重負(fù)載 SCARA 爭奪鋰電“藍(lán)?！?/h1>
重負(fù)載 SCARA 爭奪鋰電“藍(lán)?！?/h3>
一組數(shù)據(jù)完全能說明，2022年新能源產(chǎn)業(yè)有多 “逆天”
中國新能源汽車銷量達(dá)688.7萬輛，同比增長93.4%，市 場(chǎng)占有率提升至25.6%。
動(dòng)力電池產(chǎn)量545 . 9GWh，同比增長148 . 5%，銷量 465.5GWh，同比增長150.3%，累計(jì)裝車量294.6GWh，同
比增長90.7%。如圖1所示。
圖 1 2021-2022 年動(dòng)力電池產(chǎn)量
(數(shù)據(jù)來源：中國汽車動(dòng)力電池產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟)
在2022年的經(jīng)濟(jì)環(huán)境下，新能源和鋰電是少有的可以 保持快速增長的領(lǐng)域， 同時(shí)受益于鋰電產(chǎn)業(yè)的持續(xù)擴(kuò)產(chǎn)需求 帶動(dòng)，
工業(yè)機(jī)器人在鋰電行業(yè)的銷量呈現(xiàn)“爆發(fā)”的態(tài)勢(shì)。 其中，重負(fù)載SCARA機(jī)器人在鋰電行業(yè)中有著廣闊的應(yīng)用空 間。
SCARA整體市場(chǎng)疲軟發(fā)展，重負(fù)載SCARA現(xiàn) 獨(dú)特格局
2022年SCARA整體市場(chǎng)受電子行業(yè)拖累，加之鋰電、 光伏、醫(yī)療難以對(duì)市場(chǎng)形成全面的支撐而表現(xiàn)疲軟，整體增
長僅1%左右。但重負(fù)載及高速SCARA產(chǎn)品需求旺盛，細(xì)分 市場(chǎng)表現(xiàn)出獨(dú)特格局。根據(jù)MIR DATABANK數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì) 2022全年50kg
SCARA出貨量可以超過1600臺(tái)，同比增長近 140% (圖2)。
圖 2 2018-2025 年 50kg SCARA 市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè) (單位：臺(tái))
50kg SCARA可用于對(duì)負(fù)載、剛性、臂展有較高要求， 但對(duì)自由度要求不高的場(chǎng)景，目前50kg SCARA的行業(yè)集中
度較高，超過90%應(yīng)用在鋰電行業(yè)，主要用于電芯后段、模 組段等 (圖3)。
圖 3 50kg SCARA 市場(chǎng)情況 - 分行業(yè)
未來隨著50kg SCARA的技術(shù)逐漸成熟，成本降低，其 應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)逐漸滲透到其他領(lǐng)域，例如家電、汽車零部件、
3C等行業(yè)，大/重型工件的組裝、搬運(yùn)等場(chǎng)景。此外，相比于 6-axis，SCARA機(jī)構(gòu)簡單、更加節(jié)省空間且效率更高，30- 70kg
6-axis的部分市場(chǎng)有望被50kg SCARA替代。
重負(fù)載SCARA加速滲透到鋰電生產(chǎn)的多個(gè)工藝 環(huán)節(jié)
鋰電的主要類型包含方形電池、軟包電池、圓柱電池和 刀片電池，其中方形電池的重量較大，且對(duì)于效率和產(chǎn)能的 提升需求迫切，所以目前50kg
SCARA大多用于方形電池的 生產(chǎn)流程上。
而軟包電池的技術(shù)暫時(shí)還未發(fā)展成熟，產(chǎn)能相對(duì)較小， 對(duì)于提速的需求不大，圓柱電池基本使用 XYZ模組，生產(chǎn)效 率和一致性普遍較高，50kg
SCARA目前并未滲透至這兩個(gè) 細(xì)分領(lǐng)域。
圖 4 方形電池——生產(chǎn)工藝流程及機(jī)器人使用情況
另外之前我們也提到過，相比于6-axis，SCARA機(jī)構(gòu)簡 單、更加節(jié)省空間且效率更高，目前30-70kg 6-axis主要應(yīng)
用的電芯預(yù)堆疊、端板上料、拆組盤等工藝段對(duì)自由度要求 不高，為了提升速度及降低成本，這些工藝段在未來都有望 被50kg SCARA逐步替換，包括：
? 熱壓應(yīng)用：動(dòng)力電池廠商的技術(shù)路線各不相同，所使 用電池型號(hào)也未完全統(tǒng)一，提高產(chǎn)線兼容性以及效率對(duì)于國
內(nèi)迫切提升產(chǎn)能的各大動(dòng)力電池廠商來說非常關(guān)鍵，而面對(duì) 此類需求，重負(fù)載SCARA更有優(yōu)勢(shì);
? 組盤/拆盤：重負(fù)載SCARA可以完成簡單的搬運(yùn)組盤工 作，且能夠避免因負(fù)載過重導(dǎo)致機(jī)器人的嚴(yán)重抖動(dòng)。
