方案介紹 　 智通公司研發(fā)的實時焊縫跟蹤技術有助于補償由焊接件的尺寸偏差和焊接夾具的裝夾誤差帶來的焊縫位置的不一致或變形，滿足了電弧焊工藝對焊件位置與焊縫位置的精度要求較高的技術需求。焊縫跟蹤技術帶來的焊縫位置高準確性，最大化的減少了人工干預,保證了焊接質(zhì)量，并極大的提高了生產(chǎn)效率。該系統(tǒng)的應用有效提高了焊接速度，減少了加工成本和焊接材料的消耗。焊縫跟蹤系統(tǒng)除了能保持焊具對接頭的正確位置，還可以實時修改焊接參數(shù),如焊接電流、電壓、焊速等，實現(xiàn)真正的自適應控制。已廣泛應用于汽車結構件、工程機械裝備、管道等產(chǎn)品領域的焊接。 系統(tǒng)特性 ——高準確性 ——根據(jù)在線過程及質(zhì)量控制，進行實時監(jiān)控，實時修正 ——根據(jù)過程檢測模型提供最優(yōu)化運行操作參數(shù) 系統(tǒng)效益 ——提高生產(chǎn)效率 ——顯著縮短工件平均故障時間 ——應用虛擬仿真技術，提高機器人焊接系統(tǒng)的安全性 系統(tǒng)類型、特點 —— 一維直線焊縫特點：高速、精確、穩(wěn)定性強 —— 二維平面焊縫特點：高速、精確、可根據(jù)需要實時改變掃描方向 —— 三維空間焊縫特點：中速、較精確、可根據(jù)需要實時改變焊槍工作姿態(tài) —— 即可用于機器人系統(tǒng)，又可用于焊接專機。 系統(tǒng)規(guī)格 激光種類: 670nm, Class Ⅱ; 660nm, ClassⅢa 參考距離: 100mm ～ 400mm 測量范圍: 60mm ～ 250mm 跟蹤速率: 5 mm/second ～ 60 mm/second; 焊縫寬度: ≥0.5mm 連接類型: Familiar types, or customized by user for special joint 跟蹤精確度: 0.15 mm（ 需要更高的速度或特殊功能，可聯(lián)系訂定） 硬件平臺要求