摘要：鋼鐵和冶金行業(yè)具有設(shè)備大型化，控制網(wǎng)絡(luò)化，環(huán)境惡劣等行業(yè)特點(diǎn)，所以其對(duì)應(yīng)用于其中的自動(dòng)化系統(tǒng)元器件均要求能方便接入網(wǎng)絡(luò)控制，防護(hù)等級(jí)要求高。本文介紹KincoED系列伺服在冷軋機(jī)上的應(yīng)用。作為國內(nèi)唯一一家提供Profibus總線的伺服廠商，ED系列伺服以超高的性價(jià)比在行業(yè)內(nèi)占有較高的市場份額！

　　關(guān)鍵詞:KincoED伺服，ProfibusDP總線，冷軋機(jī)，速度控制

　　一．系統(tǒng)概述

　　冷軋機(jī)，是在“再結(jié)晶”溫度（包括常溫）下將一定厚度的板材軋成目標(biāo)厚度的設(shè)備。冷軋機(jī)主要用于鋼鐵和冶金行業(yè)中軋制普碳、優(yōu)特中炭鋼、鋁、銅、鋅等金屬帶材。

　　傳統(tǒng)的冷軋機(jī)都是用力矩電機(jī)和直流電機(jī)來控制的。近年來隨著電力電子技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展，高性能伺服電機(jī)的出現(xiàn)，從而使伺服系統(tǒng)在冷軋機(jī)上的應(yīng)用日益廣泛

　　二．工藝介紹

　　冷軋機(jī)的設(shè)備一般由3部分組成，即開卷機(jī)、主機(jī)、卷取機(jī)(可逆軋機(jī)不分開卷和卷取)。其制控制系統(tǒng)一般設(shè)為三級(jí)網(wǎng)絡(luò)控制，傳動(dòng)級(jí)是其零級(jí)控制系統(tǒng)，PLC等控制系統(tǒng)通過總線通訊方式實(shí)現(xiàn)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)速度或者轉(zhuǎn)矩控制。而PROFIBUS是國際化的、開放的、不依賴于設(shè)備制造商的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，廣泛地應(yīng)用于許許多多制造業(yè)自動(dòng)化、流程自動(dòng)化、樓宇、交通、電力等領(lǐng)域。KincoED伺服支持的Profibus-DP總線最適合于高速數(shù)據(jù)傳輸（速率9.6Kbit/s～12Mbit/s）、可實(shí)現(xiàn)非常經(jīng)濟(jì)的設(shè)備級(jí)網(wǎng)絡(luò)，適用于現(xiàn)場控制器與分散智能I/O之間的通信，可滿足交直流調(diào)速系統(tǒng)快速響應(yīng)的時(shí)間要求。

　　軋機(jī)控制的核心是板形和厚度控制。要達(dá)到良好的板形和保證可接受的厚度公差，軋機(jī)就必須保證良好的速度、張力的穩(wěn)定性。在控制方式上，主機(jī)為速度控制，給整個(gè)軋機(jī)提供穩(wěn)定的線速度基準(zhǔn)。開卷機(jī)和卷取機(jī)為恒張力控制。

　　速度設(shè)定由主操作手在操作臺(tái)控制，數(shù)據(jù)發(fā)送到PLC處理后傳送各個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)。速度設(shè)定是以主機(jī)為線速度基準(zhǔn)速度，通過設(shè)定工作輥的直徑與減速箱的減速比，從而給出電機(jī)的轉(zhuǎn)速給定值。根據(jù)控制功能，速度設(shè)定有正反向點(diǎn)動(dòng)功能，用于故障處理；穿帶速度設(shè)定，用于生產(chǎn)前軋機(jī)穿帶；軋機(jī)線速度設(shè)定，用于正常軋制。按照線速度相等的原則以轉(zhuǎn)速的形式分配給各傳動(dòng)系統(tǒng)，其中要考慮前后滑系數(shù)的成分。

　　該系統(tǒng)對(duì)伺服要求：

　　²低柔性的修改和擴(kuò)展功能

　　²實(shí)現(xiàn)分布式控制，提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，提高控制精度

　　²降低系統(tǒng)的不可靠性，增強(qiáng)可維護(hù)功能

　　²電機(jī)防護(hù)等級(jí)高，滿足水蒸氣彌漫場合

　　三．方案配置

　　Kinco方案特點(diǎn)：

　　u支持ProfibusDP總線控制的伺服驅(qū)動(dòng)器保證傳動(dòng)級(jí)控制系統(tǒng)和其他兩級(jí)控制系統(tǒng)的組網(wǎng)

　　uProfibusDP總線高達(dá)12Mbps的速度保證了控制精度

　　uProfibusDP總線保證了系統(tǒng)可靠性，抗干擾性

　　u與歐系伺服相比超高性價(jià)比

　　四．系統(tǒng)配置：

　　系統(tǒng)配置表

　　五．總結(jié)

　　KincoED伺服以國產(chǎn)伺服獨(dú)一無二支持ProfibusDP總線的獨(dú)特優(yōu)勢在冷軋機(jī)組上成功應(yīng)用。其定位精度完全滿足客戶要求，設(shè)備安全可靠，電機(jī)完全I(xiàn)P65防護(hù)等級(jí)滿足惡劣場合，完全可以替代歐系等進(jìn)口伺服，從而以超高性價(jià)比贏得在國內(nèi)好幾家大型冷軋機(jī)組生產(chǎn)商的青睞！