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基于視覺伺服的高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間：2008/10/7 10:10:00

文件類型：rar

資料大?。?47.95KB

提供者：中國傳動(dòng)網(wǎng)

【基于視覺伺服的高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)】

資料介紹

本文針對高速流水線上的機(jī)械手特點(diǎn)設(shè)計(jì)了一種高精度的視覺伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，描述了視覺伺服模型的建立以及系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)

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