1 RTK控制測(cè)量 　　GPS RTK（GPS衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)；RTK厘米級(jí)精度動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分測(cè)量）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)效率高，可以在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)提供經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)的測(cè)量成果，能夠在滿(mǎn)足精度的前提下，擺脫后處理的負(fù)擔(dān)和外業(yè)返工的困擾。基本形式是：1臺(tái)基準(zhǔn)站接收機(jī)和1臺(tái)或多臺(tái)流動(dòng)站接收機(jī)以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_(tái)，在RTK作業(yè)模式下將一些必要的數(shù)據(jù)輸入GPS控制手簿，如基準(zhǔn)站的坐標(biāo)、高程、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換參數(shù)、水準(zhǔn)面擬合參數(shù)等；流動(dòng)站接收機(jī)在若干個(gè)待測(cè)點(diǎn)上設(shè)置。基準(zhǔn)站與流動(dòng)站保持同時(shí)跟蹤至少4顆以上的衛(wèi)星，基準(zhǔn)站不斷地對(duì)可見(jiàn)衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，將接收到的衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)電臺(tái)發(fā)送給流動(dòng)站接收機(jī)，流動(dòng)站接收機(jī)將采集到的GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)站發(fā)送來(lái)的信號(hào)傳輸?shù)娇刂剖植?，組成差分觀測(cè)值，進(jìn)行實(shí)時(shí)差分及平差處理，實(shí)時(shí)得出本站的坐標(biāo)和高程。 　　由于廠礦工業(yè)區(qū)建筑物密，通視困難，采用RTK的技術(shù)優(yōu)勢(shì)進(jìn)行測(cè)量較為方便。此次測(cè)量以工業(yè)廠區(qū)為主，在測(cè)區(qū)內(nèi)以8個(gè)四等GPS點(diǎn)為起算點(diǎn)，采用兩臺(tái)Smait6200雙頻GPS接收機(jī)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量模式，流動(dòng)站用支撐桿豎直。布點(diǎn)時(shí)為了方便測(cè)圖使用和便于RTK測(cè)量等因素，盡量避開(kāi)高壓線、高大建筑物及高密樹(shù)林等因素對(duì)RTK測(cè)量的影響。實(shí)在無(wú)法回避的地方，采用增加觀測(cè)時(shí)間、增加觀測(cè)次數(shù)的方法以提高觀測(cè)精度，基準(zhǔn)站設(shè)在地勢(shì)較高的七層樓樓頂。由于GPS并不需要點(diǎn)間通視，不必為通視的原因而搬好幾次站，大大減少了測(cè)量時(shí)間。流動(dòng)站僅需一次完成，所以減少了人力、財(cái)力。 　　RTK控制測(cè)量時(shí)，首先用已知控制點(diǎn)建立投影的局部歸化參數(shù)，儀器將直接記錄坐標(biāo)和高程，查看解算后每個(gè)控制點(diǎn)的水平殘差和垂直殘差。一般水平殘差控制在3cm；垂直殘差控制在5cm。去除最大的粗差。 2 精度檢驗(yàn) 　　測(cè)區(qū)內(nèi)現(xiàn)有四等GPS控制點(diǎn)36個(gè)，于1998年由武漢勘察研究院布設(shè)并施測(cè)。其坐標(biāo)系為1956年北京坐標(biāo)系，中央子午線117°39ˊ，高程為1956年黃海高程系。為檢驗(yàn)原有測(cè)量成果的可靠性，首先選用RTK對(duì)測(cè)區(qū)部分原有GPS點(diǎn)的坐標(biāo)和高程進(jìn)行了檢驗(yàn)。選取經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)踏勘原有GPS現(xiàn)存點(diǎn)點(diǎn)位保存完整，并且標(biāo)石完好的控制點(diǎn)21個(gè)進(jìn)行動(dòng)態(tài)RTK測(cè)量。在認(rèn)為檢測(cè)與原測(cè)精度相同的情況下，根據(jù)兩次測(cè)量的平面位置和高程較差可以算得原有GPS點(diǎn)點(diǎn)位中誤差±2.02cm，最大點(diǎn)位中誤差±4.8cm；高程中誤差±1.72cm，最大較差±4.2cm，結(jié)果表明所測(cè)點(diǎn)精度良好。 　　為了檢驗(yàn)RTK控制點(diǎn)的實(shí)際精度，RTK測(cè)量結(jié)束后用全站儀對(duì)部分相互通視的點(diǎn)間的相對(duì)關(guān)系進(jìn)行了實(shí)測(cè)檢查。檢查共設(shè)25站，測(cè)邊69條，測(cè)角57個(gè)，測(cè)三角高程69個(gè)，涉及點(diǎn)數(shù)83個(gè)，占控制點(diǎn)總數(shù)的11.4％。在多方向測(cè)站，假定測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo)、高程和較長(zhǎng)邊方位角為已知數(shù)據(jù)，利用檢測(cè)的角度、邊長(zhǎng)、高差重新推算其他相鄰點(diǎn)的坐標(biāo)和高程，可算得相鄰點(diǎn)點(diǎn)位中誤差±2.03cm，最弱點(diǎn)點(diǎn)位中誤差±4.0cm；高程中誤差±2.02cm，最大較差±4.2cm。因此，RTK實(shí)測(cè)精度完全符合一級(jí)導(dǎo)線測(cè)量精度要求，而且誤差分布均勻，不存在誤差積累問(wèn)題。 　　需要說(shuō)明的是：RTK測(cè)設(shè)的相鄰點(diǎn)間由于沒(méi)有發(fā)生直接關(guān)系，所以相鄰點(diǎn)僅僅是地理位置上的相鄰，與常規(guī)導(dǎo)線測(cè)量的“相鄰點(diǎn)”具有完全不同的內(nèi)涵，其精度與任意非相鄰點(diǎn)并無(wú)差別；對(duì)于短邊相鄰點(diǎn)而言，因?yàn)槠溥叾谭炊惯呴L(zhǎng)相對(duì)誤差、水平角誤差顯得更大一些，因此不能以導(dǎo)線相鄰點(diǎn)邊長(zhǎng)相對(duì)誤差、角度中誤差等指標(biāo)作為衡量RTK相鄰點(diǎn)精度的指標(biāo)。 3 結(jié) 語(yǔ) 　　利用RTK進(jìn)行控制測(cè)量不受天氣、地形、通視等條件的限制，控制測(cè)量操作簡(jiǎn)便、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，工作效率比傳統(tǒng)方法提高數(shù)倍，大大節(jié)省人力，不僅能夠達(dá)到一級(jí)導(dǎo)線測(cè)量的精度要求，而且誤差分布均勻，不存在誤差積累問(wèn)題。但為了得到高精度的測(cè)量數(shù)據(jù)，必須求出適合于本地區(qū)的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)和水準(zhǔn)面模型轉(zhuǎn)換參數(shù)。 　　根據(jù)四等以下各級(jí)控制測(cè)量至1∶500圖根控制測(cè)量對(duì)于精度要求的相似性以及本工程對(duì)于原有GPS點(diǎn)的檢測(cè)結(jié)果，增加觀測(cè)時(shí)段、采用多個(gè)起算點(diǎn)以增加測(cè)量數(shù)據(jù)的可靠性，可以說(shuō)明RTK同樣適用于四等以下的各級(jí)控制測(cè)量。 信息來(lái)源于：山東冶金