機(jī)器人應(yīng)用的傳感和智能感知非常重要，機(jī)器人系統(tǒng)要想獲得高效性能，在很大程度上取決于為這些系統(tǒng)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)的傳感器的性能。當(dāng)今數(shù)量豐富且日益完善和精確的傳感器，結(jié)合能夠?qū)⑺羞@些傳感器數(shù)據(jù)融匯在一起的系統(tǒng)，就可以支持機(jī)器人具有越來越好的知覺和意識(shí)。

　　(機(jī)器人AI傳感器)

　　電力巡檢機(jī)器人

　　目前，用于支持機(jī)器人中AI(人工智能)的當(dāng)下流行的傳感器技術(shù)包括溫濕度傳感器、超聲波傳感器、飛行時(shí)間(ToF)光學(xué)傳感器、聽覺傳感器等。

　　溫濕度傳感器

　　許多機(jī)器人需要測(cè)量溫度，有的時(shí)候還要測(cè)量其所在環(huán)境與其部件的濕度，包括電機(jī)和主AI母板，以此確保它們?cè)诎踩秶鷥?nèi)運(yùn)行。比如智能巡檢機(jī)器人，通過搭載溫濕度傳感器，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)管廊中電纜溫度、管廊隧道內(nèi)溫、濕度等環(huán)境數(shù)據(jù)的采集和分析，使地下管廊溫濕度管理更加方便、快捷。

　　超聲波傳感器

　　如果機(jī)器人在明亮環(huán)境下，看不到東西或者在很暗的環(huán)境中找不到它自己，就說明視覺傳感器沒有工作。通過傳輸超聲波和聆聽從對(duì)象上反射回來的回波(類似于蝙蝠操作的原理)，超聲波傳感器可在黑暗或明亮的環(huán)境中出色運(yùn)行，克服光學(xué)傳感器的局限。

　　同時(shí)，超聲波傳感器也是移動(dòng)機(jī)器人避障、測(cè)距常用傳感器之一。針對(duì)這類應(yīng)用，超聲波傳感器主要用來探測(cè)物體的距離以及相對(duì)于傳感器的方位，以便可以進(jìn)行避障動(dòng)作。一般來說，對(duì)同一個(gè)超聲波傳感器來說，被測(cè)物體體積越大，反射的超聲回波也越大，相應(yīng)的，探測(cè)距離就會(huì)越遠(yuǎn)。反之，被測(cè)物體較小時(shí)，則超聲波傳感器的探測(cè)距離也會(huì)比較近。TOF測(cè)量原理

　　飛行時(shí)間(ToF)光學(xué)傳感器

　　飛行時(shí)間(ToF)光學(xué)傳感器，即Time of Flight，直譯為飛行時(shí)間。此類傳感器基于ToF原理，采用光電二極管(單一的傳感器元件或一個(gè)陣列)和有源照明來測(cè)量距離，把從障礙物反射的光波與發(fā)射波進(jìn)行比較，從而測(cè)量延遲，該值即**距離。此數(shù)據(jù)有助于創(chuàng)建對(duì)象的3D地圖。

　　與超聲波測(cè)距不同的是，超聲波測(cè)距對(duì)反射物體要求比較高，面積小的物體，如線、錐形物體就基本測(cè)不到，而TOF紅外測(cè)距完全可克服此問題，同時(shí)TOF測(cè)距精度高，測(cè)距遠(yuǎn)，響應(yīng)快。

　　聽覺傳感器

　　聽覺傳感器是一種可以檢測(cè)、測(cè)量并顯示聲音波形的傳感器。

　　對(duì)機(jī)器人來說，其作用相當(dāng)于一個(gè)麥克風(fēng)，用來接收聲波、顯示聲音的振動(dòng)圖像。在某些環(huán)境下，機(jī)器人需要測(cè)知聲音的音調(diào)和響度、區(qū)分左右聲源甚至需要判斷聲源的大致方位;有些條件下，機(jī)器人需要與人類進(jìn)行語音交流。因此，聽覺傳感器的存在能夠使機(jī)器人更好地完成這些任務(wù)。

　　震動(dòng)傳感器

　　工業(yè)震動(dòng)傳感是預(yù)防性維護(hù)所必要的條件監(jiān)控的部分，集成式電子壓電傳感器是工業(yè)環(huán)境中常用的震動(dòng)傳感器。

　　毫米波傳感器

　　毫米波傳感器使用無線電波及其回波來確定移動(dòng)物體的方向和距離，方法是測(cè)量三個(gè)因素：速度、角度和范圍。這幫助機(jī)器人基于物體接近傳感器的快慢來采取更多的預(yù)防措施。雷達(dá)傳感器在黑暗環(huán)境中的運(yùn)行具有不錯(cuò)的性能，它能通過如干壁、塑料和玻璃等材料進(jìn)行傳感。