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電能質(zhì)量綜合測試系統(tǒng)的設計

時間:2009-04-03 11:42:09來源:hesp

導語:?隨著電力電子設備的廣泛應用,電力系統(tǒng)電能質(zhì)量問題已引起世界各國有關(guān)部門的重視,不少國家制訂了限制電力諧波和負序電流的標準,我國也制訂了相關(guān)標.
  隨著電力電子設備的廣泛應用,電力系統(tǒng)電能質(zhì)量問題已引起世界各國有關(guān)部門的重視,不少國家制訂了限制電力諧波和負序電流的標準,我國也制訂了相關(guān)標準。在供電系統(tǒng)的設計中,對諧波、負荷電流水平和功率因數(shù)進行合理估算并采取相應措施(如加設濾波和無功補償裝置)是非常必要的。電能質(zhì)量綜合測試系統(tǒng)的設計對提高設計水平、探尋電能質(zhì)量改造方案和把握電力負荷規(guī)律都有意義。 [b]1 硬件設計 [/b]  傳統(tǒng)電路測試是靠分立的儀器組合完成的,如功率裝置(有功功率表、無功功率表、功率因數(shù)表和電度表)、波形監(jiān)測裝置(模擬或數(shù)字示波器、波形記錄儀)、諧波分析裝置和負序裝置等。這種測試方法的主要弊端是裝置體積龐大、自動化程度低和數(shù)據(jù)不集中難以進行相關(guān)分析。新一代的測試系統(tǒng)基于計算機控制、自動測試平臺和虛擬儀器技術(shù),按信息處理次序由傳感器、信號采集、多路切換開關(guān)、數(shù)模轉(zhuǎn)換、接口電路和計算機組成,克服了傳統(tǒng)測試的弊端。目前,適合做電能質(zhì)量測試的硬件主要有:PC機加采集卡、GP—IP系統(tǒng)、CAMAC系統(tǒng)和VXI系統(tǒng),其中PC機加采集卡具有結(jié)構(gòu)簡單、價廉和開發(fā)周期短等突出優(yōu)點,在模擬通路小于32路和要求裝置能便攜的條件下特別適合。而GP—IP、CAMAC和VXI系統(tǒng)是世界上廣泛采用的標準接口系統(tǒng),在通路較多、并且已有相當?shù)膸Ы涌诘臏y試儀器的情況下能方便地集成一個大型、多功能的綜合測試系統(tǒng)。   當待測模擬量為高電壓和大電流時,通常需要將其變換成適合模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)的低電平信號。變電所已有的電壓互感器(PT)和電流互感器(CT)把高壓和大電流轉(zhuǎn)化為100V電壓和5A電流信號,其變換的精度滿足測試要求[3,4],因此要做的工作只是設計電壓—電壓和電流—電壓線性變換電路和多路同步采集系統(tǒng)。模擬量采集模塊組成如圖1所示,此模塊又分為信號傳感和數(shù)據(jù)采集兩部分。電壓信號的線性變換由電壓互感器和電壓傳感器(PS)組成,電流信號的線性變換由電流互感器和電流傳感器(CS)組成。 [b]2 軟件設計 [/b]  這里只討論基于PC機+采集卡硬件方案的軟件設計。為了便于用戶使用和盡量使分析結(jié)果直觀、明了,軟件工作平臺選用Windows95。實踐證Windows95圖形用戶界面(GUI)、多線程和多任務、進程間通信(DDE)等技術(shù)對完成綜合測試大有裨益。   [b](1)系統(tǒng)功能 [/b]  軟件按功能可分為穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和暫態(tài)錄波。數(shù)據(jù)處理按處理時間不同可分為實時處理和離線分析兩種。實時處理包括對時間序列進行快速富立葉變換(FFT)運算、負序分解、功率計算和數(shù)理統(tǒng)計。根據(jù)國際規(guī)定,統(tǒng)計參數(shù)包括諧波幅值、電壓不平衡度的平均值、均方根、95%概率值及相應的合格率等。計算各種無功計量方式(返送不計、返送返計、返送正計)下功率因數(shù)、功率平均值和均方根、負荷率等。
