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飛行仿真轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)滑模控制器設計

發(fā)布時間：2008/8/5 10:16:00

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提供者：中國傳動網(wǎng)

【飛行仿真轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)滑模控制器設計】

資料介紹
針對轉(zhuǎn)臺位置伺服系統(tǒng)中存在的非線性摩擦環(huán)節(jié)，設計一種補償摩擦的滑模控制器。該控制器把摩擦作為系統(tǒng)的有界擾動，利用滑?？刂?，在僅知道摩擦力矩上界的情況下，對摩擦進行補償

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