先進控制系統(tǒng)在工業(yè)中的應用

文:李方園2013年3月

    控制系統(tǒng)是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標和功能的管理系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)已被廣泛應用于人類社會的各個領域。在工業(yè)方面,對于冶金、化工、機械制造等生產過程中遇到的各種物理量,包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等,都有相應的控制系統(tǒng)。在此基礎上通過采用數(shù)字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng),以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統(tǒng)。
    但是在實際生產中,復雜工業(yè)過程往往具有不確定性(環(huán)境結構和參數(shù)的未知性、時變性、隨機性、突變性)、非線性、變量間的關聯(lián)性以及信息的不完全性和大純滯后性等,要想獲得精確的數(shù)學模型十分困難。因此,對于過程控制系統(tǒng)的設計,已不能采用單一基于定量的數(shù)學模型的傳統(tǒng)控制理論和控制技術,必須進一步開發(fā)高級的過程控制系統(tǒng),研究先進的過程控制規(guī)律,以及將現(xiàn)有的控制理論和方法向過程控制領域移植和改造等方面越來越受到控制界的關注。這些先進控制系統(tǒng)包括模糊控制、自適應控制、人工神經網絡控制、學習控制和基于信息論的智能控制等。
    本期由王乃旭撰寫的《基于模糊控制算法在水泥回轉窯監(jiān)控系統(tǒng)的應用》以水泥回轉窯鍛燒系統(tǒng)為背景,對水泥回轉窯控制系統(tǒng)進行了控制算法的設計和仿真研究,應用MATLAB仿真軟件中的模型辨識工具進行數(shù)據(jù)仿真得到了水泥回轉窯鍛燒系統(tǒng)的各個監(jiān)控參數(shù)的辨識模型??紤]系統(tǒng)時變、滯后等特性的影響,針對系統(tǒng)主要的監(jiān)控參數(shù),利用辨識出的模型進行了模糊控制算法的設計。
    由王隨平等撰寫的《基于模糊自適應Smith的氧氣底吹爐溫度控制》一文指出,在氧氣底吹鉛冶煉過程中,氧氣底吹爐的溫度狀態(tài)對粗鉛質量及整個工藝流程的節(jié)能起著至關重要的作用。常規(guī)Smith預估控制對模型準確性要求較高,而控制系統(tǒng)一旦受到外部環(huán)境影響,則實際系統(tǒng)模型與所建立的模型會出現(xiàn)偏差,控制效果會受到影響,甚至不再滿足控制要求。針對模型失配的情況,提出了結合模糊PID控制和模型參考自適應Smith的溫度控制系統(tǒng)。仿真結果表明,模糊自適應Smith預估控制器在一定的模型失配的情況下仍然具有良好的控制效果。

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