[align=center]圖1 模擬量采集電路組成圖   [/align][align=left] 離線分析主要用來分析負荷的變化規(guī)律。內(nèi)容有:顯示和打印基波幅值、諧波幅值、綜合畸變率、電壓不平衡度、功率的歷史曲線,諧波變化的散布圖,計算諧波的復平均值、概率分布,基波和諧波及負序的相關(guān)分析,負荷過程的功率譜估計、統(tǒng)計模型的辨識及負荷的預報,系統(tǒng)頻率與負荷有功功率和無功功率的相關(guān)分析及負荷模型的辨識。   暫態(tài)錄波有兩種工作方式:手動觸發(fā)和自動觸發(fā)。手動觸發(fā)是預先設置好待錄波的信號和記錄時間長度,通過按鍵或用戶界面上的按鈕來啟動。自動觸發(fā)有各種方式,如定時、過零點、越限、尖峰等等,統(tǒng)稱為事件觸發(fā)。   [b](2)軟件的實現(xiàn) [/b]  測試系統(tǒng)的軟件一般不超過20 000行,涉及底層的I/O操作、數(shù)據(jù)庫、數(shù)學運算、圖形用戶界面和報表等各方面,單純諸如VB、c或c++、Delphi語言開發(fā)不利于提高速度。筆者在開發(fā)主控程序和離線分析時采用了美國NI公司的LabWindows CVI組態(tài)軟件;實時處理是用MSVC采用面向?qū)ο蟮姆椒?gòu)件的動態(tài)連接庫;而數(shù)據(jù)庫管理和報表采用MSVB單獨實現(xiàn),它和主控程序通過RAM盤上的數(shù)據(jù)文件交換數(shù)據(jù)。最后得到如圖2所示的軟件結(jié)構(gòu)。它集成了穩(wěn)態(tài)過程數(shù)據(jù)記錄、暫態(tài)波形自動捕獲、暫態(tài)分析、負荷在線預報、數(shù)據(jù)展示和報表功能。軟件設計的關(guān)鍵技術(shù)是Windows95的客戶/服務器策略、DDE、OOP技術(shù)。軟件由以下4個程序組成:自動測試程序(BZCSEV)、用戶界面程序(UI)、穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)分析程序(ANYSPD)和暫態(tài)數(shù)據(jù)分析程序(ANYTPD)。   程序之間采用DDE進行通信和交換數(shù)據(jù),通信中BZCSEV是服務器(server),UIANYSPD和ANYTPD是客戶(client)。各程序功能分述如下[/align]
[align=left] 圖2 軟件組成框圖  ?、賃I完成實時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)和暫態(tài)數(shù)據(jù)的展示和報表、用戶(USER1)命令的輸入和變電所信息的輸入。UI是針對現(xiàn)場的非專業(yè)人員設計的,功能比較簡單。   ②BZCAVER完成采集卡驅(qū)動(DACQDRV)、數(shù)據(jù)自動記錄(MONITER)、統(tǒng)計分析(STAT)、數(shù)據(jù)管理(DBM)和響應客戶的請求(ACQ)。   ③ANYSPD完成穩(wěn)態(tài)過程數(shù)據(jù)的進一步分析。  ?、蹵NYTPD完成暫態(tài)數(shù)據(jù)的分析。ANYSPD和ANYTPD的使用者一般是專業(yè)人員。 [b]3 算法討論  ?。?)數(shù)據(jù)采集 [/b]  采集卡(ADC)與PC機通過I/O接口交換數(shù)據(jù)。PC機與ADC的通信有查詢方式和中斷方式,在Window95環(huán)境下,可采用中斷方式提高系統(tǒng)的性能,但需開發(fā)硬件設備驅(qū)動程序,Windows95的設備驅(qū)動程序是采用虛擬設備(VXD)機制。VXD的開發(fā)不但需要程序員對Windows95運行機制有深入的了解而且軟件費用極其昂貴,加之國內(nèi)介紹VXD的資料極少,個人在短時間內(nèi)開發(fā)VXD有較大的難度,當采用查詢方式時,CPU要花費一定時間做等待而引起系統(tǒng)性能下降。好在Windows95是支持多線程,用查詢方式還是可以實現(xiàn)連續(xù)采樣。其方法是在采集卡設備一定時RAM作為緩沖,通常用先進先出(FIFO)和輔助標志(FIFO空、滿和半滿)的機制,并在軟件中用一個獨立的線程來完成對ADC的查詢和讀取數(shù)據(jù),采集線程與主線程通過雙緩沖區(qū)交換數(shù)據(jù)。