12 月 28 日，“我們的工控黃金十年——中國運(yùn)動控制 / 直驅(qū)技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇暨 CMCD&CDDIA 年度頒獎典禮”活動在深圳寶安舉行。來自運(yùn)控 / 直驅(qū)行業(yè)的 500 多名業(yè)界人士匯聚一堂，激蕩腦力風(fēng)暴，從產(chǎn)業(yè)上下游、市場、技術(shù)、人才培養(yǎng)的角度出發(fā)，共同探討行業(yè)當(dāng)下與未來發(fā)展、企業(yè)策略與戰(zhàn)略新思維，共謀智造未來。

會議首先由中國運(yùn)動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長蘇崇德發(fā)表致辭，2021年，整體工控行業(yè)先揚(yáng)后抑，上半年，伴隨著疫情之后傳統(tǒng)行業(yè)客戶市場需求的明顯復(fù)蘇，以及半導(dǎo)體設(shè)備、新能源鋰電設(shè)備等新興市場的高速增長，國內(nèi)工控自動化市場行情一片大好;然而，進(jìn)入9月份，國內(nèi)外經(jīng)濟(jì)形勢的不確定因素增多，下游應(yīng)用端的市場需求收縮放慢，很多企業(yè)出現(xiàn)了訂單下滑的狀況。由于上游半導(dǎo)體芯片、磁鋼、銅線、鋼材、鋁錠等原材料價(jià)格大幅上漲、交期大幅延后，對電機(jī)、驅(qū)動控制等企業(yè)的影響非常大，企業(yè)供應(yīng)鏈面臨嚴(yán)峻的考驗(yàn)，特別是中小企業(yè)面臨著很大的資金壓力。

當(dāng)前，國內(nèi)國外“雙循環(huán)”、“碳中和、碳達(dá)標(biāo)”等新經(jīng)濟(jì)政策，為中國制造業(yè)的未來發(fā)展指明了方向，特別是2030年前碳達(dá)峰行動方案”中的工業(yè)碳達(dá)峰行動，也將為中國工控自動化行業(yè)帶來新的黃金十年發(fā)展期，需要行業(yè)內(nèi)部加強(qiáng)交流，碰撞出思想火花，維持行業(yè)秩序、構(gòu)建健康的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)行業(yè)良性、可持續(xù)發(fā)展，為中國制造業(yè)的強(qiáng)國之路奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

美的集團(tuán)機(jī)電事業(yè)部-高創(chuàng)運(yùn)動控制公司總經(jīng)理龔黎明博士表示，今天的會議，大家相聚在此非常不易，2021 年，行業(yè)內(nèi)的企業(yè)一方面要面對上游供應(yīng)鏈的緊張，另一方面要面對下游應(yīng)用端的困境，作為中間環(huán)節(jié)的工控核心零部件供應(yīng)商，伺服與運(yùn)控、直驅(qū)技術(shù)等自動化企業(yè)肩負(fù)重任 ，發(fā)揮著越來越重要的作用?；仡欀袊た匦袠I(yè)的發(fā)展之路，當(dāng)前中國社會經(jīng)濟(jì)已經(jīng)發(fā)生深刻的變化，也開啟了一個(gè)新的工控黃金十年，我們將帶著希望前行，迎接新的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。

中國傳動網(wǎng)董事長蘇美萍女士發(fā)表《開啟我們的工控黃金十年》主題演講，在國家“碳達(dá)峰(2030年前)、碳中和(2060年前)”目標(biāo)的指引下，中國工控自動化行業(yè)正迎來新的黃金十年發(fā)展期。在產(chǎn)業(yè)環(huán)境層面，我國工業(yè)自動化的水平和工業(yè)的產(chǎn)業(yè)附加值存在著巨大的提升空間，尤其是現(xiàn)在面臨的招工難、用工難，凸顯出自動化的經(jīng)濟(jì)性，驅(qū)動工控行業(yè)成長;在政策層面，在國家“雙碳”政策指引下，高耗能高污染行業(yè)將受阻受限，對生產(chǎn)設(shè)備提出了更高的減排要求，機(jī)遇大于挑戰(zhàn)。“十四五” 期間，工控行業(yè)有望實(shí)現(xiàn)8%的復(fù)合增長。此外，近期我國還出臺了很多新政策，如電機(jī)能效新規(guī)等，將加快高速直驅(qū)技術(shù)和伺服技術(shù)的應(yīng)用推廣，加速智能制造的轉(zhuǎn)型升級。在資本層面，目前已上市的自動化零部件企業(yè)約30 家，包括變頻器、減速器、直驅(qū)等產(chǎn)品線廠商，企業(yè)逐步發(fā)展壯大。

