20載沉淀，厚積薄發(fā)

科東軟件成立于2019年11月，由北京東土科技股份有限公司和科學(xué)城

（廣州）投資集團有限公司共同出資組建。公司坐落于珠三角智能制造聚集核心區(qū)廣州市，在四川省成都市設(shè)有研發(fā)基地。

科東軟件主營產(chǎn)品——Intewell 工業(yè)級網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)，是機器世界控制驅(qū)動與管理、信息交互、任務(wù)協(xié)同及工業(yè)大數(shù)據(jù)應(yīng)用的系統(tǒng)平臺，其產(chǎn)品及其解決方案已廣泛應(yīng)用于飛機、工業(yè)機器人、核電、汽車、CNC、運動控制等多個領(lǐng)域，可靠性、安全性等得到了充分驗證。

Intewell工業(yè)級網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)的內(nèi)核立足于1990年成都電子科技大學(xué)課題教研室研發(fā)的嵌入式操作系統(tǒng)；2000 年，北京科銀京成技術(shù)有限公司正式組建，于同期運行國產(chǎn)設(shè)備軟件基礎(chǔ)運行平臺；2003年，公司發(fā)布“道”操作系統(tǒng)。

經(jīng)歷20余年的行業(yè)應(yīng)用積累與沉淀，科東軟件成為了國內(nèi)能夠全面覆蓋航空、汽車等各領(lǐng)域在役、在研重要裝備的嵌入式操作系統(tǒng)及開發(fā)工具的極具代表性供應(yīng)商。自2017年起，科東軟件正式開啟工業(yè)領(lǐng)域商業(yè)化進程，并迅速在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)交換機、邊緣通用控制器、工程機械、工業(yè)機器人等設(shè)備領(lǐng)域中取得了令人矚目的成績。

國產(chǎn)化“根技術(shù)”成就斐然

Intewell工業(yè)級網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)具備的軟件定義控制、強實時性、功能安全完善、自主可控、安全可信等一系列特性，促使工業(yè)控制應(yīng)用的開發(fā)更簡單、互聯(lián)更容易、業(yè)務(wù)更智能、體驗更順暢、數(shù)據(jù)更安全。

張 學(xué) 兵 介 紹 ： 科 東 所 定 義 的Intewell工業(yè)級網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)具備以下特質(zhì)，其一是高實時性，在Cyclitest測試中，與部分嵌入式Linux+RT操作系統(tǒng)的抖動延時為232μs相比，Intewell 操作系統(tǒng)的抖動延時低于50μs的控制周期，調(diào)度精度僅為5μs，其強實時性指標(biāo)大幅超過業(yè)界平均水平。其次，在與國外同類型操作系統(tǒng)的實時性能指標(biāo)測試對比來看，從核心中斷響應(yīng)、任務(wù)解掛、任務(wù)切換、信號量獲取、信息發(fā)送等多方面比較，Intewell系統(tǒng)損耗時間均小于前者，在高頻電流傳感器、機器人運動控制等應(yīng)用控制層面，可滿足時間嚴(yán)苛業(yè)務(wù)的高實時抖動需要。

其二是虛擬化，就工業(yè)自動化發(fā)展的趨勢而言，越來越多的操作系統(tǒng)需要在邊緣層將以往的現(xiàn)場層、控制層、操作層、管理層進行高度融合與聚焦，這對算力的提升提出了更高的要求。

張學(xué)兵進一步指出Intewell工業(yè)級網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)具備在同一硬件場景上運行多個高實時系統(tǒng)和非高實時系統(tǒng)的混合運行能力，集邊緣計算、工業(yè)控制、運動控制、數(shù)據(jù)采集、人工智能等多任務(wù)控制為一體。在實時應(yīng)用控制層面，包括運動控制、機器人控制、CNC數(shù)控系統(tǒng)、嵌入式計算等均可實現(xiàn)支撐；而機器視覺、數(shù)據(jù)庫、視頻、音頻、圖形仿真等非實時應(yīng)用則可以在操作層面進行融合與統(tǒng)一。

其三是微內(nèi)核，相對于宏內(nèi)核在實時靈活度方面的劣勢，微內(nèi)核代碼在1萬行以內(nèi)，復(fù)雜度較低，驗證難度小，充分性更高，其架構(gòu)功能確定、精煉，可方便對多種運行環(huán)境（實時與非實時、安全關(guān)鍵與非安全關(guān)鍵） 實現(xiàn)綜合支持，保持各個運行環(huán)境的獨立性，并確保操作系統(tǒng)內(nèi)核能夠通過SIL類安全功能認(rèn)證，滿足高安全關(guān)鍵系統(tǒng)應(yīng)用的需求，實現(xiàn)硬件資源的軟件定義，可靠性更高。

該微內(nèi)核及部分關(guān)鍵模塊源碼自主率達到100%，使得Intewell操作系統(tǒng)成為具備多態(tài)運行、分區(qū)隔離的安全保障機制，并實現(xiàn)100%MC 覆 蓋100%二進制的嵌入式操作系統(tǒng)。

協(xié)同創(chuàng)新、構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈

張學(xué)兵指出，在近年來國家整體制造業(yè)和工業(yè)發(fā)展中遇到核心技術(shù)被國外企業(yè)“卡脖子”的背景下，作為東土集團子公司，科東軟件的Intewell操作系統(tǒng)、芯片以及總線技術(shù)在工業(yè)設(shè)備控制領(lǐng)域，發(fā)揮著日益重要的共享共用與戰(zhàn)略承載的作用。Intewell工業(yè)級網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)被譽為底座、基礎(chǔ)的“根”技術(shù)，以完全國產(chǎn)化的技術(shù)來支撐國內(nèi)AI控制、運動控制、通訊控制等具體應(yīng)用，填補國內(nèi)工業(yè)軟件的空白與瓶頸。

軟件生態(tài)是國產(chǎn)操作系統(tǒng)推廣應(yīng)用的最大障礙。在操作系統(tǒng)的開發(fā)

上，產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)尤為重要。從硬件方面來看， Intewell操作系統(tǒng)與國外英特爾X86、恩智浦ARM平臺、國內(nèi)的飛騰、龍芯、全志、國訊芯微等中低功耗、高性能、大算力硬件CPU進行適配。

從應(yīng)用層面來看，科東軟件就工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與中國聯(lián)通展開5G運動控制技術(shù)研究與生態(tài)合作， 與此同時，針對機床CNC、運動控制、工業(yè)機器人、激光切割、軌道交通、電力等不同行業(yè)， Intewell操作系統(tǒng)就工業(yè)現(xiàn)場的高實時運動控制、視覺識別、預(yù)測性維護、輕量化mac系統(tǒng)、工業(yè)控制APP等需求提供各類定制化服務(wù)。