技術(shù)頻道

結(jié)合魯棒濾波理論與數(shù)據(jù)融合技術(shù)，基于參數(shù)依賴Lyapunov函數(shù)，研究了一類多傳感器不確定連續(xù)系統(tǒng)的魯棒融合濾波器設(shè)計問題。在集中式融合的基礎(chǔ)上，探討了分布式加權(quán)融合濾波器的設(shè)計方法，通過仿真實驗比較了魯棒融合濾波器的性能。仿真結(jié)果表明，利用該分布式加權(quán)融合算法，不僅可解決系統(tǒng)模型中存在參數(shù)不確定性時的濾波問題，且魯棒性好和計算量低，可以滿足不同精度魯棒融合濾波器的設(shè)計需要，具有較大的靈活性。