2023，

　　我們迷茫卻未迷失，

　　負(fù)重卻未放棄，

　　動(dòng)蕩卻仍倔強(qiáng);

　　望過(guò)往：我們感激、感恩、感悟;

　　眺未來(lái)：你我同心、同向、同行!

　　韌性——變革時(shí)代的能力

　　運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)蘇崇德首先致辭，2023年自動(dòng)化企業(yè)生存壓力增大，行業(yè)“內(nèi)卷”現(xiàn)象也令企業(yè)的利潤(rùn)空間被嚴(yán)重?cái)D壓，但還是看到一批工控企業(yè)銳意創(chuàng)新、加強(qiáng)管控，表現(xiàn)出強(qiáng)大的生長(zhǎng)韌性。2023年，全新的聯(lián)盟中心正式啟用，并且先后組織會(huì)員單位走進(jìn)日本、越南、德國(guó)等地工控市場(chǎng)，未來(lái)運(yùn)動(dòng)控制聯(lián)盟也將繼續(xù)與行業(yè)同仁一道直面挑戰(zhàn)。

　　直驅(qū)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)單位、高創(chuàng)傳動(dòng)科技開(kāi)發(fā)(深圳)有限公司副總經(jīng)理孫軍凱發(fā)表致辭，從2021年開(kāi)始，國(guó)內(nèi)旋轉(zhuǎn)伺服市場(chǎng)發(fā)展進(jìn)入到頂峰時(shí)期，近兩年行業(yè)“內(nèi)卷”現(xiàn)象一年比一年更甚，2023年其實(shí)處于一個(gè)行業(yè)的調(diào)整階段，這是挑 戰(zhàn)，也是機(jī)遇，企業(yè)可以在這一特定時(shí)期對(duì)自身做一次向內(nèi) 的探尋及發(fā)力。高創(chuàng)傳動(dòng)近一兩年投入近2億元在產(chǎn)品研發(fā)領(lǐng) 域，2023年已經(jīng)開(kāi)始陸續(xù)推出新的產(chǎn)品系列。沒(méi)有一個(gè)春天 不會(huì)來(lái)臨，希望行業(yè)同仁能夠聚力創(chuàng)新，突圍蝶變。

　　中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)董事長(zhǎng)、運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長(zhǎng)蘇美萍女士做主題演講指出，“內(nèi)卷”、“出海”、國(guó)產(chǎn)替代、本土 化、合作、可持續(xù)發(fā)展是2023工業(yè)自動(dòng)化躲不開(kāi)的話題， “卷”也是一種能力的體現(xiàn)，在這個(gè)過(guò)程中要求企業(yè)有更好、 更創(chuàng)新的解決方案，與客戶一同做更多的聯(lián)合創(chuàng)新，共創(chuàng)、 共建行業(yè)頂級(jí)、優(yōu)秀工藝，來(lái)共同推進(jìn)行業(yè)與產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。 “出海”揚(yáng)帆是工控企業(yè)國(guó)際化的必經(jīng)之路，目前部分工控 企業(yè)海外收入實(shí)現(xiàn)了快速增長(zhǎng)，海外業(yè)務(wù)增速高于國(guó)內(nèi)。此 外，部分工控企業(yè)已具備流程自動(dòng)化的設(shè)計(jì)能力，尤其是高 端行業(yè)國(guó)產(chǎn)化替代進(jìn)程加速，龍頭工控企業(yè)率先進(jìn)軍數(shù)字化 領(lǐng)域，打造自身生態(tài)，不斷拓寬自身“護(hù)城河”。本土化不僅 僅是要順應(yīng)本土市場(chǎng)需求，更是要依托本土提升和引領(lǐng)本土 市場(chǎng)，更好地利用本土資源服務(wù)好本土乃至于全球市場(chǎng)的需 求。順應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，2024年運(yùn)控聯(lián)盟將延續(xù)2023繼續(xù)做 專業(yè)化、生態(tài)化、全球化、本土化四件實(shí)事。

　　哈爾濱工業(yè)大學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制聯(lián)盟專家委員會(huì)主任楊明教授表示，目前中國(guó)伺服市場(chǎng)規(guī)模保持穩(wěn)步上升的趨勢(shì)，國(guó) 產(chǎn)品牌占比有所提高，但是在性能方面距離國(guó)際領(lǐng)先水品尚 有差距，大部分市場(chǎng)仍然被外資品牌占據(jù)，高端伺服市場(chǎng)幾 乎被國(guó)際廠商壟斷。而傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器智能化程度低，需依賴人 工進(jìn)行大量繁瑣而復(fù)雜的調(diào)試工作，國(guó)內(nèi)驅(qū)動(dòng)器普適性有待 完善;自調(diào)諧技術(shù)仍需打磨;故障診斷領(lǐng)域基本處于空白狀 態(tài)。未來(lái)高性能伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向包括：自組織——底 層電流環(huán)強(qiáng)普適性驅(qū)動(dòng)能力;自整定——速度、位置環(huán)強(qiáng)環(huán)境 適應(yīng)能力;自診斷——機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)預(yù)防性維護(hù)能力;高密度 ——高效率極端應(yīng)用領(lǐng)域拓展能力。

