液壓控制循環(huán)時間更快，制品質(zhì)量更好，系統(tǒng)響應(yīng)更高，是每個流體動力控制系統(tǒng)的追求目標(biāo)。穆格公司（MOOG）是全球電液伺服元件及伺服系統(tǒng)設(shè)計及制造領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，由電液伺服閥的發(fā)明者William C. Moog 于1951年創(chuàng)立，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、衛(wèi)星、航天飛機(jī)、火箭以及各種工業(yè)自動化設(shè)備。由穆格提供的伺服閥、閉回路控制器在注塑設(shè)備及吹塑設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用中很好地做到了這一點(diǎn)。 注塑控制領(lǐng)域 在注塑控制領(lǐng)域，MOOG可為高端客戶提供液壓伺服系統(tǒng)或全電動伺服系統(tǒng)。 1．液壓伺服系統(tǒng) 采用ＭＭＣ卡和MOOG D660系列伺服閥可以實(shí)現(xiàn)精確、重復(fù)性高的注塑射膠過程。MMC卡有以下功能： ◆ 閉環(huán)射膠速度控制（帶壓力限制保護(hù)）； ◆ 由速度模式可切換到壓力模式； ◆ 保壓閉環(huán)控制； ◆ 射膠過程中的背壓閉環(huán)控制； 此控制算法內(nèi)置，并提供GOUI 軟件，閉環(huán)的控制參數(shù)（P、I增益等）可從個人電腦中下載到MMC卡ROM中并存儲，也可以直接從MMC卡中上載數(shù)據(jù)。 D660系列伺服閥先導(dǎo)級采用了伺服射流管，降低了能耗，提高了閥的堅(jiān)固性。由于伺服射流管先導(dǎo)級具有很高的無阻尼自然頻率（500HZ），因此此種閥的動態(tài)響應(yīng)較高，并被廣泛應(yīng)用于塑料機(jī)械、壓鑄機(jī)、重工業(yè)等，并在實(shí)踐中體現(xiàn)出卓越的性能。而且穆格公司在長期的應(yīng)用實(shí)踐中根據(jù)注塑機(jī)射膠單元的油路和工作特點(diǎn)開發(fā)了一系列注塑機(jī)專用伺服閥，這些伺服閥具有特殊的閥芯結(jié)構(gòu)。使用這些閥可以簡化油路結(jié)構(gòu)和和降低成本。 2．全電動伺服系統(tǒng) 眾所周知，全電動注塑機(jī)是一個新的市場趨勢。同液壓機(jī)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)： ◆ 重復(fù)性高； ◆ 運(yùn)行費(fèi)用低，節(jié)約能源達(dá)50%； ◆ 維修較少，維護(hù)容易； ◆ 噪音低，且沒有液壓污染，適用于制藥等特殊行業(yè)； MOOG是最早進(jìn)入全電動注塑行業(yè)的專業(yè)控制廠商之一，向合作伙伴提供DBS、DBM、DS2000系列驅(qū)動器FASTACT 系列電機(jī)。DS2000 驅(qū)動器和FAS T 交流伺服電機(jī)具有以下一些特點(diǎn)： ◆ 驅(qū)動器可接受三相，50HZ，65到506V間的任意電壓； ◆ 可設(shè)定控制交流伺服電機(jī)或異步電機(jī)； ◆ 電流環(huán)可根據(jù)伺服電機(jī)特點(diǎn)配置，并按DC BUS 變化自動調(diào)節(jié)，同時提供B.E.M.F 補(bǔ)償以及相位自校正功能； ◆ 速度環(huán)內(nèi)集成了三種數(shù)字濾波器，動態(tài)性能良好，等等。 吹塑控制領(lǐng)域 對于中空制品來說，控制型胚壁厚對于產(chǎn)品質(zhì)量提高和降低成本非常重要。制品在吹氣成型過程中若沒有得到有效控制，冷卻后會出現(xiàn)厚薄不均的狀況，厚薄不均的胚壁產(chǎn)生的應(yīng)力也不同，薄的位置容易出現(xiàn)破裂。 采用壁厚控制系統(tǒng)后，可使芯軸縫隙隨著型胚位置變化而變化，產(chǎn)生厚薄均勻的制品。耐沖擊力試驗(yàn)表明，壁厚均勻的制品不僅強(qiáng)度有很大提高，同時也節(jié)省了原料，縮短了成品冷卻時間，降低了次品率。 在吹塑控制領(lǐng)域，MOOG可提供獨(dú)立的壁厚控制系統(tǒng)或整機(jī)控制方案。兩種方案可根據(jù)用戶的實(shí)際情況選用。 1．獨(dú)立的壁厚控制系統(tǒng) 目前MOOG 提供30點(diǎn)、100點(diǎn)的壁厚控制器 DIGIPACK，可用于控制儲料缸式和連續(xù)式吹塑機(jī)型坯壁厚。 儲料缸式機(jī)器常用于制造較大容器。DIGIPACK根據(jù)儲料缸電子尺反饋控制口模開度，LCD縱坐標(biāo)顯示儲料缸位置，橫坐標(biāo)顯示口模開度。連續(xù)式機(jī)器通常有多個模頭，DIGIPACK根據(jù)工作循環(huán)時間控制口模開度，此時LCD縱坐標(biāo)顯示循環(huán)時間，通常是以切刀動作作為一個完整循環(huán)的開始。 由于DIGIPACK的輸出為±100MA，所以可以直接驅(qū)動MOOG G631系列伺服閥（機(jī)械反饋式），不需要放大器來驅(qū)動。DIGIPACK+G631 3005也是目前國內(nèi)外客戶常用的一種配置，系統(tǒng)具有極高的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。 2. 整機(jī)控制方案（TMC） 除了獨(dú)立的壁厚控制系統(tǒng)之外，MOOG還提供TMC方案。 M400系列控制器實(shí)質(zhì)是一種可用于多個行業(yè)的高性能PLC，硬件采用模塊化結(jié)構(gòu)。硬件上除了常用的數(shù)字量、模擬量輸入輸出、溫度模塊等，還有可專用于吹塑機(jī)壁厚控制的專家模塊M480 （此模塊也可用做開合模等的閉環(huán)控制）。 M400采用實(shí)時分時多任務(wù)操作系統(tǒng)，可定義每個任務(wù)的優(yōu)先級和循環(huán)時間，整個系統(tǒng)的實(shí)時性可得到優(yōu)化。 LOGOS （M400）的編程軟件為塑料機(jī)械控制提供了大量的功能塊函數(shù)。 對于溫度控制，用戶不必編寫代碼，只需設(shè)定一些必要參數(shù)（如設(shè)定溫度、采樣時間、報警溫度）即可，系統(tǒng)可根據(jù)參數(shù)進(jìn)行自診定，得到合適的PID 等參數(shù)。 對于壁厚控制，系統(tǒng)提供了128點(diǎn)的壁厚編輯頁面，可增加、刪除點(diǎn)，并可選擇兩點(diǎn)之間的插補(bǔ)方式（直線、圓弧或高次曲線）。另可根據(jù)機(jī)器設(shè)定連續(xù)式或儲料缸式。對于位置、速度、壓力的閉環(huán)控制，系統(tǒng)可讓用戶進(jìn)行十段曲線設(shè)定，以優(yōu)化系統(tǒng)的性能。 編程系統(tǒng)遵循IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)，允許采用梯形圖、指令表、順序功能圖以及高級語言，且不同的任務(wù)可根據(jù)要求采用不同的編程語言。