技術(shù)頻道

針對(duì)當(dāng)前數(shù)據(jù)融合算法中存在的靜態(tài)融合和計(jì)算量問(wèn)題，提出了一種基于冗余信息的多傳感器數(shù)據(jù)融合算法，首先，利用強(qiáng)跟蹤濾波算法完成對(duì)于局部狀態(tài)的估計(jì)，然后，依據(jù)局部狀態(tài)估計(jì)值之間的冗余信息判定局部狀態(tài)自身的可信度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)其權(quán)系數(shù)動(dòng)態(tài)的合理分配。通過(guò)Monte—Carlo仿真驗(yàn)證了該算法的有效性。