　　北京精雕集團(tuán)工業(yè)自動(dòng)化研發(fā)部產(chǎn)品經(jīng)理高創(chuàng)指出， 隨 著工業(yè)產(chǎn)品走向高端化，關(guān)鍵核心零件的供應(yīng)成為制造業(yè)普 遍關(guān)注的焦點(diǎn)。建設(shè)精密零件的規(guī)模化制造能力是實(shí)現(xiàn)工業(yè) 產(chǎn)品高端化的必由之路。數(shù)字化技術(shù)賦能零件制造工藝，可 實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程的精準(zhǔn)高效;數(shù)字化技術(shù)改變零件制造模式， 可實(shí)現(xiàn)資源使用效率的最大化。數(shù)字化制造系統(tǒng)根據(jù)用戶需 求的不同，形成了單機(jī)自動(dòng)化、自動(dòng)化產(chǎn)線和數(shù)字化車間三個(gè)層次的應(yīng)用。數(shù)字化技術(shù)在智能化水平方面突飛猛進(jìn)，并 催生了數(shù)字化制造模式。在這種模式下，零件制造過(guò)程可以 分解為兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的制造系統(tǒng)：基于工業(yè)軟件的信息制造 子系統(tǒng)和以數(shù)控設(shè)備為中心的物理制造子系統(tǒng)。

　　固高科技股份有限公司寧波研究院總經(jīng)理卜憲偉表示， 固高作為全球優(yōu)秀的技術(shù)方案提供商及中國(guó)具有競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī) 器人控制器品牌，將運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)引入中國(guó)并研發(fā)出中國(guó)首 款運(yùn)動(dòng)控制器，并建立起以研究院為支撐的創(chuàng)新賦能體系， 構(gòu)建出以人才為本的技術(shù)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)體系。固高創(chuàng)工場(chǎng)擁 有一批具備深厚底蘊(yùn)的專家教師團(tuán)隊(duì)，開(kāi)設(shè)技術(shù)培訓(xùn)班培養(yǎng) 出來(lái)一大批技術(shù)人才，并發(fā)表了多篇論文及發(fā)明專利。目前 固高聚焦四大業(yè)務(wù)板塊包括：運(yùn)動(dòng)控制核心部件、運(yùn)動(dòng)控制 教育與人才輸出、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)級(jí)解決方案、特種運(yùn)控系統(tǒng) 集成與裝備。

　　深圳市匯川技術(shù)股份有限公司驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品線營(yíng)銷總監(jiān)郭廣東介紹說(shuō)，據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，匯川在今年上半年中國(guó)高壓變頻 器、低壓變頻器、通用伺服系統(tǒng)市場(chǎng)上均保持占有率第一的 位置。公司每年將收入的10%投入研發(fā)，持續(xù)提升電機(jī)與驅(qū) 動(dòng)控制、新能源汽車電驅(qū)總成、工業(yè)機(jī)器人等方面的核心技 術(shù)水平。2022年是匯川全面國(guó)際化元年，公司在全球設(shè)置了多個(gè)子公司及分支機(jī)構(gòu)，業(yè)務(wù)遍布多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，海外首 個(gè)全球供應(yīng)鏈制造中心——匈牙利生產(chǎn)基地的建立全力保障了 匯川國(guó)際化的發(fā)展。

　　菲尼克斯(中國(guó))投資有限公司高級(jí)副總裁朱韡表示， 來(lái)自德國(guó)的隱形冠軍菲尼克斯電氣于1923年成立，以持續(xù)創(chuàng) 新的精神為用戶提供全方位的產(chǎn)品和行業(yè)解決方案。從1981 年啟動(dòng)全球化開(kāi)始到今天，菲尼克斯電氣70%以上的銷售額 和60%以上的員工來(lái)自于德國(guó)以外，進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)30年，菲 尼克斯持續(xù)投資中國(guó)，使其成為“最中國(guó)”的德國(guó)企業(yè)，通過(guò) 打造基于高品質(zhì)的系統(tǒng)、低成本能力成就客戶/用戶價(jià)值，通 過(guò)品牌、創(chuàng)新和全球網(wǎng)絡(luò)賦能廣大中國(guó)企業(yè)的“出?！睉?zhàn)略。

