一、機(jī)器人在我國的前景 應(yīng)該說中國是最需要又最不需要機(jī)器人的國家。中國人口眾多，勞動力資源豐富且廉價，從這一層面說用一個貴而笨重的機(jī)器人還不如雇一個人來的便宜，但是我國要做世界強(qiáng)國就必須用最少的資源作更多的事，我們的企業(yè)必須盡可能的采用高新技術(shù)來更高效率的生產(chǎn)，以高競爭力取勝，這就需要很多的機(jī)器人，人是沒有機(jī)器人那樣的精確率，準(zhǔn)確率和高效率的?？赡軙腥耸I(yè)，但創(chuàng)造的就業(yè)機(jī)會更多，社會所得的利益會更多。我相信在不久將來，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會如同汽車一樣成為國家的經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)，美國是’汽車上的國度’，中國可以成為’站在機(jī)器人肩膀上的國家’。 二、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀及國內(nèi)外發(fā)展的趨勢 國外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢： 1．工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機(jī)價格不斷下降，平均單機(jī)價格從91年的10．3萬美元降至97年的6．5萬美元。 2．機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)；國外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問市。 3．工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。 4．機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機(jī)器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。 5．虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機(jī)器人。 我國的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運(yùn)動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人；其中有130多臺套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線（站）上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來看，我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產(chǎn)品；機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距；在應(yīng)用規(guī)模上，我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人約200臺，約占全球已安裝臺數(shù)的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前我國的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求，“一客戶，一次重新設(shè)計”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)，對產(chǎn)品進(jìn)行全面規(guī)劃，搞好系列化、通用化、?；O(shè)計，積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。 三、百格拉公司機(jī)器人技術(shù)概述 1、直線導(dǎo)軌簡介 直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計，生產(chǎn)中的精益求精確保其強(qiáng)度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動導(dǎo)軌作為運(yùn)動導(dǎo)軌。運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。各種導(dǎo)軌在各行業(yè)中經(jīng)多年大量實用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免維護(hù)等方面及整體性能均達(dá)到世界最優(yōu)。 2、二維機(jī)器人： 多維機(jī)器人是各種單根直線導(dǎo)軌的組合。我們提供組裝好的整體機(jī)器人，包括手爪和控制系統(tǒng)等，通電就工作的交鑰匙機(jī)器人。也可以只提供機(jī)器人，其它部分用戶自己配。 四、百格拉坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用 1．TLS100橫向噴碼系統(tǒng) TLS100是百格拉公司專為激光噴碼系統(tǒng)提供的標(biāo)準(zhǔn)配置，裝上打印頭就構(gòu)成噴碼系統(tǒng)，它有16個程序可供客戶選擇，每次可在20個位置噴碼，可以在前進(jìn)和后退方式下精確噴碼?？稍趥魉蛶俣茸兓瘯r，和在加速和減速過程中精確噴碼。它能夠驅(qū)動較重的激光噴碼系統(tǒng), 如CO2和YAG光源。TLS100帶有噴碼系統(tǒng)所需要的全部輸出控制，來完成各種要求的噴碼工作。一個導(dǎo)軌上可以帶多個噴碼頭。 TLS100系統(tǒng)可改善已有的噴碼過程，它是非接觸性的，不用油墨。所有的系統(tǒng)參數(shù)用戶可以方便通過操作器輸入和修改，而不需要編程，并且所有的輸入和輸出信號都是光電隔離的。 主要用于以下行業(yè)： 包裝行業(yè)，印刷行業(yè)，粘標(biāo)行業(yè)，自動化，食品，醫(yī)藥等。 2．TMS100橫向噴墨系統(tǒng) TMS100是我公司提供的標(biāo)準(zhǔn)配置，裝上打印頭就構(gòu)成噴碼系統(tǒng)。它有16個程序可供客戶選擇，每次可有20個打印點(diǎn)，可在前進(jìn)和后退方式下打印。這種系統(tǒng)可以執(zhí)行高速打印任務(wù)，可以是噴墨，也可以是激光打印，TMS100是替班接觸式噴碼機(jī)變?yōu)榉墙佑|式的最理想的標(biāo)記系統(tǒng)。所有的參數(shù)用戶可以通過操作器輸入和修改，不需要編寫程序，并且所有輸送給標(biāo)記系統(tǒng)的信號都是光電隔離的，一個導(dǎo)軌上可以帶多個噴碼頭。 主要用于以下行業(yè)： 包裝行業(yè)，印刷行業(yè)，貼標(biāo)行業(yè)，自動化，食品，醫(yī)藥等。 五、機(jī)器人發(fā)展的希望與困難 機(jī)器人技術(shù)是高技術(shù)的重要組成部分，其產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程在我國剛剛起步，雖然取得了一定的成績，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要多方面的關(guān)心和支持。 國家政策支持，是加速高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的重要前提。根據(jù)我國政府有關(guān)部門應(yīng)組織力量進(jìn)行充分地調(diào)查研究，在此基礎(chǔ)上，制定切實可行的推廣、應(yīng)用機(jī)器人和促進(jìn)機(jī)器人研究開發(fā)的傾斜政策。如在稅收、投資和貸款方面對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實行扶持政策。日本政府通過制定政策，采取一系列措施鼓勵企業(yè)應(yīng)用機(jī)器人，為日本機(jī)器人在國內(nèi)開拓市場的經(jīng)驗值得我們借鑒。另外，對機(jī)器人用戶，可以考慮給予一定的資金補(bǔ)貼，以鼓勵購買．為了避免危險惡劣的工作環(huán)境導(dǎo)致的工傷事故和職業(yè)病，保護(hù)工人的身心安全，對一些特殊工種，如噴涂，鑄造等通過勞動法強(qiáng)制采用工業(yè)機(jī)器人來代替．這樣可以大大增加工業(yè)機(jī)器人的需求數(shù)量。 我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化必須由市場來拉動。機(jī)器人作為高技術(shù)，它的發(fā)展與社會的生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)狀況密切相關(guān)。機(jī)器人的研制、開發(fā)只有從技術(shù)上實現(xiàn)可能性大為原則選擇機(jī)器人優(yōu)先應(yīng)用的領(lǐng)域，并以此為突破口，向其他領(lǐng)域滲透、擴(kuò)散至為重要。 機(jī)器人知識的普及程度對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程也起著很大的制約作用。試想如果我們的最終機(jī)器人用戶對機(jī)器人都感到神秘莫測．并心存放而遠(yuǎn)之的態(tài)度，談何機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展？因此國家和有關(guān)企業(yè)都應(yīng)把機(jī)器人知識的科普宣傳放在一個很重要的位置。 我國機(jī)器的應(yīng)用人要順利走上市場，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，還是需要各方面的共同努力。