雙緩沖區(qū)由兩個大小相等的數(shù)組BuffA、BuffB和標志組成,用c++表示為   struct{   shortint*wptr;∥存數(shù)指針   shortint*rptr;∥取數(shù)指針   BOOLAflag;∥緩沖區(qū)A滿/空   BOOLBflag;∥緩沖區(qū)B滿/空   intbuffsize;∥緩沖區(qū)大小   shortint*buffA;∥緩沖區(qū)A   shortint*buffB;∥緩沖區(qū)B  ?。?   程序工作過程是:數(shù)據(jù)采集線程讀取采集卡FIFO中的數(shù)據(jù)、通過存數(shù)指針wptr依次向Buff A和BuffB寫入,并在寫滿后對Aflag和Bflag置位;主線程不斷查詢Aflag和Bflag,在其處于置位狀態(tài)時通過取數(shù)指針rptr讀取數(shù)據(jù),讀取完畢后對Aflag和Bflag復位。為實現(xiàn)兩者同步,需了解機器進行I/O操作、計算和磁盤操作的速度,合理地選取buff-Size的大小和設置兩線程的優(yōu)先級別。  [b]?。?)事件觸發(fā) [/b]  要實現(xiàn)暫態(tài)過程的自動記錄,需要設計較全面的事件觸發(fā)邏輯。這里針對電力系統(tǒng)運行特點,提出幾種通過電壓、電流波形特征來實現(xiàn)自動觸發(fā)的方法。設取樣后的信號為x(n)(n=1,2,…,N;N=2p),x(n)為實數(shù),p的選取決定于采樣頻率和數(shù)據(jù)窗口長度。經(jīng)FFT變換后為X[k](k=1,2,…,N),X[k]為復數(shù),令Am(X[k])為X[k]的幅值,Arg(X[k])為X[k]的角度。有如下3種觸發(fā)方法。  ?、倌芰颗袆e法 判斷信號能量是否超出給定的范圍。設信號的能量為E,則   式中 Emin和Emax視具體情況而定。   此法適宜于捕獲如過負荷、短路故障、過電壓等暫態(tài)過程。   ②諧波含量判別法 檢查某次諧波含有率HR或綜合畸變率THD的大小。觸發(fā)條件如   HR[k]>HRmax[k]THD>THDmax(3[/align]
[align=left] 式中 HRmax[k]和THDmax的選取可參照國標。   此法對捕獲波形特征非常明顯的暫態(tài)過程尤其有效,如勵磁涌流的二次諧波、短路故障中直流分量。  ?、巯嚓P(guān)系數(shù)判別法 考慮諧波較嚴重情況下,系統(tǒng)穩(wěn)定工作時信號的波形形狀接近其特征波形(相當于統(tǒng)計均值)且隨時間變化不大。而系統(tǒng)受到擾動后,由于慣性的作用信號能量不會有較大的改變,單從能量和某一次的諧波含有率的變化來辨別不能做到及時、準確和全面的判斷。當然可用后觸發(fā)來解決這一問題,即多記錄一段時間的波形,但這樣做既增加系統(tǒng)的投資又造成編程的復雜性。如果把信號波形看作所處狀態(tài)空間的點(或稱矢量),那么特征波形相當于空間的中心位置。某一時刻的信號波形與特征波形的相關(guān)系數(shù)即為矢量之間的夾角??疾齑私嵌鹊拇笮〖纯膳袆e系統(tǒng)是否處于暫態(tài)過程。為了節(jié)省運算時間,用頻域數(shù)據(jù)來計算相關(guān)系數(shù)。[/align]
[align=left] 式中 X[k]為X[k]的共軛,X0[k]為X0[k]的共軛,φ=cos-1(C)為夾角。   觸發(fā)條件為   φ>φmax(5)   其中φmax取值不大于45°。 4 結(jié)論   應用現(xiàn)代數(shù)字信號處理技術(shù)和計算機技術(shù)是實現(xiàn)電能質(zhì)量綜合測試切實可行的方法。運用實時同步采樣技術(shù)和傅立葉分析提取穩(wěn)態(tài)諧波、負序和功率參數(shù)可得到滿意的結(jié)果。在Windwos95環(huán)境下采用混合編程適合于長時間的數(shù)據(jù)記錄和分析工作。[/align]

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