　　貝加萊工業(yè)自動(dòng)化(中國(guó))有限公司大中華區(qū)總裁肖維榮博士指出，目前制造領(lǐng)域普遍存在著伺服、風(fēng)電、光伏、 鋰電等硬件商品化、多行業(yè)產(chǎn)能過(guò)剩、新市場(chǎng)成長(zhǎng)緩慢等相 對(duì)需求不足、歐美制造業(yè)回流帶來(lái)的全球競(jìng)爭(zhēng)、半導(dǎo)體裝 備、氫燃料電池、工業(yè)軟件、材料傳感技術(shù)等多領(lǐng)域亟需突 破技術(shù)瓶頸、復(fù)合型創(chuàng)新人才缺乏等困境。為此，貝加萊提 出了運(yùn)用平臺(tái)軟件與行業(yè)能力，降低基礎(chǔ)共性軟件開(kāi)發(fā)，聚 焦工藝Know-How，構(gòu)建自適應(yīng)制造平臺(tái)與數(shù)字智能，并通 過(guò)組織文化、生態(tài)合作、工程服務(wù)能力、人才培養(yǎng)增強(qiáng)企業(yè) 的軟實(shí)力。

　　在上午最后一場(chǎng)圓桌對(duì)話環(huán)節(jié)中，由奧茵紳智能裝備(蘇州) 有限公司總經(jīng)理耿新紅主持，哈爾濱工業(yè)大學(xué)楊明教 授、美的高創(chuàng)傳動(dòng)副總經(jīng)理孫軍凱、北京精雕集團(tuán)深圳總經(jīng)理 張立華、貝加萊工業(yè)自動(dòng)化(中國(guó)) 有限公司大中華區(qū)總裁肖 維榮、菲尼克斯(中國(guó))投資有限公司高級(jí)副總裁朱韡、深圳 市匯川技術(shù)股份有限公司驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品線營(yíng)銷總監(jiān)郭廣東、固高寧 波研究院總經(jīng)理卜憲偉，7位嘉賓圍繞當(dāng)前行業(yè)趨勢(shì)、人才培 養(yǎng)以及“專精特新”隱形冠軍企業(yè)發(fā)展等熱點(diǎn)話題，展開(kāi)頭腦 風(fēng)暴，大家紛紛表示：

　　在現(xiàn)階段市場(chǎng)眾多不確定因素下，工控企業(yè)應(yīng)更多地 傾聽(tīng)客戶的呼聲，增強(qiáng)產(chǎn)品的魯棒性設(shè)計(jì)，確保產(chǎn)品和服務(wù) 的高品質(zhì)水平，與行業(yè)客戶一起為終端用戶提供高性價(jià)比的 產(chǎn)品解決方案;企業(yè)要保持高度的專注力，首先在一些目標(biāo) 細(xì)分賽道上做強(qiáng)，帶來(lái)創(chuàng)新方案，再進(jìn)行橫向整合，借助銷 售和技術(shù)這兩大雙輪驅(qū)動(dòng)，促進(jìn)企業(yè)高速發(fā)展;工控自動(dòng)化 人才培養(yǎng)需要產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同，因此要求企業(yè)要更多地去 關(guān)注客戶，了解他們的技術(shù)開(kāi)發(fā)實(shí)力，同時(shí)也要關(guān)注上游供 應(yīng)商的發(fā)展，這兩大方向缺一不可，只有這樣才能保證上下 游人才培養(yǎng)能夠同步向前走;同時(shí)，企業(yè)領(lǐng)頭人要有創(chuàng)新思 維，有夢(mèng)想，能夠帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)力爭(zhēng)做到行業(yè)第一。

　　探索—— 內(nèi)卷時(shí)代如何脫穎而出

　　在下午以“探索——內(nèi)卷時(shí)代如何脫穎而出”為主題的工 控自動(dòng)化市場(chǎng)趨勢(shì)專場(chǎng)演講中， 來(lái)自貝加萊、禾川科技、越企寶、西門子、南京誠(chéng)達(dá)，以及多位專業(yè)市場(chǎng)研究分析人士， 先 后分享了對(duì)當(dāng)前工控自動(dòng)化市場(chǎng)現(xiàn)狀、企業(yè)“出?！卑l(fā)展的觀 察，以及對(duì)未來(lái)整體制造業(yè)邁向高質(zhì)量發(fā)展階段的思考。

　　行業(yè)資深人士曹海笑在演講中表示，我們處于“內(nèi)卷” 的時(shí)代， 一方面，企業(yè)的收益水平不斷下降，另一方面企業(yè) 的效率水平也徘徊不前，產(chǎn)品是企業(yè)生存的根本，面對(duì)“內(nèi) 卷”，產(chǎn)品的定位和創(chuàng)新是企業(yè)成長(zhǎng)的內(nèi)生動(dòng)力，同時(shí)還需 “出?！比グl(fā)掘增量市場(chǎng)，避免存量市場(chǎng)中的“內(nèi)卷”，主動(dòng) 到世界各地尋找外在資源。