持續(xù)擴(kuò)張的鋰電行業(yè)將成SCARA機(jī)器人企業(yè)爭 搶的“藍(lán)海”之一
重負(fù)載SCARA機(jī)器人存在著較高的技術(shù)門檻，無論是 機(jī)械設(shè)計(jì)的重新調(diào)整還是核心零部件的整體替換，都對(duì)廠商
提出了更高要求。不過隨著動(dòng)力電池行業(yè)的快速發(fā)展，50kg SCARA機(jī)器人賽道將吸引越來越多的入局者，其中內(nèi)資廠商
響應(yīng)速度較快，YAMAHA以外的外資廠商也正在跟進(jìn)。
YAMAHA是最早布局50kg SCARA的廠商，到2021年 才有國產(chǎn)廠商陸續(xù)推出50kg SCARA，比如匯川技術(shù)推出的
S50系列SCARA機(jī)器人、埃斯頓針對(duì)鋰電池行業(yè)推出的重載 SCARA機(jī)器人ER50-1200-SR、新時(shí)達(dá)旗下眾為興推出的YR
系列重負(fù)載SCARA—YR122040，都用于動(dòng)力電池行業(yè)， 電芯裝配、化成、模組組裝等環(huán)節(jié)。預(yù)計(jì)隨著更多廠商的入 局，市場(chǎng)格局會(huì)進(jìn)一步發(fā)生變化
(圖5)。
圖 5 已推出重負(fù)載 SCARA 產(chǎn)品廠商
值得注意的是，國產(chǎn)機(jī)器人憑借穩(wěn)定的供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)和 可控的交付能力，抓住了鋰電行業(yè)快速變化的機(jī)會(huì)，搶占到
了愈發(fā)多的市場(chǎng)份額。例如埃斯頓就專門成立了新能源事業(yè) 部，已覆蓋鋰電行業(yè)從前段、中段到后段的所有機(jī)器人需 求。
從數(shù)量來看，目前入局的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)并不多，但在 可看見的未來，仍在持續(xù)擴(kuò)張的鋰電行業(yè)將會(huì)是SCARA機(jī)器 人企業(yè)爭搶的“藍(lán)海”之一。
據(jù)悉，目前有多家電池企業(yè)的SCARA年采購量超過了1000 臺(tái)，動(dòng)力電池企業(yè)的擴(kuò)產(chǎn)加速將使鋰電設(shè)備市場(chǎng)持續(xù)走高。
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一組數(shù)據(jù)完全能說明，2022年新能源產(chǎn)業(yè)有多 “逆天”
中國新能源汽車銷量達(dá)688.7萬輛，同比增長93.4%，市 場(chǎng)占有率提升至25.6%。
動(dòng)力電池產(chǎn)量545 . 9GWh，同比增長148 . 5%，銷量 465.5GWh，同比增長150.3%，累計(jì)裝車量294.6GWh，同 比增長90.7%。如圖1所示。
圖 1 2021-2022 年動(dòng)力電池產(chǎn)量
(數(shù)據(jù)來源：中國汽車動(dòng)力電池產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟)
在2022年的經(jīng)濟(jì)環(huán)境下，新能源和鋰電是少有的可以 保持快速增長的領(lǐng)域， 同時(shí)受益于鋰電產(chǎn)業(yè)的持續(xù)擴(kuò)產(chǎn)需求 帶動(dòng)， 工業(yè)機(jī)器人在鋰電行業(yè)的銷量呈現(xiàn)“爆發(fā)”的態(tài)勢(shì)。 其中，重負(fù)載SCARA機(jī)器人在鋰電行業(yè)中有著廣闊的應(yīng)用空 間。
SCARA整體市場(chǎng)疲軟發(fā)展，重負(fù)載SCARA現(xiàn) 獨(dú)特格局
2022年SCARA整體市場(chǎng)受電子行業(yè)拖累，加之鋰電、 光伏、醫(yī)療難以對(duì)市場(chǎng)形成全面的支撐而表現(xiàn)疲軟，整體增 長僅1%左右。但重負(fù)載及高速SCARA產(chǎn)品需求旺盛，細(xì)分 市場(chǎng)表現(xiàn)出獨(dú)特格局。根據(jù)MIR DATABANK數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì) 2022全年50kg SCARA出貨量可以超過1600臺(tái)，同比增長近 140% (圖2)。
圖 2 2018-2025 年 50kg SCARA 市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè) (單位：臺(tái))
