1引言

隨著“中國(guó)制造2025”發(fā)展規(guī)劃的推進(jìn)，在兩會(huì)精

神及新十二字方針“改革創(chuàng)新轉(zhuǎn)型，精益提質(zhì)增效”的指導(dǎo)下，我國(guó)工業(yè)水平不斷提高，制造裝備水平也得到了前所未有的發(fā)展，數(shù)字化、智能化裝備被大量應(yīng)用， 而這些都離不開(kāi)先進(jìn)的制造業(yè)。現(xiàn)代機(jī)器正向著高速度、高效率、高精度、全智能加工、智能車間建設(shè)方向發(fā)展。

智能機(jī)床是對(duì)制造過(guò)程能夠做出判斷和決定的機(jī)床，智能機(jī)床在掌握到制造的整個(gè)過(guò)程后，能夠監(jiān)控、診斷和修正正在生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的各類偏差，并且能為生產(chǎn)的最優(yōu)化提供技術(shù)解決方案。

2發(fā)展方向及重點(diǎn)

武漢重型機(jī)床公司的領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)為謀求公司更好的新

發(fā)展， 提出了“ 機(jī)床與專機(jī)并進(jìn)” 的方針， 并且瞄準(zhǔn)“中國(guó)制造2025 ”和工業(yè)4 .0 發(fā)展方向，重點(diǎn)加強(qiáng)數(shù)字化、智能化、無(wú)人化的高端生產(chǎn)線、數(shù)字化裝備、數(shù)字化車間機(jī)床及產(chǎn)線機(jī)床的研發(fā)，積極拓展產(chǎn)線市場(chǎng)，強(qiáng)化工程機(jī)械市場(chǎng)的開(kāi)拓與溝通，力爭(zhēng)走出武重自己的創(chuàng)新之路。

3智能化產(chǎn)線建設(shè)

經(jīng)過(guò)努力，我們斬獲首單，并通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新，從無(wú)

到有，經(jīng)過(guò)專業(yè)技術(shù)人員一年多的不懈努力，目前已經(jīng)建成了第一條WZX001 型號(hào)的智能化機(jī)床加工生產(chǎn)線， 并應(yīng)用于特定零件的加工當(dāng)中。

此條智能化機(jī)床加工生產(chǎn)線應(yīng)用了很多新技術(shù)、新功能，并首次將信息化、智能化應(yīng)用于我廠生產(chǎn)的設(shè)備當(dāng)中。具體來(lái)說(shuō)，這條產(chǎn)線分為：主控系統(tǒng)、工件輸送臺(tái)、加工機(jī)床、工料搬運(yùn)機(jī)器手桁架、工件加工后的數(shù)字化檢測(cè)系統(tǒng)、多軸機(jī)器手臂。

（1）主控系統(tǒng)

主控系統(tǒng)建成了自主MES制造執(zhí)行系統(tǒng)和進(jìn)行產(chǎn)線流程控制的中控系統(tǒng)，通過(guò)MES系統(tǒng)可以監(jiān)控產(chǎn)線生產(chǎn)情況、機(jī)床狀態(tài)、產(chǎn)線功能部件的運(yùn)轉(zhuǎn)位置、機(jī)床功能信息等， 并可以給中控系統(tǒng)發(fā)出指令， 通過(guò)中控系統(tǒng)去控制產(chǎn)線上的各機(jī)構(gòu)完成要求的動(dòng)作及加工。

（2）工件輸送臺(tái)

工件輸送臺(tái)可以按預(yù)選埋好的線路行進(jìn)，具有自主識(shí)別物料位置、識(shí)別障礙物、自動(dòng)停車及啟動(dòng)保護(hù)等功能， 此種輸送臺(tái)主要應(yīng)用于物流行業(yè)， 我們將這些已經(jīng)被成熟應(yīng)用于其它行業(yè)的產(chǎn)品引入到機(jī)床產(chǎn)線當(dāng)中， 這樣可以更好地為機(jī)床加工服務(wù)。