　　在同一個(gè)生態(tài)系統(tǒng)中不同公司可以共存共生，共同面對(duì) 外部競(jìng)爭(zhēng)，強(qiáng)化資源協(xié)同，跨界與不同行業(yè)融合，激發(fā)內(nèi)外 部潛能，融合資本引導(dǎo)下的顛覆創(chuàng)新，市場(chǎng)瞬息萬(wàn)變，保持 敏銳觸覺(jué)，探索不同行業(yè)，不斷溫故知新。

　　貝加萊工業(yè)自動(dòng)化(中國(guó))有限公司技術(shù)傳播經(jīng)理宋華振說(shuō)道，“內(nèi)卷”現(xiàn)象的原因主要在于創(chuàng)新的匱乏，貝加萊每 一個(gè)創(chuàng)新都來(lái)自客戶需求。以“卷繞技術(shù)”為例，卷繞機(jī)的轉(zhuǎn) 動(dòng)慣量、變動(dòng)直徑、軸的輸入扭矩，材料張力引起的負(fù)載扭 矩，軸的摩擦力等都是可以被物理建模。在AI時(shí)代，自動(dòng)化 人應(yīng)發(fā)揮離數(shù)據(jù)源近、結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、通信網(wǎng)絡(luò)支持、物理建 模、領(lǐng)域?qū)＜遗c推理執(zhí)行等優(yōu)勢(shì)。

　　機(jī)器人行業(yè)連續(xù)創(chuàng)業(yè)者總經(jīng)理陳周偉表示，公司創(chuàng)新性探索業(yè)務(wù)模式——展中展/全年展(線下實(shí)體展廳+線上自媒體 宣傳)，是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域傳統(tǒng)展會(huì)及代理分銷模式的補(bǔ)充 與延伸，結(jié)合自身創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷以及一線觀察，他認(rèn)為初創(chuàng)企業(yè) 如果將研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、品牌等“一把抓”是沒(méi)有出 路的，而只需要選取其中一條道路起步發(fā)展。

　　浙江禾川科技股份有限公司市場(chǎng)總監(jiān)左濤指出，產(chǎn)品功 能化差異已微乎其微，建議關(guān)注“長(zhǎng)尾”小眾市場(chǎng)。以禾川為 例，在PLC、伺服系統(tǒng)、變頻器基礎(chǔ)上引入絲桿、導(dǎo)軌、模組 等具備市場(chǎng)空間的產(chǎn)品線，自主設(shè)計(jì)與生產(chǎn)伺服編碼器(光 編/磁編)、自主設(shè)計(jì)ASIC與SOC芯片、IEC軟件平臺(tái)自主化 等，建立高自制率Eco-system 實(shí)現(xiàn)深度制造，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自主 化差異才是當(dāng)下的方向，也將是業(yè)績(jī)持續(xù)增長(zhǎng)的引擎。

　　禾川將認(rèn)準(zhǔn)細(xì)分行業(yè)發(fā)揮深度制造，蓄能行業(yè)工藝解決 行業(yè)痛點(diǎn)，創(chuàng)造附加值，打造不同維度的視頻版塊，充分發(fā) 揮互聯(lián)網(wǎng)邊際效應(yīng)，積極參加德國(guó)控制器、日本驅(qū)動(dòng)器等專 業(yè)自動(dòng)化展會(huì)，將禾川品牌推向國(guó)際。

　　越企寶總經(jīng)理牛強(qiáng)表示，越南目前已簽訂了15個(gè)國(guó)際合 作與自由貿(mào)易協(xié)定， 具備明顯的進(jìn)出口優(yōu)勢(shì)， 2022年越南 GDP增長(zhǎng)8.02%， 取得了亮眼成績(jī)，此外越南經(jīng)濟(jì)特性與海 外投資比例兩頭在外，2023中資投資越南創(chuàng)新高。

　　越企寶通過(guò)案例回顧到，目前“出?！逼髽I(yè)多為珠三角、 長(zhǎng)三角等沿海出口制造業(yè)，且以三星、iphone為代表的組裝 代工企業(yè)為主，此外，光伏及新能源、汽車、電子等產(chǎn)業(yè)行 業(yè)擴(kuò)充成為較明顯的趨勢(shì)。越企寶可以通過(guò)近年來(lái)“出?！痹? 南的探索經(jīng)驗(yàn)中量體裁衣，協(xié)助企業(yè)在前往越南投資、設(shè)廠 的過(guò)程中判斷時(shí)機(jī)、果斷出擊。

