時(shí)間:2024-03-11 14:16:32來源:OFweek機(jī)器人網(wǎng)
感知系統(tǒng)主要靠具有感知不同信息的傳感器構(gòu)成,屬于硬件部分,包括視覺、聽覺、觸覺以及味覺、嗅覺等傳感器。如在視覺方面,目前多是利用攝像機(jī)作為視覺傳感器,它與計(jì)算機(jī)相結(jié)合,并采用電視技術(shù),使機(jī)器人具有視覺功能,可以“看到”外界的景物,經(jīng)過計(jì)算機(jī)對(duì)圖像的處理,就可對(duì)機(jī)器人下達(dá)如何動(dòng)作的命令。
感知系統(tǒng)可細(xì)分為內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊。
內(nèi)部傳感器
用來檢測(cè)機(jī)器人本身狀態(tài)(如手臂間的角度)的傳感器,多為檢測(cè)位置和角度的傳感器。具體有:位置傳感器、位置傳感器、角度傳感器等。
外部傳感器
用來檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境(如檢測(cè)物體,距離物體的距離)及狀況(如檢測(cè)抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有距離傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器等。
中國傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動(dòng)網(wǎng)(www.treenowplaneincome.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來源“中國傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。
產(chǎn)品新聞
更多>2024-09-13
2024-09-09
2024-09-06
英偉達(dá)Blackwell可支持10萬億參數(shù)模型AI...
2024-09-05
2024-08-23
2024-08-22
推薦專題
更多>