1  堡盟U 300超聲波傳感器縮減AGV盲區(qū) “避障”

　　AGV是一種用于短距離搬運和運輸?shù)淖詣訉Ш叫⌒驮O(shè) 備，全稱叫Automated Guided Vehicle (自動導航小車 )，在制造這種無人導航小車過程中，“避障”肯定是首 要解決的問題，運動控制中自然離不開傳感器的探測，甚 至可以說在運行、搬運、行走等環(huán)節(jié)都可以通過傳感器的 識別判斷實現(xiàn)智能化控制，車輛最終執(zhí)行效果與傳感器的 表現(xiàn)息息相關(guān)。

　　為了配合AGV車輛在實際中的表現(xiàn)，堡盟采用了 U300超聲波傳感器方案。堡盟U300. P50 -GP1J.72N在這 項應用中，發(fā)揮了體積小巧，測量靈敏度高的優(yōu)勢，在實 際使用中， 超聲波傳感器安裝在AGV小車叉臂的底端。

　　(1)項目需求

　　在叉車的叉齒運行過程中，實時連續(xù)的掃描測量范 圍內(nèi)是否有障礙物，當傳感器檢測到有障礙物的信號時， AGV小車可以實現(xiàn)及時停車，以達到保護貨物(行人)和 AGV叉車本身的目的。

　　在實際中，為了能夠及時停車反應，AGV車輛的探測 距離要求達到400毫米，有部分場合需要傳感器透過狹小的空間進行檢測，所以傳感器的聲錐還需要可調(diào)。

　　(2)解決方案

　　U300在 AGV小車的應用中，信號穩(wěn)定，聲錐可調(diào)，感 應距離最遠可達500毫米，    且檢測不受被測物顏色及環(huán)境 中粉塵的影響，完全勝任該任務，滿足了客戶的綜合需求。

　　(3)秉承經(jīng)典理念，素質(zhì)表現(xiàn)設(shè)計優(yōu)秀

　　U300是大家非常熟悉的一款超聲波傳感器，也是堡 盟產(chǎn)品”家族”中的一款經(jīng)典傳感器，其能力毋庸置疑。

　　AGV機器人在運動中，往往要面對場內(nèi)復雜的環(huán)境， 需要躲避路線中的障礙物和工作人員，避免因為避障不及 時而導致的損失。因此需要在AGV機身上安裝傳感器用于 機器人運動中的避障功能，由于AGV機器人內(nèi)部設(shè)備集成 度高的特點，在傳感器選擇上就形成了較為苛刻的要求。

　　在測試了市場上一眾傳感器后，最終堡盟U300超聲 波傳感器勝出，   由于它體積小巧，  反應速度快，  盲區(qū)最 小，監(jiān)測距離長，以及交貨速度快，性價比高，服務好等 優(yōu)勢，深受客戶青睞。目前已被市場上的知名頭部AGV企 業(yè)所采用。

　　堡盟U300是堡盟旗下一款優(yōu)秀的超聲波傳感器，它 的外觀極其緊湊，可以被很方便地安裝并集成在AGV機器人上。它在AGV領(lǐng)域的應用優(yōu)勢有：

　?、僭贏GV這種車身內(nèi)部需要很多元器件的產(chǎn)品中，它 的小巧外形可以為內(nèi)部省下很多空間，它小巧的體積僅僅 與1英寸級別普通光電尺寸相當。

　?、诟袘秶烧{(diào)節(jié)至15 - 500毫米之間，它也是市面 上同類產(chǎn)品中盲區(qū)最小的產(chǎn)品。

　　③為了便于后期數(shù)字化功能的使用，堡盟將  IO - Link 接口植入其中，方便其調(diào)節(jié)聲錐大小的調(diào)節(jié)。

　?、芨呖煽啃裕透呖乖煨允潜っ水a(chǎn)品的一貫特點， U300也不例外，其檢測效果不受被測物顏色及環(huán)境中粉塵 的影響。此外，它還擁有超高性價比，是客戶不二的佳選。