　　西門子(中國(guó))有限公司數(shù)字化工業(yè)集團(tuán)運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)部行業(yè)經(jīng)理劉可軍表示，新能源汽車相關(guān)技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 主要表現(xiàn)在車機(jī)系統(tǒng)趨向智能化與網(wǎng)聯(lián)化、車體制造一體化壓 鑄，動(dòng)力總成(EDU)大多為分布式驅(qū)動(dòng)、多合一電驅(qū)。

　　新能源汽車相關(guān)零部件制造主要表現(xiàn)在汽車及零部件制 造裝備、 一體化壓鑄機(jī)、電池制造相關(guān)裝備、電機(jī)制造相關(guān) 裝備，在測(cè)試環(huán)節(jié)，電機(jī)測(cè)試、動(dòng)力總成(EDU)測(cè)試、機(jī) 械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)測(cè)試是主要熱門方向。

　　南京誠(chéng)達(dá)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)有限公司總經(jīng)理胡友前分享道， 目 前工控企業(yè)創(chuàng)新生態(tài)存在體系不完善、資源分散、創(chuàng)新能力 不足、創(chuàng)新環(huán)境不佳、創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化困難等不利因素，應(yīng)從 加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新、培養(yǎng)創(chuàng)新人才、優(yōu)化創(chuàng)新環(huán)境、加強(qiáng)創(chuàng)新管 理等方面構(gòu)建創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)與戰(zhàn)略體系。

　　“麥客廳”主理人、資深產(chǎn)品管理專家鄭宇銘表示， QDD(Quasi-Direct Drive)半直驅(qū)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)模組由編碼器、 無(wú)框力矩電機(jī)、行星減速器、CNC鋁合金傳動(dòng)件組成，原本 4990元的通用產(chǎn)品會(huì)被小米打到499元嗎?

　　麥客廳認(rèn)為，由于用途與控制方式的不同，小米電機(jī) 標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)數(shù)量非常集中，盡管應(yīng)用上剛好合適沒(méi)有問(wèn)題， 但各種參數(shù)組合能輕易把型號(hào)設(shè)計(jì)成成百上千甚至數(shù)萬(wàn)種， 因此，工業(yè)市場(chǎng)很難有一個(gè)總量堪比民用市場(chǎng)的單品需求 量，這讓很多民用市場(chǎng)的“大佬”在進(jìn)軍工業(yè)市場(chǎng)時(shí)“折戟沉 沙”，基于民品供應(yīng)鏈來(lái)顛覆工業(yè)品的市場(chǎng)是有可能的，工業(yè) 產(chǎn)品也會(huì)由于創(chuàng)新出現(xiàn)技術(shù)路線的轉(zhuǎn)移。例如，類似于Kiva 這樣的分揀機(jī)器人雖然原本與掃地機(jī)器人屬于近親關(guān)系，卻 出乎意料地顛覆了分揀設(shè)備市場(chǎng)，而以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的總線協(xié)議在工業(yè)領(lǐng)域更有潛力，信息、軟件與控制層或?qū)⒚媾R更 大機(jī)遇與挑戰(zhàn)。

　　前券商首席分析師劉菁表示，從當(dāng)前政府執(zhí)政思路來(lái) 看，民營(yíng)經(jīng)濟(jì)、數(shù)字化、新能源成為宏觀經(jīng)濟(jì)近年轉(zhuǎn)變與 調(diào)整新方向，因此基于二階導(dǎo)屬性尋找有加速度的鋰電/ 光伏/面板/半導(dǎo)體/3C/汽車設(shè)備細(xì)分子行業(yè)更為重要，視 覺(jué)、機(jī)器人、工控、激光器、機(jī)床等工控產(chǎn)品有望迎來(lái)新 機(jī)遇。估值倍數(shù)、估值波動(dòng)、市盈率、股息率等成為評(píng)估 企業(yè)在資本市場(chǎng)價(jià)值的重要體現(xiàn)。

　　ITES深圳工業(yè)展市場(chǎng)總監(jiān)王婷婷表示，工業(yè)展今年走 訪了120多家終端制造企業(yè)，深入10多個(gè)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先工業(yè)城市 和2個(gè)海外工業(yè)強(qiáng)國(guó)，從中總結(jié)出國(guó)內(nèi)企業(yè)反“內(nèi)卷”的三 招： 一是，傳統(tǒng)精密制造企業(yè)(離散制造)如何把非標(biāo)件 做成標(biāo)準(zhǔn)件，主動(dòng)擁抱數(shù)字化(數(shù)字化的生產(chǎn)管理或者商 業(yè)模式)不是可選題，而是時(shí)代浪潮下的必選題;二是， 從精密模具制造到半導(dǎo)體產(chǎn)品落地、從自身技術(shù)精進(jìn)到多 賽道市場(chǎng)博弈，持續(xù)發(fā)掘新增量，方能一路高歌;三是， 從音圈電機(jī)到呼吸機(jī)比例閥，誰(shuí)來(lái)定義市場(chǎng)前景，高端醫(yī) 療設(shè)備國(guó)產(chǎn)化之路，整機(jī)生產(chǎn)不是難題，與零部件廠商超 越技術(shù)合作，才能克服瓶頸。

