高創(chuàng)傳動(dòng)科技開(kāi)發(fā)(深圳)有限公司副總經(jīng)理及營(yíng)銷中心總經(jīng)理 孫軍凱

　　以直線電機(jī)為基礎(chǔ)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由于具備更優(yōu)的性能，如：速度和加減速度、最小的摩擦力、高剛性、長(zhǎng)壽命和高精度等等，因而在近年來(lái)得到了大量的應(yīng)用普及;與此同時(shí)，此類執(zhí)行機(jī)構(gòu)還具有很強(qiáng)的非標(biāo)屬性，在其應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓寬和發(fā)展的情況下，也出現(xiàn)了各種電機(jī)和模組形態(tài)，但總的來(lái)說(shuō)都屬于直驅(qū)技術(shù)的范疇。

　　對(duì)于控制其動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)，需要具備一些基礎(chǔ)特性才能發(fā)揮出直線電機(jī)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，并且使得整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠(即所謂的適配性)，例如：電流環(huán)帶寬(Bandwidth)：直線系統(tǒng)伴隨高頻、高響應(yīng)，也有了較高的電流環(huán)帶寬要求，如高創(chuàng)CDHD系列電流環(huán)帶寬為5KHZ，采樣頻率為32KHZ;控制環(huán)路能力(Control Loop Capability)：直線電機(jī)系統(tǒng)要求最小的跟隨誤差和最小的整定時(shí)間，同時(shí)由于直線系統(tǒng)具備最小的摩擦力和負(fù)載直連在電機(jī)上帶來(lái)的震動(dòng)，這些對(duì)驅(qū)動(dòng)器控制環(huán)路的能力提出了挑戰(zhàn)，高創(chuàng)專利的HD(自適應(yīng)非線性)算法為此類傳動(dòng)應(yīng)用提供了良好匹配性，使得整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到最小的跟隨誤差和最小的整定時(shí)間，同時(shí)消除了直連結(jié)構(gòu)帶來(lái)的震動(dòng); 多樣化的編碼器(Encoder)：由于直線電機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越多，編碼器的多樣化和越來(lái)越高的分辨率也對(duì)驅(qū)動(dòng)器提出了要求，高創(chuàng)CDHD系列驅(qū)動(dòng)器幾乎兼容所有的編碼器種類，能提供豐富的接口協(xié)議供電機(jī)制造商和集成商選擇;最后，針對(duì)不同應(yīng)用領(lǐng)域出現(xiàn)的非標(biāo)性直線模組，定制化/個(gè)性化驅(qū)動(dòng)器也是其中一個(gè)開(kāi)發(fā)方向。

　　直驅(qū)電機(jī)對(duì)于控制技術(shù)有較高的要求，良好的匹配性主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：整定時(shí)間短，由于應(yīng)用高速的要求，整定時(shí)間必須要短(例如焊線機(jī)的應(yīng)用上)，必須要有良好的匹配性才能夠達(dá)到;運(yùn)行平穩(wěn)、跟隨誤差小，在一些激光加工或者檢測(cè)領(lǐng)域，要求運(yùn)行過(guò)程特別平穩(wěn)，不管是速度的波動(dòng)，還是運(yùn)行的位置誤差，都要做到最小;位置觸發(fā)輸出功能，針對(duì)一些特殊的場(chǎng)景，例如激光或者視覺(jué)檢測(cè)，則需要具備位置觸發(fā)輸出功能，隨著結(jié)構(gòu)越做越大， 例如龍門(mén)架構(gòu)，需要兩個(gè)軸帶動(dòng)同一個(gè)平臺(tái)，因此在驅(qū)動(dòng)器控制上要實(shí)現(xiàn)龍門(mén)傳動(dòng)功能，這就需要直線電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的良好匹配才能夠?qū)崿F(xiàn)。

　　隨著目前直驅(qū)技術(shù)產(chǎn)品的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛，應(yīng)用場(chǎng)景也更為復(fù)雜，場(chǎng)景的增加本質(zhì)上是行業(yè)細(xì)分后的結(jié)果， 行業(yè)細(xì)分也帶來(lái)了更加具體的應(yīng)用場(chǎng)景和要求。高創(chuàng)并非是一家驅(qū)動(dòng)器公司，而是一家運(yùn)動(dòng)控制解決方案公司，驅(qū)動(dòng)器技術(shù)是我們的技術(shù)之一，通過(guò)30多年在運(yùn)動(dòng)控制及傳動(dòng)領(lǐng)域的積累，高創(chuàng)沉淀出豐富運(yùn)控算法和數(shù)學(xué)模型的可迭代的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，使得我們的專業(yè)技術(shù)專家團(tuán)隊(duì)可以通過(guò)該運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的“技術(shù)架構(gòu)模塊(Technology Building Block)”在理解用戶需求的基礎(chǔ)上，迭代出相應(yīng)的功能和產(chǎn)品(標(biāo)準(zhǔn)品或定制品)及解決方案，在功能方面包括： 針對(duì)精度加工要求更高場(chǎng)合的龍門(mén)結(jié)構(gòu)算法、誤差補(bǔ)償算法;針對(duì)電子微組裝和半導(dǎo)體領(lǐng)域所需要精密力度控制需求的力控算法;針對(duì)系統(tǒng)級(jí)別的高速高精需求場(chǎng)合(精密量測(cè)、激光等)的比較位置輸出;針對(duì)特定(專用)機(jī)器/機(jī)械結(jié)構(gòu)的HDM算法等等。同時(shí)，我們歡迎定制化結(jié)構(gòu)模型的開(kāi)發(fā)。

　　定制化，是高創(chuàng)發(fā)展的“基因”和優(yōu)勢(shì)，無(wú)論是技術(shù)，還是產(chǎn)品，我們將繼續(xù)發(fā)揮這一特點(diǎn)，為不斷細(xì)分的行業(yè)提供和定制適合的解決方案。尤其是在拓展傳統(tǒng)市場(chǎng)資源更大的旋轉(zhuǎn)伺服產(chǎn)品時(shí)，高創(chuàng)將綜合直線與旋轉(zhuǎn)這兩種技術(shù)，形成一套完整的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，充分利用我們的研發(fā)和應(yīng)用專家團(tuán)隊(duì)資源，以及多年來(lái)形成的行業(yè)生態(tài)伙伴資源，更加靈活、有效地滿足客戶日益增加的應(yīng)用需求。