EtherCAT環(huán)網(wǎng)冗余功能可以提高EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的通信穩(wěn)定性。即使EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中間的任一從站發(fā)生故障，或者網(wǎng)線出現(xiàn)問題，其他從站仍可以正常運(yùn)行。這對(duì)于需要高穩(wěn)定性和可靠性的設(shè)備來說非常有用。

　　例如，在設(shè)備運(yùn)行過程中，如果某一從站(伺服、步進(jìn)、IO模塊)的EtherCAT網(wǎng)線出現(xiàn)松動(dòng)，設(shè)備仍能正常運(yùn)行。在這種情況下，設(shè)備會(huì)發(fā)出報(bào)警并定位故障，以便恢復(fù)松動(dòng)的網(wǎng)線，減少非計(jì)劃停機(jī)和原材料損失。此外，如果單個(gè)從站發(fā)生故障，可在不停機(jī)的情況下就能重啟或更換故障從站，有效提高設(shè)備生產(chǎn)效率。雷賽智能大型PLC產(chǎn)品LC2000和LC5000系列均支持環(huán)網(wǎng)功能，而在LC1000系列中，LC1048、LC1064、LC1096和LC1128也均支持環(huán)網(wǎng)功能。

　　01、EtherCAT環(huán)網(wǎng)功能應(yīng)用案例

　　以某智能包裝設(shè)備為例，其環(huán)網(wǎng)拓?fù)鋺?yīng)用圖如下：

　　方案優(yōu)勢(shì)：

　　提升設(shè)備可靠性

　　解決由于機(jī)臺(tái)震動(dòng)導(dǎo)致從站設(shè)備某處網(wǎng)線松動(dòng)的情況下，設(shè)備依然正常運(yùn)行。

　　提高30%的生產(chǎn)效率

　　通過網(wǎng)絡(luò)診斷給出網(wǎng)絡(luò)斷開的節(jié)點(diǎn)位置，及時(shí)恢復(fù)網(wǎng)線，減少宕機(jī)時(shí)間。

　　減少原材料損失和設(shè)備損傷

　　網(wǎng)線故障預(yù)警時(shí)，設(shè)備可正常運(yùn)行，設(shè)備維護(hù)更有計(jì)劃性，減少突然停止帶來的原材料損失和設(shè)備損傷。

　　02、EtherCAT環(huán)網(wǎng)功能使用說明

　　1、第一步：EtherCAT主站版本配置為3.5.15.30 SoftMotion。

　　以LC2128為例，打開LeadSys Studio，新建或打開LC2128的工程，檢查EtherCAT主站版本配置為3.5.15.30 SoftMotion，檢查版本方法如下圖：

　　如果需要更改EtherCAT主站版本配置為3.5.15.30 SoftMotion方法如下：

　　1)選擇“EtherCAT_Master_Leadshine_A”，右鍵后在下拉欄中選擇“更新設(shè)備”。

　　2)在“更新設(shè)備”對(duì)話框下方勾選“顯示所有版本(僅限專家)”，選擇3.5.15.30 EtherCAT Master SoftMotion，點(diǎn)擊“更新設(shè)備”，然后關(guān)閉窗口。

　　此后，可再次檢查EtherCAT主站版本配置為3.5.15.30 SoftMotion。

　　2、第二步，用網(wǎng)線連接PLC編程調(diào)試電腦與PLC設(shè)備的調(diào)試口，配置IP地址在同一網(wǎng)段(PLC的LAN1默認(rèn)為192.168.1.3)，點(diǎn)擊Device，掃描PLC設(shè)備，選中PLC，然后確定。

　　3、第三步，配置冗余環(huán)網(wǎng)，默認(rèn)環(huán)網(wǎng)的起始網(wǎng)口是PLC控制器的EtherCAT網(wǎng)口1，鏈?zhǔn)竭B接所有從站后，網(wǎng)口從最后一個(gè)從站的OUT網(wǎng)口，連入PLC控制器的EtherCAT網(wǎng)口2，請(qǐng)按照下圖，勾選“啟用冗余”，冗余EtherCAT NIC網(wǎng)口點(diǎn)擊“瀏覽”，選擇eth1。點(diǎn)擊“選項(xiàng)”，勾選“自動(dòng)重啟從站”。

