、和底盤驅(qū)動。控制器類似于人的大腦，有計算、分析和決策能力。傳感器相當(dāng)于我們?nèi)祟惖奈骞?，主要有激光雷達(dá)傳感器、紅外傳感器等。底盤驅(qū)動則類似于人的腳，通過雙輪差速或多輪全向，來響應(yīng)“大腦”發(fā)送的消息，實時調(diào)節(jié)移動速度與運行方向，靈活轉(zhuǎn)向以精確的到達(dá)目標(biāo)點。

　　03移動機(jī)器人類型

　　國際上通常將移動機(jī)器人分為工業(yè)移動機(jī)器人和服務(wù)移動機(jī)器人兩大類。服務(wù)移動機(jī)器人包括像掃地機(jī)器人、自動駕駛汽車、送餐機(jī)器人等。

　　根據(jù)中國移動機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟制定的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人術(shù)語》中定義：按照導(dǎo)航方式分，工業(yè)移動機(jī)器人(AGV/AMR)可分為電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、坐標(biāo)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、基站導(dǎo)航、RFID導(dǎo)航、復(fù)合導(dǎo)航等。按照驅(qū)動方式分，可分為單輪驅(qū)動、雙輪驅(qū)動、多輪驅(qū)動。按驅(qū)動結(jié)構(gòu)分，可分為差速結(jié)構(gòu)、舵輪結(jié)構(gòu)、麥克納姆輪型結(jié)構(gòu)、履帶結(jié)構(gòu)、車橋結(jié)構(gòu)等。按照功能分類，可分為搬運型移動機(jī)器人、裝配型移動機(jī)器人、牽引型移動機(jī)器人、巡檢型移動機(jī)器人、分揀型移動機(jī)器人、復(fù)合型移動機(jī)器人等。

　　04移動機(jī)器人的未來

　　移動機(jī)器人的發(fā)展對中國進(jìn)入工業(yè)4.0的發(fā)展起到了重要作用。隨著中國人口紅利的逐漸消失，人力成本不斷上升，人口老齡化等世界性難題，招工難問題愈發(fā)嚴(yán)峻，未來，移動機(jī)器人將被大量應(yīng)用于半導(dǎo)體、新能源、交通運輸、3C電子制造等制造行業(yè)，促進(jìn)各行業(yè)提質(zhì)增效和高質(zhì)量發(fā)展。