　　睿工業(yè)副總經(jīng)理王保民指出，2023年自動(dòng)化市場(chǎng)走勢(shì)存在三年周期性下滑、牛鞭效應(yīng)、下游需求不振、外需疲軟 等現(xiàn)狀，僅有新能源、基礎(chǔ)建設(shè)項(xiàng)目等少數(shù)行業(yè)的增長(zhǎng)，手 機(jī)市場(chǎng)持續(xù)低迷，鋰電增速、物流投資需求趨于放緩，機(jī)床 市場(chǎng)/工程機(jī)械/包裝專用設(shè)備/工業(yè)項(xiàng)目類投資下降。MIR認(rèn) 為2024-2025年中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)形勢(shì)依然不容樂(lè)觀，地產(chǎn)及 債務(wù)問(wèn)題、新能源賽道回落、疫情紅利消退、制造業(yè)外流等 多重疊加因素影響下，掉頭向下的風(fēng)險(xiǎn)仍然存在，可能將打 破此前3年周期的時(shí)間限制。

　　工控方面，2023年Q1-Q3，伺服、小型PLC國(guó)產(chǎn)份額延 續(xù)快速提升趨勢(shì)，大中型PLC國(guó)產(chǎn)份額有所下降，低壓變頻器 歐美廠商優(yōu)勢(shì)明顯，國(guó)產(chǎn)伺服廠商份額提升迅速，匯川份額 進(jìn)一步提升，2023年1-3季度大中型PLC西門子、羅克韋爾市 場(chǎng)份額繼續(xù)提升，小型PLC匯川、信捷表現(xiàn)較好。從工業(yè)機(jī)器 人來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人銷售規(guī)模增長(zhǎng)率相對(duì)好于自動(dòng)化市場(chǎng)， 2023年前三季度光伏、汽車電子等行業(yè)表現(xiàn)超預(yù)期; 電子、 鋰電、金屬制品等行業(yè)需求持續(xù)萎縮，內(nèi)資機(jī)器人廠商市場(chǎng) 份額提升至44.8%，創(chuàng)歷史新高。

　　柔性——產(chǎn)線效率極限挑戰(zhàn)

　　在下午另一場(chǎng)“柔性——產(chǎn)線效率極限挑戰(zhàn)”技術(shù)專場(chǎng)演 講中，來(lái)自深圳市半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)、高創(chuàng)、浙江大學(xué)、果栗智 造、普愛(ài)納米、一派直驅(qū)、 清能德創(chuàng)、國(guó)測(cè)時(shí)柵、德瑪特、 埃斯頓的多位企業(yè)及行業(yè)代表先后介紹了最新的直驅(qū)技術(shù)行業(yè) 發(fā)展動(dòng)向。

　　深圳市半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)常軍鋒介紹，全球半導(dǎo)體 產(chǎn)業(yè)主要集中在美、日、歐、中國(guó)臺(tái)灣、韓國(guó)等國(guó)家和地區(qū)， 全球產(chǎn)業(yè)布局加速分化，堅(jiān)定發(fā)展本土半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈已成為 國(guó)家重要戰(zhàn)略。我國(guó)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)主要聚集在上海、江蘇 、北 京、深圳以及浙江等地。長(zhǎng)三角地區(qū)產(chǎn)業(yè)聚集優(yōu)勢(shì)依然突出， 泛珠三角繼續(xù)以應(yīng)用帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展， 產(chǎn)業(yè)鏈韌性逐步加強(qiáng)。硅 仍是主流的芯片制造材料。中國(guó)企業(yè)被制裁經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)證明， 必 須要做好長(zhǎng)期準(zhǔn)備，加大研發(fā)支持力度， 構(gòu)建中國(guó)自己的技術(shù) 生態(tài)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