　　2  堡盟E AM580編碼器為AGV叉臂升降提 供精準測量

　　AGV正在成為智慧物流的核心設(shè)備之一，由堡盟 EAM580 . SC磁式絕對值編碼器構(gòu)建的AGV叉臂升降測量 方案，為客戶帶來了1 - 2mm的穩(wěn)定精度，它能有效穩(wěn)定 貨物的起落，尤其是在載運和高位拾取貨物時，可防止貨 物抖動或出現(xiàn)跌落，憑借其超強的位置反饋能力為AGV叉 車和貨物兩者提供了安全運營保障。

　　(1)項目需求

　　AGV的雙叉臂升降是其核心功能之一，它負責貨物的起落，尤其是在載運和高位拾取貨物時，可有效防止貨物 抖動或出現(xiàn)跌落，是承載著貨物與設(shè)備雙重安全的重要屏 障，因此叉臂升降的位置反饋務必要精準。

　　由堡盟EAM580 . SC磁式絕對值編碼器組成的AGV叉 臂升降測量方案，為客戶帶來了1 - 2mm的穩(wěn)定精度，憑 借超強的位置反饋能力為AGV叉車的安全運營提供了良好 的保障。

　　(2)EAM580. SC磁式絕對值編碼器解決方案

　　該項目采用了EAM580 . SC磁式絕對值編碼器解決方 案并安裝于叉臂附近，借助EAM580 . SC磁式絕對值編碼 器的高精度測量能力，可實現(xiàn)物料指定位置的精準推送。

　　按照AGV叉車的設(shè)計慣例，叉車在五米范圍內(nèi)要求 測量誤差不超過±5mm，重復精度要達到0 . 1mm，而堡 盟EAM580 . SC磁式絕對值編碼器擁有±0 . 15°的精度和 1 - 2mm的穩(wěn)定測量精度，完全符合AGV行業(yè)的頂級設(shè)計 要求，解鎖客戶在產(chǎn)品設(shè)計上的潛力，并且編碼器采用了 無磨損磁感技術(shù)，可常年穩(wěn)定輸出測量結(jié)果不懼耐久性影 響，這一點也可保證叉車在常年使用后不會擔心出現(xiàn)精度 調(diào)教失效的問題。

　　為了適應不同作業(yè)環(huán)境，方便AGV現(xiàn)場作業(yè)的控制以 及數(shù)據(jù)回溯，堡盟還為EAM580 . SC磁式絕對值編碼器設(shè) 計了CANOpen車規(guī)級總線協(xié)議，其擁有良好的抗干擾能 力，方便現(xiàn)場的數(shù)據(jù)傳輸。

　　發(fā)展智慧物流的目的是推動行業(yè)的速度與效率，但沒 有安全可靠的測量，速度與效率又何從談起?每個AGV 就像是智慧物流摩天大廈的承重根基，  而編碼器就像是 根基中的鋼筋，  撐托起了整個龐大系統(tǒng)高效運行，  堡盟 EAM580 . SC磁式絕對值編碼器為物流行業(yè)帶來安全可靠 的測量，為中國物流行業(yè)的智慧轉(zhuǎn)型升級傳遞價值。

　　3 智能制造正當時，AGV產(chǎn)業(yè)發(fā)展如火如荼

　　智能制造、智能倉儲、智能物流都是智能化趨勢的重 要組成部分，而在這些概念中都少不了AGV的支持與參 與。無論是熱火朝天的制造業(yè)工廠，還是瞬息萬變流量為 王的電商物流，它們的身影都會長期存在，并且隨著技術(shù) 的不斷被更新，安全，高效、智能、便捷的需求將越來越 多，堡盟產(chǎn)品也將會借此擁有更加廣闊的發(fā)展機遇和展示 舞臺。