01 某變頻器PLC控制系統(tǒng)采用FX3U及FX3U-3A-ADP的配置進(jìn)行遠(yuǎn)程和本地控制，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行切換，其中本地為電位器模擬量控制，遠(yuǎn)程為上位機(jī)4-20mA電流信號(hào)。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)電氣線路并實(shí)施。

解答

FX3UPLC的數(shù)字量輸入輸出I/O資源定義如表1所示。

FX3U-3A-ADP與外部模擬量信號(hào)、變頻器的模擬量輸入端子接線如圖1所示。

（1）變頻器參數(shù)設(shè)置

Pr.79=2；Pr.73=0（端子2輸入0～10V）。

（2）程序編寫要點(diǎn)

FX3U可編程控制器上連接了FX3U-3A-ADP，需要設(shè)定第1臺(tái)的輸入通道1為電壓輸入、輸入通道2為電流輸入，并將它們的A/D轉(zhuǎn)換值分別保存在D100、D101中；設(shè)定輸出通道為電壓輸出，并將D/A轉(zhuǎn)換輸出的數(shù)字值設(shè)定為D0。

表1

圖1

02 三菱PLC與變頻器通訊指令有哪些，分別代表什么含義？

解答

變頻器通訊指令如表2所示，共包括IVCK變換器的運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視、IVDR變頻器的運(yùn)行控制、IVRD變頻器的參數(shù)讀取、IVWR變頻器的參數(shù)寫入、IVBWR變頻器的參數(shù)成批寫入、IVMC變頻器的多個(gè)命令。

在表2所示的指令格式中，共同的操作數(shù)說明如下：[S1]為變頻器的站號(hào)(K0～K31)，[S2]為變頻器的指令代碼或參數(shù)編號(hào)，[D]為保存讀出值的軟元件編號(hào)，[n]為使用的通道(K1:通道1，K2:通道2)。

在變頻器通訊指令運(yùn)用時(shí)，會(huì)出現(xiàn)相關(guān)的軟元件變化，具體如表3所示。其中M8063、M8438、D8063、D8438、D8150、D8155軟元件在電源從OFF變?yōu)镺N時(shí)清除；M8152、M8157、M8153、M8158、M8154、M8159、D8152、D8157、D8153、D8158、D8154、D8159軟元件在STOP→RUN時(shí)清除，其中D數(shù)據(jù)寄存器的初始值為-1。

表2

表3

03 使用IVWR指令將三菱PLC與三菱變頻器相連時(shí)，一旦在變頻器一側(cè)使用密碼功能時(shí)，需要注意哪些要點(diǎn)？

解答

使用IVWR指令時(shí)，一旦在變頻器一側(cè)使用密碼功能時(shí)，就需要注意以下兩點(diǎn)：

（1）發(fā)生通信錯(cuò)誤時(shí)

變頻器通信指令發(fā)生通信錯(cuò)誤時(shí)，F(xiàn)X可編程控制器以3次為限自動(dòng)重試。因此，對(duì)于啟用Pr297的“密碼解除錯(cuò)誤的次數(shù)顯示”的變頻器，當(dāng)發(fā)生密碼解除錯(cuò)誤時(shí)，Pr.297的密碼解除錯(cuò)誤次數(shù)可能和實(shí)際密碼錯(cuò)誤輸入的次數(shù)不一致。此外，對(duì)Pr.297進(jìn)行寫入時(shí)，請(qǐng)不要通過順控程序執(zhí)行自動(dòng)重試(變頻器指令的再驅(qū)動(dòng))。

變頻器通信指令發(fā)生密碼解除錯(cuò)誤的情況，以及此時(shí)的實(shí)際解除錯(cuò)誤次數(shù)計(jì)算如下：

※由于密碼輸入錯(cuò)誤等原因，將錯(cuò)誤的密碼寫入Pr.297時(shí)。執(zhí)行了1次寫入指令，而密碼的解除錯(cuò)誤次數(shù)變成3次。

※由于噪音等原因，未能向Pr.297正確寫入密碼時(shí)，密碼的解除錯(cuò)誤次數(shù)最多為3次。

（2）登錄密碼時(shí)

變頻器通信指令中，向變頻器登錄密碼時(shí)，將密碼寫入Pr.297后，請(qǐng)重新讀取Pr.297，確認(rèn)密碼的登錄是否正常結(jié)束。由于噪音等原因，未能正常向Pr297完成寫入時(shí)，F(xiàn)X可編程控制器可能自動(dòng)重試，并因此將登錄的密碼解除。最多可以進(jìn)行3次通信，包括初次通信和2次重試。

當(dāng)啟用Pr297的“密碼解除錯(cuò)誤的次數(shù)顯示”時(shí)，密碼解除錯(cuò)誤次數(shù)到達(dá)5次后，即使輸入正確密碼，也不能解除讀出/寫入限制。

04 三菱FX3U-64MR用通訊來控制E700變頻器時(shí)，其變頻器參數(shù)和PLC參數(shù)如何設(shè)置？

解答

表4所示為變頻器通訊參數(shù)設(shè)置，主要涉及到站號(hào)（Pr.117）、通訊速率（即波特率，Pr.118）、數(shù)據(jù)位（Pr.119）、奇偶校驗(yàn)（Pr.120）、重試次數(shù)（Pr.121）、通訊檢測(cè)間隔時(shí)間（Pr.122）、數(shù)據(jù)格式（Pr.124），以及變頻器頻率指令和啟動(dòng)指令（Pr.338、Pr.340、Pr.79）。變頻器參數(shù)設(shè)好后，需要重新斷電一次后再上電。

在編程軟件GXWorks2中，進(jìn)行如圖2所示的FX3UPLC參數(shù)設(shè)置。具體設(shè)置為：協(xié)議→無順序通信；數(shù)據(jù)長(zhǎng)度→7bit；奇偶校驗(yàn)→偶數(shù)；停止位→1bit；傳送速度→19200bps；H/W類型→RS-485；傳送控制步驟→格式1（無CR，LF）；站號(hào)設(shè)置→00H；超時(shí)判定時(shí)間→1x10ms。

表4

圖2