（3）主體機(jī)加機(jī)床

主體機(jī)加機(jī)床配備了6臺(tái)數(shù)控臥式車床加工中心，配有轉(zhuǎn)動(dòng)刀塔， 每一臺(tái)都有自己的加工工序， 應(yīng)用了先進(jìn)的西門子828D數(shù)控系統(tǒng)、雷尼紹刀具測(cè)量、馬波斯刀具監(jiān)控系統(tǒng)和精密的機(jī)械結(jié)構(gòu)，可以和工廠的MES系統(tǒng)進(jìn)

行快速、準(zhǔn)確的信息、命令傳送， 通過(guò)刀具測(cè)量與監(jiān)控系統(tǒng)可以自動(dòng)、快速地進(jìn)行刀具磨損的補(bǔ)償及換刀， 以便于保證加工工件的精準(zhǔn)度， 并且機(jī)床編制了完善的報(bào)警程序，可以準(zhǔn)確地對(duì)機(jī)床和加工工件進(jìn)行保護(hù)。

（4）工料搬運(yùn)機(jī)器手桁架

工料搬運(yùn)機(jī)器手桁架由氣壓機(jī)械手、動(dòng)作傳感器、位置編碼器、伺服電機(jī)等構(gòu)成， 具有定位準(zhǔn)確、抓取快捷、安全可靠等特點(diǎn)， 通過(guò)自身的控制CPU系統(tǒng)與傳感器配合接收MES和中控系統(tǒng)進(jìn)行完美通訊，完成產(chǎn)線所發(fā)出的命令。

(5)檢測(cè)系統(tǒng)

檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用了影像技術(shù)、扭矩識(shí)別系統(tǒng)等較為先進(jìn)的檢測(cè)手段， 可以更好、更準(zhǔn)確地識(shí)別出加工工件是否合格， 如果合格就由多軸機(jī)械手臂將其轉(zhuǎn)移到下一道工序加工，不合格的就會(huì)由機(jī)械手臂淘汰到廢料框中。

（6）多軸機(jī)器人手臂

這是目前應(yīng)用的是較為成熟的產(chǎn)品，它由多個(gè)機(jī)械手臂構(gòu)成， 自由組合出空間位置， 到達(dá)多維空間效果， 執(zhí)行加工路徑記憶， 人為操作加工路徑后自動(dòng)獲取動(dòng)作路線，具備抓取位置準(zhǔn)確等特點(diǎn)。

以上就是我們智能化產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)，公司技術(shù)人員通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的努力攻關(guān)， 終于研發(fā)出來(lái)且交付給實(shí)際生產(chǎn)用戶， 并得到了用戶高度評(píng)價(jià)。現(xiàn)在工程機(jī)械領(lǐng)域急需大量這樣的高智能、高效、高精度的機(jī)床加工生產(chǎn)線， 國(guó)內(nèi)國(guó)外很多機(jī)床及智能化企業(yè)都將目光鎖定到了這一領(lǐng)域。

我公司有能力生產(chǎn)出第一條機(jī)床加工生產(chǎn)線，現(xiàn)在已經(jīng)走在了國(guó)內(nèi)大多數(shù)機(jī)床企業(yè)的前面， 但與國(guó)外機(jī)床企業(yè)相對(duì)比還有不少的技術(shù)上的差距， 但相信經(jīng)過(guò)我們不斷的技術(shù)創(chuàng)新， 不斷地完善技術(shù)體系， 就一定會(huì)走出自己的創(chuàng)新之路，贏得更多的市場(chǎng)份額。

4小結(jié)

技術(shù)創(chuàng)新是制造業(yè)向前發(fā)展的推動(dòng)力，突圍傳統(tǒng)制

造業(yè)的必要手段， 只有堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新才能更好的占有市場(chǎng)資源， 市場(chǎng)又是我們企業(yè)的“ 衣食父母”， 企業(yè)只有堅(jiān)持技術(shù)領(lǐng)先， 科技領(lǐng)先才能在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中不被淘汰， 才可以和國(guó)外先進(jìn)的機(jī)床公司競(jìng)爭(zhēng)， 不讓中國(guó)自己的制造業(yè)“母機(jī)”落后。