摘 要：隨著信息技術(shù)的迅猛發(fā)展，嵌入式技術(shù)正以飛快的速度應(yīng)用到智能家電、消費(fèi)電子等各個(gè)領(lǐng)域。LM3S1138 是Luminary Micro 公司推出的首款基于ARM Cortex -M3 的控制器，它內(nèi)置了多個(gè)可編程同步串行接口（SSI），可方便的實(shí)現(xiàn) SPI 接口協(xié)議，從而驅(qū)動(dòng)CAN控制器MCP2510,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠地CAN 總線通信，解決了以LM3S1138 為核心的微型工業(yè)控制產(chǎn)品利用CAN 通信的問題。本文首先對(duì)LM3S1138 微控制器和MCP2510CAN 控制器做了簡(jiǎn)單介紹，同時(shí)詳細(xì)地分析了主控制器的SSI 模塊的結(jié)構(gòu)與工作原理，最后對(duì)主控器與MCP2510 通信接口硬件電路和接口的初始化做了詳細(xì)的分析說明，同時(shí)還給出了數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收主要流程圖及通信的測(cè)試方法。 關(guān)鍵詞：嵌入式；LM3S1138；SPI 總線； CAN 通信 1. 引言 嵌入式技術(shù)是計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)和半導(dǎo)體技術(shù)等多種先進(jìn)技術(shù)的融合。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的飛速發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)的迅速普及與3C 融合的加速，嵌入式技術(shù)已成為當(dāng)代最富有生命力的技術(shù)之一。它具有可靠性高、體積小、成本低、功耗低、生命力強(qiáng)以及面向工業(yè)應(yīng)用等的突出特點(diǎn)，所以嵌入式技術(shù)已廣泛滲透到科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)和軍事工業(yè)等諸多領(lǐng)域，以及人們生活的面面。同時(shí)CAN 總線技術(shù)具有極強(qiáng)的抗干擾和糾錯(cuò)能力，能有效的支持具有很高安全等級(jí)的分布實(shí)時(shí)系統(tǒng)，因此研究嵌入式與CAN 總線的通信具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 嵌入式LM3S1138與MCP2510的CAN通信設(shè)計(jì)全文下載