展望2022年，隨著中國智能制造發(fā)展的大力推進(jìn)，新興制造需求的爆發(fā)，工控行業(yè)將進(jìn)一步快速擴(kuò)張，產(chǎn)業(yè)鏈布局也將日趨完備，新的工控黃金十年已經(jīng)開啟。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動化學(xué)院副院長楊明教授介紹了基于電氣信號分析的電機(jī)傳動系統(tǒng)故障診斷算法研究，旋轉(zhuǎn)機(jī)械作為電機(jī)設(shè)備傳輸動力和載荷的關(guān)鍵部件，正朝著高精度化、高性能化、高可靠性和高智能化的方向不斷發(fā)展，被廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，故障診斷與健康維護(hù)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)智能制造不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)之一，可以全面提升設(shè)備的可靠性、可用性、維修性、經(jīng)濟(jì)性以及安全性。

廣東利元亨智能裝備股份有限公司工程總監(jiān)郭秋明介紹道，利元亨自主研發(fā)的智能生產(chǎn)線—?？窃煜到y(tǒng)，目前已在(鋰電/燃料/光伏)新能源、汽車零部件、ICT、激光智能裝備領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，并廣受客戶好評。在實(shí)際生產(chǎn)制造過程中，為了避免眾多重復(fù)、低價(jià)值的工作，利元亨致力于通過HMI穿透讀寫/調(diào)試伺服電機(jī)參數(shù)，導(dǎo)入IO 表/電氣信息表，實(shí)現(xiàn)不同平臺程序代碼的導(dǎo)出，以應(yīng)對大批量單一化生產(chǎn)向小批量、多元化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型、調(diào)試工程師嚴(yán)重短缺的困境，提升程序設(shè)計(jì)效率。

西門子(中國)有限公司數(shù)字化工業(yè)集團(tuán)副總裁兼運(yùn)動控制事業(yè)部總經(jīng)理李雷表示，西門子運(yùn)控部通過與全面的數(shù)字化“雙胞胎”展開合作，不僅集成整個(gè)產(chǎn)品的生命周期(PLM)，而且集成工廠和生產(chǎn)過程的生命周期(Production )。

在虛擬世界中，產(chǎn)品(Product)和生產(chǎn)(Production)在模擬的幫助下完成設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的工作;在現(xiàn)實(shí)世界中，產(chǎn)品通過無縫集成的自動化在真實(shí)的車間中完成制造的。在數(shù)字化“雙胞胎”的幫助下，可預(yù)測產(chǎn)品和生產(chǎn)的性能， 減少現(xiàn)實(shí)世界中實(shí)體原型的數(shù)量，并在數(shù)字世界中驗(yàn)證產(chǎn)品，借助有效的協(xié)作平臺，確保滿足客戶的要求。西門子數(shù)控南京新工廠是全球首座“原生數(shù)字化工廠”。

通用技術(shù)集團(tuán)國測時(shí)柵科技有限公司彭凱博士分享了納米時(shí)柵位移測量技術(shù)現(xiàn)狀及趨勢，以他為帶頭人的科研團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地提出“以時(shí)間測量空間”來構(gòu)建運(yùn)動參考系統(tǒng)，提高位移測量精度。這一運(yùn)動參考系系統(tǒng)的構(gòu)建，在傳感器內(nèi)部構(gòu)建運(yùn)動，在空間正文的電極中施加時(shí)間正交的激烈電壓所產(chǎn)生正交變化的電長，具備大量程、納米精度、高分辨力等重要特征，目前已在沈陽機(jī)床集團(tuán)i5智能機(jī)床全閉環(huán)取得位置反饋(首例國產(chǎn)絕對式納米位移傳感器)、廣州數(shù)控設(shè)備180米/分鐘高速運(yùn)動狀態(tài)下精密絕對定位等應(yīng)用場景中得到了成果轉(zhuǎn)化。