　　高創(chuàng)傳動(dòng)科技開(kāi)發(fā)(深圳)有限公司產(chǎn)品企劃經(jīng)理宋寧一表示，由于設(shè)備需要在XY平面上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，需要速度高、 加速度大、定位誤差小的直驅(qū)產(chǎn)品，如在PCB、半導(dǎo)體、LED 設(shè)備等典型直驅(qū)應(yīng)用中，工作平臺(tái)擺臂或者探頭如激光、磨床 夾具、CNC刀具或者夾爪都必須高速、高精在平面上進(jìn)行定位運(yùn)動(dòng)，這些需求都為直驅(qū)產(chǎn)品提供了廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)， 由于設(shè) 備形態(tài)、大小不同，要求速度特別快，直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器必須具 備高性能控制算法，可以實(shí)現(xiàn)高性能要求，特別是軌跡過(guò)程控 制要求和零整定時(shí)間控制要求。直驅(qū)控制上也有特殊功能和特 別要求，直驅(qū)控制系統(tǒng)需要具備更為廣泛的適用性。

　　浙江大學(xué)蘇工院直驅(qū)中心主任/蘇州鑫豐恒富科技有限公司董事長(zhǎng)葉云岳教授指出，立體車庫(kù)不僅能減少土地的占用面 積、緩解目前城市中道路空間狹小的矛盾，還能緩解交通狀況 適應(yīng)城市高節(jié)奏快速發(fā)展的需要，中國(guó)停車產(chǎn)業(yè)迎來(lái)前所未有 的機(jī)遇。目前國(guó)內(nèi)外傳統(tǒng)立體車庫(kù)的問(wèn)題是幾乎均采用電機(jī)加 鋼絲繩或鏈條的方式， 而直驅(qū)立體車庫(kù)則是采用直線電機(jī)的直 驅(qū)技術(shù)用于立體車庫(kù)的存取車驅(qū)動(dòng)。

　　果栗智造(上海)技術(shù)股份有限公司CTO周金明表示， 柔性環(huán)形線發(fā)展是由于傳統(tǒng)技術(shù)解決不了客戶未來(lái)高速、高精 密、柔性化的要求。他詳列了柔性線與撥叉機(jī)構(gòu)和皮帶線之間 的優(yōu)劣勢(shì)，傳統(tǒng)物流線給客戶帶來(lái)生產(chǎn)效率低、無(wú)法異步、成 本高、擴(kuò)展性差等“痛點(diǎn)”，而目前只有磁懸浮柔性線可以滿 足客戶的使用要求。

　　普愛(ài)納米位移技術(shù)(上海)技術(shù)股份有限公司高級(jí)工程師石志敏介紹，在關(guān)鍵技術(shù)方面，PI集團(tuán)致力于獨(dú)立于傳統(tǒng)供 應(yīng)鏈，能夠開(kāi)發(fā)出應(yīng)用于半導(dǎo)體行業(yè)的解決方案， 其中包括：

　　1、掩膜檢測(cè)以及修復(fù)：適用于高真空的6軸解決方案，應(yīng)用 于EUV光刻機(jī)中空白掩膜板的檢測(cè)，高直線度、平面度和重復(fù) 精度，定位晶圓以進(jìn)行掩模修整;2、光刻：亞納米級(jí)穩(wěn)定性 和性能可靠性，納米級(jí)精度和高饋通力運(yùn)行的高靈活性;3、 晶圓檢測(cè)與計(jì)量：Particle或者膜厚檢測(cè)以及光學(xué)關(guān)鍵尺寸測(cè) 量，Overlay或者三維形貌檢測(cè)中的自動(dòng)對(duì)焦;4、后道檢測(cè) 與封裝：FMPA“快速多通道光子學(xué)對(duì)準(zhǔn)”系統(tǒng)在硅光芯片檢測(cè) 上的應(yīng)用。

　　長(zhǎng)沙一派直驅(qū)科技股份有限公司副總經(jīng)理鄭球輝表示， 常規(guī)直線電機(jī)選型步驟包括：確定運(yùn)動(dòng)曲線;確定所需峰值 推力;持續(xù)推力;均方根推力;根據(jù)推力選擇電機(jī)型號(hào);技 術(shù)性能說(shuō)明;相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器;選擇光柵尺型號(hào)、分辨率;最后 確定訂購(gòu)型號(hào)。但由于使用方法不當(dāng)，直驅(qū)電機(jī)在機(jī)床應(yīng)用 上還存在如下問(wèn)題點(diǎn)： 一、機(jī)床的結(jié)構(gòu)剛性不好，拖板出現(xiàn) 變形，導(dǎo)軌滾道出現(xiàn)壓痕;二、直線電機(jī)磁軌線圈故障; 三、機(jī)床拖板加速度上不去，針對(duì)以上問(wèn)題， 一派會(huì)相應(yīng)提 供較好的解決方法。

　　清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司行業(yè)拓展經(jīng)理武少青談道，高端直驅(qū)應(yīng)用主要在龍門控制部分，目前技術(shù)很難滿 足需求。直驅(qū)應(yīng)用新趨勢(shì)為大功率直驅(qū)伺服多軸應(yīng)用， 特別是 在鋰電、光伏行業(yè)、面板、機(jī)床、汽車檢測(cè)等熱門賽道逐漸增