50kg SCARA可用于對(duì)負(fù)載、剛性、臂展有較高要求， 但對(duì)自由度要求不高的場(chǎng)景，目前50kg SCARA的行業(yè)集中 度較高，超過90%應(yīng)用在鋰電行業(yè)，主要用于電芯后段、模 組段等 (圖3)。
圖 3 50kg SCARA 市場(chǎng)情況 - 分行業(yè)
未來隨著50kg SCARA的技術(shù)逐漸成熟，成本降低，其 應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)逐漸滲透到其他領(lǐng)域，例如家電、汽車零部件、 3C等行業(yè)，大/重型工件的組裝、搬運(yùn)等場(chǎng)景。此外，相比于 6-axis，SCARA機(jī)構(gòu)簡單、更加節(jié)省空間且效率更高，30- 70kg 6-axis的部分市場(chǎng)有望被50kg SCARA替代。
重負(fù)載SCARA加速滲透到鋰電生產(chǎn)的多個(gè)工藝 環(huán)節(jié)
鋰電的主要類型包含方形電池、軟包電池、圓柱電池和 刀片電池，其中方形電池的重量較大，且對(duì)于效率和產(chǎn)能的 提升需求迫切，所以目前50kg SCARA大多用于方形電池的 生產(chǎn)流程上。
而軟包電池的技術(shù)暫時(shí)還未發(fā)展成熟，產(chǎn)能相對(duì)較小， 對(duì)于提速的需求不大，圓柱電池基本使用 XYZ模組，生產(chǎn)效 率和一致性普遍較高，50kg SCARA目前并未滲透至這兩個(gè) 細(xì)分領(lǐng)域。
圖 4 方形電池——生產(chǎn)工藝流程及機(jī)器人使用情況
另外之前我們也提到過，相比于6-axis，SCARA機(jī)構(gòu)簡 單、更加節(jié)省空間且效率更高，目前30-70kg 6-axis主要應(yīng) 用的電芯預(yù)堆疊、端板上料、拆組盤等工藝段對(duì)自由度要求 不高，為了提升速度及降低成本，這些工藝段在未來都有望 被50kg SCARA逐步替換，包括：
? 熱壓應(yīng)用：動(dòng)力電池廠商的技術(shù)路線各不相同，所使 用電池型號(hào)也未完全統(tǒng)一，提高產(chǎn)線兼容性以及效率對(duì)于國 內(nèi)迫切提升產(chǎn)能的各大動(dòng)力電池廠商來說非常關(guān)鍵，而面對(duì) 此類需求，重負(fù)載SCARA更有優(yōu)勢(shì);
? 組盤/拆盤：重負(fù)載SCARA可以完成簡單的搬運(yùn)組盤工 作，且能夠避免因負(fù)載過重導(dǎo)致機(jī)器人的嚴(yán)重抖動(dòng)。
持續(xù)擴(kuò)張的鋰電行業(yè)將成SCARA機(jī)器人企業(yè)爭 搶的“藍(lán)海”之一
重負(fù)載SCARA機(jī)器人存在著較高的技術(shù)門檻，無論是 機(jī)械設(shè)計(jì)的重新調(diào)整還是核心零部件的整體替換，都對(duì)廠商 提出了更高要求。不過隨著動(dòng)力電池行業(yè)的快速發(fā)展，50kg SCARA機(jī)器人賽道將吸引越來越多的入局者，其中內(nèi)資廠商 響應(yīng)速度較快，YAMAHA以外的外資廠商也正在跟進(jìn)。
YAMAHA是最早布局50kg SCARA的廠商，到2021年 才有國產(chǎn)廠商陸續(xù)推出50kg SCARA，比如匯川技術(shù)推出的 S50系列SCARA機(jī)器人、埃斯頓針對(duì)鋰電池行業(yè)推出的重載 SCARA機(jī)器人ER50-1200-SR、新時(shí)達(dá)旗下眾為興推出的YR 系列重負(fù)載SCARA—YR122040，都用于動(dòng)力電池行業(yè)， 電芯裝配、化成、模組組裝等環(huán)節(jié)。預(yù)計(jì)隨著更多廠商的入 局，市場(chǎng)格局會(huì)進(jìn)一步發(fā)生變化 (圖5)。
圖 5 已推出重負(fù)載 SCARA 產(chǎn)品廠商
值得注意的是，國產(chǎn)機(jī)器人憑借穩(wěn)定的供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)和 可控的交付能力，抓住了鋰電行業(yè)快速變化的機(jī)會(huì)，搶占到 了愈發(fā)多的市場(chǎng)份額。例如埃斯頓就專門成立了新能源事業(yè) 部，已覆蓋鋰電行業(yè)從前段、中段到后段的所有機(jī)器人需 求。
從數(shù)量來看，目前入局的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)并不多，但在 可看見的未來，仍在持續(xù)擴(kuò)張的鋰電行業(yè)將會(huì)是SCARA機(jī)器 人企業(yè)爭搶的“藍(lán)海”之一。
據(jù)悉，目前有多家電池企業(yè)的SCARA年采購量超過了1000 臺(tái)，動(dòng)力電池企業(yè)的擴(kuò)產(chǎn)加速將使鋰電設(shè)備市場(chǎng)持續(xù)走高。
