[摘 要]：以時(shí)間為控制對(duì)象的變速運(yùn)動(dòng)，可以應(yīng)用變頻器可編程控制進(jìn)行可靠的變速控制。 [關(guān)鍵詞]：變頻器調(diào)速 可編程控制 多段速運(yùn)行 隨著大功率晶閘管制造技術(shù)和SPWM調(diào)制技術(shù)的成熟使變頻器制造成為一個(gè)系列，僅是低壓變頻器，其功率范圍則從 0．4KW至660KW。變頻器調(diào)速控制應(yīng)用范圍廣泛，涉及現(xiàn)代許多行業(yè)，諸如：冶金 、造紙、印刷、紡織、食品、飲料、包裝、機(jī)床、電梯等。專用變頻器的應(yīng)用不僅解決了詞速控制問(wèn)題。更重要的是還具有節(jié)能降耗優(yōu)點(diǎn)。其通用變頻器控制方案的多樣性及調(diào)速多級(jí)與無(wú)級(jí)性在工業(yè)控制中得到了更為廣泛的應(yīng)用。 由于種種原因，我公司的蓄電池叉車配套變速箱裝配后性能不很穩(wěn)定、噪音超標(biāo)，需上車磨合很長(zhǎng)一段時(shí)間才能達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)這不僅影響了對(duì)銷售定單的響應(yīng)速度和交車周期，而且加大了試車工的工作量與勞動(dòng)強(qiáng)度，由此我們有了應(yīng)用變頻器調(diào)速控制來(lái)制作“蓄電池叉車變速箱磨合試驗(yàn)臺(tái)”設(shè)想。 我們應(yīng)用春日株式會(huì)社 KVFC422E變頻器的可編程多段速控制，在蓄電池叉車變速箱磨合試驗(yàn)臺(tái)上試驗(yàn)。得到了非常顯著的效果。現(xiàn)在我公司的蓄電池叉車變速箱都可以 在變速箱磨合試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行磨合試驗(yàn)。只要修改其中的控制參數(shù)，就可以得到各個(gè)噸位變 速箱磨合方案。并可以隨時(shí)更新優(yōu)化磨合方案。做到一機(jī)多用。 蓄電池叉車變速箱磨合運(yùn)行時(shí)間與速度曲線如圖1所示： 變速箱磨合過(guò)程采用正反兩段速運(yùn)行， 此變頻器最多可以設(shè)置 8個(gè)可編程頻率段，各段頻率相互獨(dú)立，運(yùn)行時(shí)間 OFF/0.16500S、加、減速時(shí)間0.11—6500S、頻率0.00～5.000Hz可以任意可調(diào)，各段變速只考慮其加速時(shí)間與減速時(shí)間合理性。在此對(duì)其程序控制的原理加以表述：由功能代碼指定的控制方式，經(jīng)多個(gè)組合就成為一個(gè)程序步，每個(gè)程序步中包括：運(yùn)轉(zhuǎn)方向、設(shè)定頻率、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間、加減速時(shí)間。啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)接收到運(yùn)轉(zhuǎn)指令。 以由功能代碼指定的旋轉(zhuǎn)方向、加減速時(shí)間開(kāi)始運(yùn)行，運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)器按順序開(kāi)始計(jì)數(shù)，并在指定的時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)定時(shí)器。如果不使用的程序步可設(shè)定其運(yùn)行時(shí)間為0．0s。那么程序?qū)⒃竭^(guò)該程序步直接進(jìn)入到下一個(gè)定時(shí)器，直接轉(zhuǎn)入下一步控制區(qū)。各步和編程運(yùn)行的三種循環(huán)模式配合實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的啟、停運(yùn)行控制。在運(yùn)行過(guò)程中，要對(duì)各段頻率變化速度進(jìn)行限制，加減速時(shí)間變化不宜過(guò)快，一是保護(hù)設(shè)備不受沖擊，再者可以保護(hù)變頻器出現(xiàn)故障及時(shí)報(bào)警。 由于是由模擬行走電機(jī)控制速度，對(duì)轉(zhuǎn)速的精度要求不是非常嚴(yán)格，故速度控制采用開(kāi)環(huán)控制。 全文下載： 變頻可編程控制的典型應(yīng)用——蓄電池叉車變速箱磨合試驗(yàn)臺(tái)