深圳半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會秘書長常軍鋒表示，根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2020年全球半導(dǎo)體銷售收入為4404億美元，中國集成電路產(chǎn)業(yè)銷售額為8848億元，同比增長17.0%;市場需求19270.3億元,同比增長7.8%，半導(dǎo)體產(chǎn)品需求持續(xù)強(qiáng)勁增長。就我國目前半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈而言，最薄弱的環(huán)節(jié)為基礎(chǔ)材料研究和先進(jìn)設(shè)備制造，設(shè)計(jì)業(yè)和封測業(yè)相對進(jìn)步較快，其中制造行業(yè)最為薄弱。此外，產(chǎn)業(yè)政策多維度多層級支持、基金、證券、銀行等提供資本支撐，為國產(chǎn)自主可控的產(chǎn)品落地與帶動上游創(chuàng)新奠定了基礎(chǔ)，同時(shí)也帶來新的發(fā)展機(jī)遇。

圓桌大家談，腦力激蕩新趨勢

在圓桌對話環(huán)節(jié)，本環(huán)節(jié)邀請到哈爾濱工業(yè)大學(xué)楊明教授、利元亨副總經(jīng)理周俊杰、西門子運(yùn)動控制部總經(jīng)理李雷、美的高創(chuàng)總經(jīng)理龔黎明、富士康科技集團(tuán)采購總處張作為處長、深圳市半導(dǎo)體協(xié)會秘書長常軍鋒、通用技術(shù)集團(tuán)國測時(shí)柵董事長王勇、眾城卓越總經(jīng)理閻學(xué)科等嘉賓，針對制造業(yè)的轉(zhuǎn)折、巨變與機(jī)遇、工控行業(yè)的人才教育與培養(yǎng)等議題展開了討論，現(xiàn)場氣氛熱烈。

嘉賓們紛紛表示，在國家“雙碳”發(fā)展目標(biāo)下，工控行業(yè)迎來新的機(jī)遇，特別是風(fēng)電、太陽能等新能源、數(shù)據(jù)中心、智能建筑等領(lǐng)域?qū)τ诤诵牧悴考?、工業(yè)機(jī)器人、大數(shù)據(jù)應(yīng)用等技術(shù)和產(chǎn)品的需求巨大;在半導(dǎo)體設(shè)備開發(fā)方面，隨著國產(chǎn)率、國內(nèi)自主可控率的提升，工控企業(yè)應(yīng)提早布局，與設(shè)備商一道，結(jié)為合作伙伴，共同推動國產(chǎn)設(shè)備邁向更高端;中國原創(chuàng)技術(shù)開發(fā)仍處于初期階段，開發(fā)創(chuàng)新技術(shù)需要企業(yè)首先制定出戰(zhàn)略規(guī)劃，國產(chǎn)化和國產(chǎn)替代將是未來市場的一個(gè)主要趨勢;在數(shù)字化工廠建設(shè)中， 對流程的介入非常重要，這就需要甲乙雙方建立起高度的信任關(guān)系，此外，企業(yè)決策層對數(shù)字化建設(shè)項(xiàng)目的堅(jiān)持投入也是一個(gè)關(guān)鍵 ，并逐步建立起數(shù)字化工廠生態(tài)圈;要解決目前供應(yīng)鏈管控的難題，可以嘗試多和原廠做對接， 加強(qiáng)溝通交流，保障供應(yīng)鏈安全，另外就是提高元器件的國產(chǎn)化率;工控人才的培養(yǎng)是行業(yè)關(guān)注的一個(gè)焦點(diǎn)，“雙碳”發(fā)展目標(biāo)下，人才競爭更為激烈，電機(jī)驅(qū)動這類傳統(tǒng)行業(yè)的高端人才培養(yǎng)更加緊迫。

直驅(qū)論壇，碰撞技術(shù)火花

高創(chuàng)傳動科技開發(fā)(深圳)有限公司技術(shù)部經(jīng)理宋寧一在演講中表示，直驅(qū)電機(jī)目前在國內(nèi)的應(yīng)用場景如半導(dǎo)體、焊接線、激光等越來越廣泛，中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展迫使機(jī)器的成本降低、產(chǎn)能提高、交付縮短、開發(fā)周期短， 需要產(chǎn)品有更好的精度和更少的維護(hù)量，與傳統(tǒng)電機(jī)相比，機(jī)器更輕量化，機(jī)械結(jié)構(gòu)更柔性靈活，結(jié)構(gòu)更加簡單，但是直驅(qū)電機(jī)成本相對高，需要優(yōu)化算法，這也對驅(qū)動和控制器的要求更高?；诓煌袠I(yè)對直線電機(jī)的需求，高創(chuàng)推出的HDM Control &Motor Toolbox針對復(fù)雜控制應(yīng)用場景高響應(yīng)要求而開發(fā)，基于多項(xiàng)式線性控制模式和頻率模型可進(jìn)行自動調(diào)試。隨著機(jī)器設(shè)備種類趨勢變化快且規(guī)模大，需要具備自動調(diào)試功能和易用性，驅(qū)控一體化的產(chǎn)品方案將為客戶帶來更多便利。