　　注意：本步中，點(diǎn)擊上圖“瀏覽”，如果彈出下圖提示，請(qǐng)回到第二步，先掃描PLC設(shè)備。

　　4、第四步，物理網(wǎng)絡(luò)連接：環(huán)網(wǎng)的起始網(wǎng)口是PLC控制器的EtherCAT網(wǎng)口1，鏈?zhǔn)竭B接所有從站(伺服、步進(jìn)或IO模塊等)后，網(wǎng)口從最后一個(gè)從站的OUT網(wǎng)口，連入PLC控制器的EtherCAT網(wǎng)口2。

　　5、編譯PLC程序，下載程序，運(yùn)行，如下圖。

　　03、EtherCAT環(huán)網(wǎng)功能驗(yàn)證

　　1、冗余環(huán)網(wǎng)運(yùn)行后，第一個(gè)從站為同步時(shí)鐘，是不能故障的，其IN和OUT網(wǎng)線不能同時(shí)拔掉。可以先拔掉第一個(gè)從站的IN，再插上。插上后等5秒后(從站數(shù)量較多時(shí)，建議等更多時(shí)間，再繼續(xù)拔下個(gè)網(wǎng)線)，再拔掉第一個(gè)從站的OUT網(wǎng)線，再插上，可發(fā)現(xiàn)，整個(gè)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備都正常運(yùn)行，不受影響。

　　2、拔掉第二個(gè)從站后面的任何一根網(wǎng)線，等5秒后，再插上，EtherCAT網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備都正常運(yùn)行，不受影響。3、拔掉主控制器的任一個(gè)EtherCAT網(wǎng)線，等5秒后，再插上，EtherCAT網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備都正常運(yùn)行，不受影響。4、同時(shí)拔掉第2個(gè)及以后的任一從站的IN和OUT，或者理解為斷電第2個(gè)及以后的任一從站，其他從站正常運(yùn)行，不受影響。先插上IN，再插上OUT網(wǎng)線后(或該從站重新上電后)，從站恢復(fù)運(yùn)行，但是軸為故障狀態(tài)?？刹捎肧MC3_ReinitDrive和MC_Reset功能塊，維修好從站后，手動(dòng)恢復(fù)軸運(yùn)行，示例如下：

　　MC_Reset0( Axis:= AxisName, Execute:= bReset, //恢復(fù)軸錯(cuò)誤 Done=> , Busy=> , Error=> , ErrorID=> ); SMC3_ReinitDrive0( Axis:= AxisName, bExecute:= bReinitDrive0, //恢復(fù)軸通信 bVirtual:= , bDone=> , bBusy=> , bError=> , nErrorID=> );

　　//恢復(fù)軸通信 IF (Server.wState = 8) AND (AxisName.wCommunicationState <> 100) THEN bReinitDrive0:=TRUE ; //-------- //恢復(fù)軸通信 ELSE //ELSIF (AxisName.wCommunicationState <> 100) THEN bReinitDrive0:=FALSE ; END_IF

　　//恢復(fù)軸錯(cuò)誤 IF (Server.wState = 8) AND (AxisName.wCommunicationState = 100) AND (AxisName.nAxisState = 1)THEN bReset:=TRUE ; END_IF //當(dāng) 第一個(gè)從站故障是，由于沒有同步時(shí)鐘，每次復(fù)位后，再次故障，報(bào)錯(cuò) 為 SMC_ERRORSMC DI FIELDBLJS LOST_SYNCRONICITY IF (Server.wState = 8) AND (AxisName.wCommunicationState = 100) AND (AxisName.nAxisState <> 1)THEN bReset:=FALSE ; END_IF

END