　　加了對(duì)大功率直驅(qū)伺服的需求。直驅(qū)伺服技術(shù)特點(diǎn)為速度快、 高負(fù)載、整定時(shí)間短。2024年，清能德創(chuàng)還將在上半年推出 新品CoolDrive D5(380V大功率)及CoolDrive MD。

　　通用技術(shù)集團(tuán)國(guó)測(cè)時(shí)柵科技有限公司產(chǎn)品開(kāi)發(fā)部長(zhǎng)王合文表示，國(guó)測(cè)時(shí)柵以納米時(shí)柵技術(shù)為依托， 研制出直線位移和 角位移兩大類，一體式納米圓時(shí)柵、分體式納米圓時(shí)柵、封閉 式納米直線時(shí)柵和敞開(kāi)式納米直線時(shí)柵四大系列納米時(shí)柵產(chǎn) 品。產(chǎn)品具有核心部件自主可控、穩(wěn)定交付、定制化開(kāi)發(fā)、多 通信協(xié)議支持等多方面優(yōu)勢(shì)。

　　國(guó)測(cè)時(shí)柵全面構(gòu)建“基礎(chǔ)研究-應(yīng)用研究-技術(shù)開(kāi)發(fā)-產(chǎn) 業(yè)化”的創(chuàng)新鏈條，打造納米時(shí)柵科技成果產(chǎn)業(yè)化基地，推進(jìn) 納米時(shí)柵研究成果轉(zhuǎn)化和大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化。

　　佛山德瑪特智能裝備科技有限公司經(jīng)理張立君表示， 在新能源汽車全球普及、智能終端設(shè)備產(chǎn)品日益豐富的大背 景下，我國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品需求持續(xù)增加，更呈現(xiàn)以下幾個(gè)發(fā) 展?fàn)顩r：數(shù)控機(jī)床整體銷量低迷;國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)口加速趨勢(shì)明 顯;國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床企業(yè)份額提升;國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床向高端化加 速;切削類機(jī)床增長(zhǎng)迅速;直驅(qū)技術(shù)在機(jī)床高速化和高端化 過(guò)程中的作用快速提升。直驅(qū)電機(jī)將在以下四個(gè)方面持續(xù)發(fā) 展和創(chuàng)新，推動(dòng)著數(shù)控機(jī)床行業(yè)快速發(fā)展：高端化、高速化、精度化、復(fù)合化。

　　南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司運(yùn)控事業(yè)部總監(jiān)兼產(chǎn)品項(xiàng)目經(jīng)理王朝文介紹道，埃斯頓提供TRIO+ESTON運(yùn)動(dòng)控制完整解決方案，例如直驅(qū)產(chǎn)品中的全新ED3L雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器將產(chǎn)品尺寸縮小25%，便捷接線，自帶龍門算法，用戶只需在上位機(jī)上給兩軸發(fā)送相同的位置指令， 龍門同步控制模式會(huì)計(jì)算出一個(gè)補(bǔ)償轉(zhuǎn)速施加于兩軸的轉(zhuǎn)速指令中，補(bǔ)償轉(zhuǎn)速可由同步補(bǔ)償增益系Pn133 進(jìn)行調(diào)節(jié)，Pn133 越大，同樣位置偏差下的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速越高， 但是過(guò)大會(huì)引入轉(zhuǎn)速波動(dòng)。埃斯頓還建立了全球領(lǐng)先的可靠性實(shí)驗(yàn)室，保證國(guó)際化品質(zhì)。

　　星光閃耀：2023中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制/直驅(qū)產(chǎn)業(yè)年度頒獎(jiǎng)盛典

　　本次頒獎(jiǎng)典禮，除了對(duì)過(guò)去一年工控行業(yè)中扎根制造、堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新和生產(chǎn)高品質(zhì)產(chǎn)品的企業(yè)做出表彰之外， 還特別增加了兩個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)： 卓越貢獻(xiàn)獎(jiǎng)和篤行者獎(jiǎng)，以致敬一直堅(jiān)守工控、對(duì)行業(yè)進(jìn)步做出積極貢獻(xiàn)、熱愛(ài)行業(yè)、有夢(mèng)想、有情懷的工控人!讓我們以夢(mèng)為馬， 不負(fù)韶華， 開(kāi)啟可期的2024!

　　(今年的CM CD/CDDIA獲獎(jiǎng)名單可查閱活動(dòng)當(dāng)日的“運(yùn)控CMCIA”、“CDDIA直驅(qū)”微信公眾號(hào)