雅科貝思精密機(jī)電(上海)有限公司高級銷售經(jīng)理張宇介紹了雅科貝思及其在中國的發(fā)展歷程，并分享了雅科貝思設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的高性價(jià)比直線電機(jī)、力矩電機(jī)、音圈電機(jī)和精密平臺，以及為客戶提供整體的解決方案。

在激光材料加工應(yīng)用領(lǐng)域中，激光微加工通常是指對厚度一毫米以下材料、特征直徑微米級別的加工，與一般的宏觀工業(yè)加工應(yīng)用(如機(jī)器人焊接或金屬板材切割)相比，微加工應(yīng)用所需工具和技術(shù)的重點(diǎn)在于高精度和過程控制。常見的應(yīng)用可能對熱輸入非常敏感，并且同時(shí)需要極高的精度，因此所用的激光器類型的規(guī)格、光學(xué)系統(tǒng)以及設(shè)備硬件配置，對于開發(fā)可靠的大批量制造解決方案極其重要。此外在機(jī)床行業(yè)，Akribis推出的專用直線電機(jī)具有無中間傳動機(jī)構(gòu)，沒有絲杠，無反響間隙，加速度大等優(yōu)點(diǎn)。

深圳德康威爾科技有限公司市場主管卓坤鎮(zhèn)首先介紹道，德康威爾一直致力于直驅(qū)電機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)，公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造的產(chǎn)品線包括直線電機(jī)、DDR力矩電機(jī)、音圈電機(jī)等。目前公司大力推動直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，目前推出的DA系列直線電機(jī)，成本可與絲桿相媲美，具有輕量化、大推力的優(yōu)點(diǎn)，希望把直線電機(jī)做成標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，讓客戶采購、現(xiàn)場應(yīng)用更方便、快捷。

目前直線模組產(chǎn)品已廣泛被用于桌面式點(diǎn)膠機(jī)、鋰電池設(shè)備、3C設(shè)備、光伏設(shè)備、上下料和搬運(yùn)等等應(yīng)用場景。德康威爾還會繼續(xù)努力，與行業(yè)同仁共同打造工控自動化行業(yè)的黃金歲月。

清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司市場部經(jīng)理李星霖表示，精密運(yùn)控平臺一般具有復(fù)雜的多軸同步控制、高可靠性等特點(diǎn)，直驅(qū)電機(jī)相比旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動方式，省去了機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)，但也為控制帶來了較多難點(diǎn)，所以在直線電機(jī)方面需要對直線電機(jī)的驅(qū)動控制算法和功能做進(jìn)一步優(yōu)化，來解決直驅(qū)電機(jī)的控制難點(diǎn)，使精密運(yùn)動平臺更可靠。清能德創(chuàng)推出的CoolDrive S7伺服酷智系列產(chǎn)品，是一種更高端、更智能的伺服驅(qū)動，目前已有6大系列產(chǎn)品， 現(xiàn)已成功應(yīng)用在高精度PCB/LDI激光直寫設(shè)備平臺上，實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)替代。

上海奧茵紳機(jī)電科技有限公司總經(jīng)理耿新紅分析了目前中國半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)政策及近5年市場發(fā)展規(guī)模，隨著國際關(guān)系以及疫情影響，產(chǎn)能不斷向我國大陸地區(qū)轉(zhuǎn)移，英特爾(Intel)、三星(Samsung)等國際大廠陸續(xù)在我國大陸地區(qū)投資建廠，同時(shí)在國家集成電路產(chǎn)業(yè)投資基金的引導(dǎo)下，我國大陸集成電路生產(chǎn)線建設(shè)熱情高漲，對半導(dǎo)體設(shè)備的需求巨大。目前，奧茵紳直驅(qū)電機(jī)在晶圓切割設(shè)備、邦定機(jī)、半導(dǎo)體測試分選設(shè)備中得到了應(yīng)用，未來會計(jì)劃向半導(dǎo)體設(shè)備后道方向發(fā)展再逐步進(jìn)入前道市場。

長沙一派直驅(qū)科技股份有限公司技術(shù)總監(jiān)蘭志勇首先介紹了直線電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，直線電機(jī)工作原理與旋轉(zhuǎn)電機(jī)類似，利用電磁作用將電能轉(zhuǎn)換成為動能，而直線電機(jī)的優(yōu)越性具有無限行程、優(yōu)越的高速及低速性能、超常加速能力等方面。直線電機(jī)在機(jī)床應(yīng)用中的不同設(shè)計(jì)與工藝，對電機(jī)在客戶端出現(xiàn)的問題需要作優(yōu)化處理，使用MAXWELL仿真軟件對設(shè)計(jì)的電機(jī)進(jìn)行仿真驗(yàn)算。未來大推力直線電機(jī)在機(jī)床中的應(yīng)用將出現(xiàn)爆發(fā)式增長，一派直驅(qū)為此研發(fā)推出了30余款產(chǎn)品，2022年將會全面覆蓋機(jī)床行業(yè)。

上海果栗自動化科技有限公司技術(shù)總監(jiān)周金明介紹了柔性環(huán)形線發(fā)展趨勢，由于傳統(tǒng)技術(shù)解決不了客戶對產(chǎn)線高速、高精密、柔性的要求，柔性環(huán)形線由此產(chǎn)生。傳動物流線給客戶帶來生產(chǎn)效率低、無法異步、成本高、擴(kuò)展性差等“痛點(diǎn)”，而目前能滿足客戶要求的則只有磁懸浮柔性線可以達(dá)到。磁懸浮傳輸技術(shù)具有效率高、靈活性高、無塵等級高、通用性高、擴(kuò)展性高、節(jié)省空間等優(yōu)點(diǎn)，上海果栗磁懸浮柔性線可分為環(huán)型線和接駁型兩大類，他還詳細(xì)介紹了果栗科技磁懸浮柔性線的優(yōu)勢及系統(tǒng)架構(gòu)、控制軟件功能等。

深圳市大族電機(jī)科技有限公司產(chǎn)品總監(jiān)吳衛(wèi)安表示， 新能源設(shè)備應(yīng)用的直線電機(jī)系統(tǒng)，前期技術(shù)服務(wù)工作量非常大，大族電機(jī)的目標(biāo)一直以客戶為中心，以市場為導(dǎo)向，關(guān)注終端客戶所關(guān)心的產(chǎn)品可替換性、性能是否與國外品牌相近、可靠性、可維護(hù)性等問題，針對于此，隨著應(yīng)用市場的快速擴(kuò)大，則為本土企業(yè)帶來了機(jī)會，直線電機(jī)企業(yè)一定要有將直驅(qū)技術(shù)開發(fā)作為終身事業(yè)的決心，共同奔赴工控行業(yè)的黃金十年。

盛典開啟 禮敬工控

“2021中國運(yùn)動控制/直驅(qū)產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇”頒獎典禮也如期在深圳寶安舉行，會上公布了CMCD/CDDIA 2021年度大獎的獲獎名單并進(jìn)行頒獎，以表彰伺服、運(yùn)控/直驅(qū)領(lǐng)域涌現(xiàn)的優(yōu)秀企業(yè)品牌、創(chuàng)新技術(shù)、產(chǎn)品、應(yīng)用為行業(yè)做出的突出貢獻(xiàn)，助力行業(yè)蓬勃發(fā)展。

作為中國運(yùn)動控制行業(yè)、直驅(qū)技術(shù)行業(yè)企業(yè)參與度最高、行業(yè)影響力最大的高峰論壇，中國傳動網(wǎng)主辦的“我們的工控黃金十年&中國運(yùn)動控制/直驅(qū)行業(yè)發(fā)展高峰論壇暨頒獎盛典”圓滿落幕，通過十余載對運(yùn)控/直驅(qū)行業(yè)的持續(xù)投入、高度關(guān)注與熱點(diǎn)追擊，每年一度的論壇受到了業(yè)界、學(xué)界的高度認(rèn)可，并由此成為中國運(yùn)控行業(yè)發(fā)展風(fēng)向標(biāo)。

未來，中國傳動網(wǎng)將繼續(xù)砥礪前行，不忘初心，堅(jiān)持以推動行業(yè)發(fā)展為己任;引領(lǐng)行業(yè)創(chuàng)新與變革，建設(shè)智能時(shí)代運(yùn)控行業(yè)新價(jià)值，與眾多工控行業(yè)攜手共創(chuàng)屬于“我們的黃金十年”!

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